专利名称：用于校正盘驱动器中的倾斜的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于校正盘驱动器中的倾斜(tilt)的方法及设备，特别是涉及一种用于校正倾斜而不重复地检测盘的倾斜角度的方法和设备。
背景技术：
倾斜是指在盘驱动器中盘的记录或再现表面的倾斜。由于盘的扭曲或变形可能会发生倾斜。在盘没有被倾斜的情况下，从光拾取器(optical pickup)发射的激光束几乎垂直照射到盘的记录或再现表面上。反之，在盘被倾斜的情况下，由光拾取器发射的激光束在盘的记录或再现表面上形成的光斑被扭曲。从而减少了盘记录表面的每单位面积的激光束照射强度。由于这些原因，凹坑(pit)的尺寸减小，造成在信息再现期间的抖动。
因此，现有盘驱动器利用包含在光拾取器中的倾斜传感器或从盘的记录或再现表面反射的激光束来检测盘的倾斜。当检测到盘的倾斜时，将根据检测到的倾斜计算将要校正的盘的倾斜角度。目前采用的校正倾斜的方法是根据计算的倾斜角度倾斜现有光拾取器或在现有光拾取器中的物镜。除了该方法，还采用其它的倾斜校正方法。
然而，在建议的方法中，倾斜校正操作仅被执行一次或只要检测到倾斜就执行。在前一种情况中，虽然盘倾斜可以从内周向外周逐渐改变，但是倾斜校正操作仅被执行一次，校正倾斜的有效性降低了。在后一种情况，当反复从被倾斜的盘中再现数据，反复在盘的同一扇区中执行倾斜校正操作。因而，倾斜校正操作变得没有效率。
发明内容
因此，本发明提供一种通过管理盘驱动器中盘的每一记录扇区的所检测的倾斜角度，校正倾斜而不用重复计算相应记录或再现扇区的倾斜角度的方法和设备。
本发明还提供一种通过管理关于盘的每个记录或再现扇区的所检测的倾斜角度校正倾斜的方法和设备，其中，所述倾斜角度根据光拾取器的位置信息检测，所述位置信息利用驱动盘驱动器中的滑动传送电机所需的脉冲个数检测。
根据本发明的一方面，提供一种校正盘驱动器中的倾斜的方法。如果检测到放置在盘驱动器中的盘的倾斜，在盘驱动器中的存储器中搜索其中倾斜被检测到的盘的记录或再现扇区的倾斜角度。如果没有在存储器中找到倾斜角度，根据检测到的盘的倾斜计算记录或再现扇区的倾斜角度，校正盘的倾斜，并在存储器中存储所计算的倾斜角度，以便所计算的倾斜角度用于记录或再现扇区；如果在存储器中找到倾斜角度，利用找到的倾斜角度校正记录或再现扇区的倾斜。
最好，盘的记录或再现扇区基于有关拾取器位置的信息，该信息基于驱动电机的脉冲的个数，该电机用于控制盘驱动中拾取器的移动。
根据本发明的另一方面，提供一种用于校正盘驱动器中的倾斜的设备，该设备包括拾取器、倾斜检测器、电机、存储器和控制器。拾取器用于将光照射到放置在盘驱动器中的盘上；倾斜检测器利用拾取器检测盘的倾斜；电机用于驱动拾取器以校正盘的倾斜；存储器用于存储盘的每一记录或再现扇区的倾斜角度；如果检测到盘的倾斜，控制器在存储器中搜索当前放置拾取器的盘的记录或再现扇区的倾斜角度，并利用搜索到的倾斜角度控制电机的驱动。
最好，如果没有在存储器中搜索到倾斜角度，控制器根据盘的倾斜计算盘的记录或再现扇区的倾斜角度，利用所计算的倾斜角度校正盘的倾斜，并在存储器中存储所计算的倾斜角度。
根据本发明的另一方面，提供一种用于校正盘驱动器中的倾斜的设备。该设备包括拾取器、拾取器移动单元、倾斜检测器、第一电机、存储器和控制器。拾取器用于将光照射到放置在盘驱动器中的盘上；拾取器移动单元用于在盘的径向上移动拾取器；倾斜检测器利用拾取器检测盘的倾斜；第一电机用于驱动拾取器以校正盘的倾斜；存储器用于存储拾取器的位置信息以及盘的每一记录或再现扇区的倾斜角度，该倾斜角度基于拾取器的位置信息；控制器检测拾取器的位置信息并在存储器中存储位置信息，其中，该位置信息基于用于驱动在传感器移动单元中的第二电机的脉冲个数，如果倾斜检测器检测到盘的倾斜，在存储器中搜索其中倾斜被检测到的盘的扇区的倾斜角度，并利用搜索到的倾斜角度控制第一电机的驱动。
