专利名称：光驱跳轨结束时目标轨的循轨误差信号极性判断方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种(DVD-RAM)光驱光驱跳轨结束时目标轨的循轨误差信号极性判断方法及装置，特别是在循轨误差信号上提供一水平电位以判断其极性的一种(DVD-RAM)光驱跳轨结束时目标轨的循轨误差信号极性判断方法及装置。
背景技术：
光驱在读取光盘片上的资料时，必须将其光学读写头作不同位置的移动，以读取光盘片上不同轨道内的资料，因此光学读取头会有一些跳轨的动作，以使光学读取头的激光光点能在光盘片上不同的轨道上移动，而顺利读取光盘片上不同轨道的资料。以DVD-ROM的光驱为例，其所使用的DVD-ROM光盘片即是将资料写在沟(Groove)内。
光驱循轨的架构可参考图1，图1是习知光驱循轨架构的方块示意图。在光驱循轨架构100中，减法器110会合成速度曲线产生器115以及速度计算器120所分别输出的信号以作为速度误差信号(velocity error)125，且跳轨控制器130即根据此速度误差信号125以控制驱动装置135致使光学读取头140移动。
当光学读取头140进行一些动作，例如跳轨时，光学读取头140会将本身读写光盘片的状态以复数个信号作为表达并传递至前级放大器145。而前级放大器145即根据光学读取头140所输出的复数个信号以产生新的循轨误差信号150以及循轨误差零交越(TEZC)155。循轨控制器153即可根据此循轨误差信号150作光学读取头140的循轨控制，速度计算器120即可根据此循轨误差零交越信号155以输出一零交越速度(ZCSPD)160，并经由减法器110与速度曲线产生器115所产生的信号相减后得到速度误差信号125，以作为光学读取头140的跳轨控制信号。
以DVD-ROM光驱为例，由于DVD-ROM光盘片是将资料写在沟的轨道内，因此DVD-ROM光驱在跳轨结束时的目标轨，将位于沟的轨道内。且，DVD-ROM光驱需要藉由正确的目标轨的循轨误差信号125极性，才能在跳轨结束时顺利切入循轨控制的动作。
其原因在于，跳轨结束时对应沟与地的循轨误差信号其切线斜率相反，为使对应沟与地的循轨信号皆能够符合循轨负回授的闭回路控制，因此将循轨误差信号对应沟的位置定义为正极性，对应地的位置定义为负极性。
然而，跳轨的工作平台由DVD-ROM光驱移至DVD-RAM光驱时，由于盘片可写资料的区域更包括有地以及沟，因此DVD-RAM光驱跳轨结束时切入循轨的区域便有地的轨道以及沟的轨道两种选择。
因此，当DVD-RAM光驱跳轨结束的目标轨为地时(即循轨误差信号负极性的位置)，循循轨负回授的闭回路控制需将循轨误差信号反相。
但现有DVD-RAM光驱对于跳轨结束的动作，仍沿用DVD-ROM光驱对于跳轨结束所使用的机制，相对应地，根据跳轨结束落点为沟而设计其极性的循轨控制，将由于DVD-RAM光驱跳轨结束落点可能为地或沟，且跳轨结束时所落目标轨(地或沟)所代表的循轨误差信号极性恰好相反，而出现有正或负的情况出现。
请先参考图2A以及图2B，图2A以及图2B分别绘示的是DVD-ROM光驱由内往外跳轨以及由外往内跳轨的循轨误差信号示意图。当DVD-ROM光驱进行盘片由内往外进行跳轨时，循轨误差信号会如图2A所表示。此循轨误差信号亦相当于反应盘片轨道的位置所在，且当循轨误差信号波形切线斜率为正，极性相当为正时，代表DVD-ROM光驱循轨至盘片的沟(groove)的轨道，当循轨误差信号波形切线斜率为负，极性相当为负时，代表DVD-ROM光驱循轨至盘片的地(land)的轨道，也就是读写资料的区域。
反之，当DVD-ROM光驱进行盘片由外往内进行跳轨时，循轨误差信号会如图2B所表示，此循轨误差信号恰好与图2A的循轨误差信号对称。且当循轨误差信号波形切线斜率为正，此时极性为负，代表DVD-ROM光驱循轨至盘片的地区域，当循轨误差信号波形切线斜率下降为负，此时极性为正，代表DVD-ROM光驱循轨至盘片的沟区域。
最后，DVD-ROM光驱必须移动至正确的目标轨，跳轨才得以顺利结束。
然而，若DVD-RAM光驱跳轨结束无法判断目标轨的循轨误差信号极性时，将可能因跳轨至错误的地或沟而产生严重的滑轨，且不能顺利结束跳轨。