通过下面结合附图，详细描述本发明的典型实施例，本发明的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中图1是根据本发明实施例的、具有倾斜校正设备的盘驱动器的方框图；图2是用于解释在根据本发明实施例的倾斜校正方法中、存储拾取器位置信息过程的流程图；和图3是用于解释根据本发明实施例的倾斜校正方法的流程图。
具体实施例方式
下面，将参照附图，详细说明本发明的实施例。
图1是根据本发明实施例的具有倾斜校正设备的盘驱动器的方框图。参考图1，盘驱动器包括盘101、拾取器102、和RF放大器104、数字信号处理器(DSP)105、步进电机106(stepping motor)、第一驱动电路107、控制器108、存储器109、倾斜检测器110、第二驱动电路111和倾斜驱动电机112。
盘101可以是可以从其再现数据或在其上记录数据的CD、DVD或光介质。
拾取器102将光束照射到盘101上，以在其上记录数据或从其再现数据。特别是，拾取器102可以包括倾斜传感器。
RF放大器104可以具有与安装在现有盘驱动器上的RF放大器相同的结构。RF放大器104将从拾取器102输出的RF信号放大至预定电平。放大的RF信号被传输至DSP 105。DSP 105将放大的RF信号转换成数字信号，并将该数字信号传输到控制器108。
控制器108根据盘驱动器的当前操作模式和数字信号，确定驱动步进电机106所需的脉冲数。这里，由现有方法之一确定驱动脉冲数。控制器108向第一驱动电路107输出基于所确定的驱动脉冲数的驱动控制信号。
控制器108读取在存储器109中存储的、关于与拾取器102的位置信息相关的驱动步进电机106所需脉冲数的信息。这里，拾取器102的位置信息是关于拾取器102的先前位置。
控制器108计算将由第一驱动电路107生成的驱动脉冲的个数和从存储器109读取的驱动脉冲的个数。换句话说，当生成驱动步进电机106所需脉冲以使拾取器102向盘101的最外侧轨道移动时，控制器108把不久将生成的驱动脉冲的个数和从存储器109读取的驱动脉冲个数相加。相反，当生成用于驱动步进电机106的所需脉冲以使拾取器102向盘101的最内侧轨道移动时，控制器108用从存储器109读取的驱动脉冲个数减去不久将生成的驱动脉冲的个数。加或减的结果被作为拾取器102的当前位置信息存储在存储器109中。结果，存储器109中的有关拾取器102的位置信息被更新。换句话说，控制器108根据驱动步进电机106所需脉冲的个数，更新在存储器109中存储的拾取器102的位置信息，该生成的脉冲与拾取器102的移动距离一致。
根据从控制器108发送的驱动控制信号，第一驱动电路107向步进电机106提供相应的驱动脉冲个数。
步进电机106是用于驱动拾取器102的滑动传送电机(slide transfermotor)。步进电机106由第一驱动电路107提供的驱动脉冲驱动以移动拾取器102。因而，拾取器102在盘101的径向或轨道方向上移动。这里，可以使用导螺杆(lead screw，未示出)连接拾取器102和步进电机106。
当倾斜检测器110检测盘101的倾斜时，控制器108在其中倾斜被检测到的盘的相应记录或再现扇区上开始进行倾斜校正。在拾取器102包括倾斜传感器时，倾斜检测器110利用从倾斜传感器输出的信号检测盘101的倾斜。另外，倾斜检测器110可以根据从盘101反射的光量检测盘101的倾斜。同时，可以使用现有技术中的其它方法检测盘101的倾斜。
控制器108在存储器109中搜索基于盘101的记录或再现扇区的倾斜角度。倾斜角度对应于倾斜的校正量。盘101的记录或再现扇区是基于拾取器102的位置信息，该位置信息基于用于驱动步进电机106的脉冲个数。换句话说，控制器108根据与记录或再现扇区相对应的拾取器102的位置信息，在存储器109中搜索记录或再现扇区的倾斜角度。
当在存储器109中搜索到倾斜角度时，盘101的记录或再现扇区成为其中倾斜至少被校正一次的扇区。因而，控制器108不重复计算倾斜角度。控制器108利用从存储器109中检测到的倾斜角度校正盘101的倾斜。可以使用现有方法之一实现根据倾斜角度校正盘倾斜的操作。
然而，当在存储器109中没有搜索到倾斜角度时，盘101的记录或再现扇区成为其中倾斜完全没有被校正的扇区。因而，控制器108根据检测到的倾斜计算倾斜角度。可以使用现有方法之一实现计算倾斜角度的操作。
当倾斜角度被计算时，控制器108向第二驱动电路111输出根据所计算的倾斜角度校正盘101的倾斜所需的控制信号。当第二驱动电路111接收来自控制器108的控制信号时，第二驱动电路111驱动倾斜驱动电机112，以便拾取器102根据盘101的倾斜角度移动。结果，倾斜驱动电机112控制拾取器102的聚焦位置(focusing position)。
控制器108将所计算的倾斜角度存储在存储器109中。这里，控制器108利用拾取器102的位置信息存储所计算的倾斜角度，以便搜索盘101的每一记录或再现扇区的倾斜角度。存储器109存储拾取器102的位置信息和相应于该位置信息的倾斜角度。拾取器102的位置信息由用于驱动步进电机106所需脉冲的个数表示。
在盘101的所有扇区中执行通过检测盘101的倾斜来校正盘101的倾斜的操作。
图2是说明在根据本发明实施例的倾斜校正方法中存储拾取器位置信息的过程的流程图。
当确定了驱动步进电机106所需脉冲个数时，在步骤201，控制器108从存储器109读取与拾取器102位置相对应的驱动脉冲个数的信息。这里，从存储器109读取的有关驱动脉冲个数的信息对应于拾取器102的先前位置。可以使用现有方法之一执行驱动脉冲个数的确定过程。
在步骤202，控制器108计算从存储器109读取的驱动脉冲个数和由第一驱动电路107生成的驱动脉冲的个数。换句话说，在拾取器102向盘101最外侧轨道移动时，控制器108把第一驱动电路107将生成的驱动脉冲的个数和从存储器109读取的驱动脉冲数个相加。相反，在拾取器102向盘101的最内侧轨道移动时，控制器108将从存储器109读取的驱动脉冲个数中减去第一驱动电路107将生成的驱动脉冲的个数。
在步骤203，控制器108将计算结果作为驱动脉冲个数存储在存储器109中，该驱动脉冲个数对应于拾取器102的当前位置信息。
只要在拾取器102移动时，第一驱动电路107生成用于驱动步进电机106的脉冲，就重复步骤201、202和203。
图3是说明根据本发明实施例的倾斜校正方法的流程图。
在步骤301，检测盘101的倾斜。在步骤302，控制器108在存储器109中搜索当前拾取器102被放置的盘101的记录或再现扇区的倾斜角度。在步骤303，确定是否在存储器109中搜索到倾斜角度。如果步骤303中在存储器109搜索到倾斜角度，盘101的记录或再现扇区被认为至少被校正一次倾斜。因而，在步骤304，利用倾斜角度校正盘101的倾斜。可以使用现有方法之一实现盘101的倾斜的校正过程。
如果在步骤303中没有在存储器109中搜索到倾斜角度，控制器108确定盘101的记录或再现扇区完全没有校正倾斜。因而，在步骤305，控制器108使用所检测的倾斜计算倾斜角度。可以使用现有方法之一实现利用检测的倾斜计算倾斜角度的过程。