有鉴于此，本发明提供一种DVD-RAM光驱跳轨结束时循轨误差信号的极性判断方法及装置，可判断循轨误差信号的极性(即可以判断结束轨为地或沟)，若为负极性(即结束轨为地)则将其反相，以使循轨误差信号符合循轨控制使用，让DVD-RAM光驱跳轨结束能顺利切入循轨动作，而不会有滑轨等现象出现。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种DVD-RAM光驱跳轨结束目标轨的循轨误差信号极性判断方法及装置，包括跳轨方向以及当以循轨误差信号判断该循轨误差极性时，先于循轨误差信号波峰与波谷间提供一水平电位。再根据循轨误差信号经过水平电位后其紧邻的波形电位是否小于或大于该水平电位，以判断该循轨误差信号极性(即轨道为地或沟)。
在本发明较佳实施例中，此水平电位包括有一正水平电位以及一负水平电位，因此所对应的判断机制还包括以下四种情形。第一，若光驱跳轨为由内往外，且循轨误差信号经过负水平电位后其紧邻的波形电位为小于负水平电位时，则判定循轨误差极性为正(轨道为沟)。第二，若光驱跳轨为由内往外，且循轨误差信号经过正水平电位后其紧邻的波形电位为大于该正水平电位时，则判定循轨误差极性为负(轨道为地)。第三，若光驱跳轨为由外往内，且循轨误差信号经过正水平电位后其紧邻的波形电位为大于正水平电位时，则判定循轨误差极性为正(轨道为沟)。第四，若光驱跳轨为由外往内，且循轨误差信号经过负水平电位后其紧邻的波形电位为小于负水平电位时，则判定该循轨误差极性为负(轨道为地)。
本发明另外提供一种DVD-RAM光驱跳轨结束目标轨的循轨误差信号极性判断方法及装置，包括有减法器、控制单元、第一电子开关、光学读写头、驱动装置、前级放大器以及速度计算器。其中，减法器接收速度曲线信号以及零交越速度信号以输出速度误差信号。控制单元还包括循轨控制器、跳轨控制器以及循轨误差信号极性检测器。此循轨控制器接收循轨误差信号以输出控制信号，循轨误差信号极性检测器接收循轨误差信号以及跳轨方向输出极性判断信号至跳轨控制器。
第一电子开关切换接收由循轨控制器以及跳轨控制器所输出的控制信号以输出。光学读写头用以读写该DVD-RAM光驱上的盘片。驱动装置接收由电子开关所输出的信号以控制光学读写头的动作。前级放大器接收由光学读写头所输出的信号，以输出循轨误差信号以及循轨误差零交越信号。速度计算器接收循轨误差零交越信号，以输出零交越速度信号。
在本发明较佳实施例中，循轨误差信号极性检测器还包括跳轨方向与目标轨(沟/地)选择装置、正电位检测装置、负电位检测装置以及第二电子开关。且其中，跳轨方向与目标轨(沟/地)选择装置接收该DVD-RAM光驱控制光学读取头由内往外或由外往内跳轨的信号以输出控制信号。正电位检测装置可于循轨误差信号上提供一正水平电位，并检测该循轨误差信号通过正水平电位后的最高点位置。负电位检测装置可于该循轨误差信号上提供一负水平电位，并检测循轨误差信号通过负水平电位后的最低点位置。第二电子开关则接收循轨误差信号并根据该控制信号切换输出循轨误差信号至正电位检测装置或负电位检测装置。
综合上述，本发明提供一种DVD-RAM光驱跳轨结束目标轨的循轨误差信号极性判断方法及装置，根据跳轨方向以及设定的目标轨，并提供一水平电位以判断循轨误差信号的极性，若为负极性则将循轨误差信号反相，以符合循轨控制负回授使用，让DVD-RAM光驱跳轨结束能顺利切入循轨控制，而不会有滑轨等现象出现。
为了便于进一步了解本发明的特征、目的及功能，下面结合附图以具体实例对本发明进行详细说明。
图1是习知光驱循轨架构的方块示意图；图2A以及图2B分别绘示的是DVD-ROM光驱由内往外跳轨以及由外往内跳轨的循轨误差信号示意图；图3A～图3D是本发明较佳实施例的DVD-RAM光驱跳轨结束目标轨的循轨误差信号极性判断方法的示意图；图4是本发明较佳实施例的DVD-RAM光驱跳轨结束目标轨的循轨误差信号极性判断装置；以及图5是本发明较佳实施例的循轨误差信号极性检测器的示意图。