在步骤306，控制器108利用计算的倾斜角度校正盘101的倾斜，同时在存储器109中存储所计算的倾斜角度，以便在校正盘101的相应记录或再现扇区的倾斜时，使用所计算的倾斜角度。
当在盘驱动器中放置新盘时，可以由控制器108清除在存储器109中存储的盘101的每一记录或再现扇区的倾斜角度值。
如上所述，按照本发明，可以根据拾取器的位置，存储和使用在盘驱动器中放置的盘的每一记录或再现扇区的所检测到的倾斜角度。如此，不用重复检测来自同一盘的同一记录或再现扇区的倾斜角度，以便可以有效地执行盘驱动器的倾斜校正过程。
虽然通过参考实施例，详细说明和展示了本发明，但本技术领域人员应当知道，在没有脱离所附权利要求定义的范围和精神的情况下，可以在形式上和细节上进行各种修改。
权利要求
1.一种校正盘驱动器中的倾斜的方法，该方法包括；如果检测到放置在盘驱动器中的盘的倾斜，在盘驱动器中的存储器中搜索其中倾斜被检测到的盘的记录或再现扇区的倾斜角度；如果没有在存储器中找到倾斜角度，根据检测到的盘的倾斜计算记录或再现扇区的倾斜角度，校正盘的倾斜，并在存储器中存储所计算的倾斜角度，以便所计算的倾斜角度被用于记录或再现扇区；和如果在存储器中找到倾斜角度，利用找到的倾斜角度校正记录或再现扇区的倾斜。
2.如权利要求1所述的方法，其中，盘的记录或再现扇区是基于有关拾取器位置的信息，该拾取器位置的信息是基于驱动电机的脉冲的个数，该电机用于控制盘驱动器中拾取器的移动。
3.一种用于校正盘驱动器中的倾斜的设备，该设备包括拾取器，用于将光照射到放置在盘驱动器中的盘上；倾斜检测器，利用拾取器检测盘的倾斜；电机，用于驱动拾取器以校正盘的倾斜；存储器，用于存储盘的每一记录或再现扇区的倾斜角度；和控制器，如果检测到盘的倾斜，在存储器中搜索当前放置拾取器的盘的记录或再现扇区的倾斜角度，并利用搜索到的倾斜角度控制电机的驱动。
4.如权利要求3所述的设备，其中，如果没有在存储器中搜索到倾斜角度，控制器根据盘的倾斜计算盘的记录或再现扇区的倾斜角度，利用所计算的倾斜角度校正盘的倾斜，并在存储器中存储所计算的倾斜角度。
5.一种用于校正盘驱动器中的倾斜的设备，该设备包括拾取器，用于将光照射到放置在盘驱动器中的盘上；拾取器移动单元，用于在盘的径向上移动拾取器；倾斜检测器，利用拾取器检测盘的倾斜；第一电机，用于驱动拾取器以校正盘的倾斜；存储器，用于存储拾取器的位置信息以及盘的每一记录或再现扇区的倾斜角度，该倾斜角度基于拾取器的位置信息；和控制器，检测拾取器的位置信息并在存储器中存储位置信息，其中，该位置信息基于用于驱动在拾取器移动单元中的第二电机的脉冲个数，如果倾斜检测器检测到盘的倾斜，在存储器中搜索其中倾斜被检测到的盘的扇区的倾斜角度，并利用搜索到的倾斜角度控制第一电机的驱动。
6.如权利要求5所述的设备，其中，如果没有在存储器中搜索到倾斜角度，控制器计算其中倾斜被检测到的盘的扇区的倾斜角度，校正盘的倾斜，并在存储器中存储所计算的倾斜角度。
全文摘要
提供一种通过管理盘驱动中盘的每一记录扇区的所检测到的倾斜角度，校正倾斜而不用重复计算相应记录或再现扇区倾斜角度的方法和设备。如果检测到安装在盘驱动器中的盘的倾斜，在盘驱动器中的存储器中搜索其中倾斜被检测到的盘的记录或再现扇区的倾斜角度。如果在存储器中没有找到倾斜角度，根据检测到的盘的倾斜计算记录或再现扇区的倾斜角度，校正盘的倾斜，并在存储器中存储所计算的倾斜角度，以便所计算的倾斜角度被用于记录或再现扇区；如果在存储器中找到倾斜角度，利用找到的倾斜角度校正记录或再现扇区的倾斜。因此，可提供一种有效执行倾斜校正过程的盘驱动器。
文档编号G11B21/20GK1475996SQ03138258
公开日2004年2月18日 申请日期2003年5月30日 优先权日2002年8月17日
发明者洪铜基, 朴智泂, 郑守烈 申请人:三星电子株式会社