附图标记说明100光驱循轨架构；110、410减法器；115、405速度曲线产生器；120、470速度计算器；125、415速度误差信号；130、421跳轨控制器；135、440驱动装置；140、450光学读写头；145、460前级放大器；150循轨误差信号；153、423循轨控制器；155循轨误差零交越信号；160零交越速度信号；400判断装置；420控制单元；425循轨误差信号极性检测器；430电子开关；510跳轨方向与跳轨方向与目标轨选择装置；TE循轨误差信号。
具体实施例方式
为了判断DVD-RAM光驱跳轨结束时目标轨的循轨误差信号极性，本发明在DVD-RAM光驱以循轨误差信号判断跳轨的轨数，且于跳轨至目标轨的前一轨时，于循轨误差信号提供一水平电位，且此水平电位将出现于循轨误差信号波峰与波谷的间。当循轨误差信号通过此水平电位后，即可藉由通过此水平电位后的紧邻波形电位是否小于或大于此水平电位，以判断轨道的循轨误差信号极性。
请参考图3A～图3D，图3A～图3D是本发明较佳实施例的DVD-RAM光驱跳轨结束时目标轨的循轨误差信号极性判断方法的示意图。在图3A中，DVD-RAM光驱依据循轨误差信号TE由内往外跳轨且跳轨结束的目标轨为沟的轨道。为了判断跳轨结束时的目标轨所对应的循轨误差信号极性，在本发明较佳实施例中，特别在DVD-RAM光驱跳轨至目标轨的前一轨的循轨误差信号波峰与波谷间提供一个负水平电位，且由于目标轨为沟，此负水平电位将设置于较接近波谷的位置。接着，检测循轨误差信号TE经过此负水平电位后其紧邻的波形电位是否小于或大于此正水平电位。若所检测到的波形电位例如是最低点波谷，小于此负水平电位时，即可判定接下来目标轨确定为沟，且此目标轨所对应循轨误差信号极性为正。
同理，请参考图3B，在图3B中DVD-RAM光驱依据循轨误差信号TE由内往外跳轨，但跳轨结束的目标轨为地的轨道。在DVD-RAM光驱循轨至目标轨的前一轨的循轨误差信号波峰与波谷间，提供一个正水平电位，且由于目标轨为地，此正水平电位将设置于较接近波峰的位置。接着，检测循轨误差信号TE经过此正水平电位后其紧邻的波形电位是否小于或大于此正水平电位。若所检测到的波形电位例如是最高点波峰，大于此正水平电位时，即可判定接下来目标轨确定为地，且此目标轨所对应循轨误差信号极性为负。
图3C则是DVD-RAM光驱依据循轨误差信号TE由外往内跳轨，跳轨结束的目标轨为沟的轨道。此循轨误差信号TE恰好对称于图3A的循轨误差信号TE。同样地，在DVD-RAM光驱循轨至目标轨的前一轨的循轨误差信号波峰与波谷间，提供一个正水平电位，且由于目标轨为沟，此正水平电位将设置于较接近波峰的位置。若经过此正水平电位后的紧邻波形的波形电位是最高点的波峰，大于此正水平电位时，即可判定接下来目标轨确定为沟，且此目标轨所对应循轨误差信号极性为正。
至于图3D，则是在DVD-RAM光驱循轨至目标轨的前一轨的循轨误差信号波峰与波谷间，提供一个负水平电位，且由于目标轨为沟，此负水平电位将设置于较接近波谷的位置。接着，检测循轨误差信号TE经过此负水平电位后其紧邻的波形电位是否小于或大于此正水平电位。若所检测到的波形电位例如是最低点波谷，小于此负水平电位时，即可判定接下来目标轨确定为地，且此目标轨所对应循轨误差信号极性为负。
藉由本发明对于DVD-RAM光驱跳轨结束所对应的循轨误差信号极性的判断，即可正确地提供跳轨结束时所需要的极性资料，而得以顺利结束跳轨动作。且跳轨结束所对应的循轨误差信号的极性若正确，才可提供一个循轨误差信号供循轨控制器做负回授控制。
根据此DVD-RAM光驱跳轨结束目标轨的循轨误差信号极性判断方法及装置，本发明还提供一种装置加以实践。请参考图4，图4是本发明较佳实施例的DVD-RAM光驱跳轨结束目标轨的循轨误差信号极性判断装置。在图4中，此判断装置400包括有速度曲线产生器405、减法器410、控制单元420、电子开关430、驱动装置440、光学读写头450、前级放大器460以及速度计算器470。
特别的是，控制单元420中除了具有跳轨控制器421以及循轨控制器423外，还具有循轨误差信号极性检测器425。因此，循轨误差信号极性检测器425可依据前级放大器460所输出的循轨误差信号150判断跳轨控制器421的目标轨所对应的循轨误差信号150极性。使跳轨结束在正确的循轨误差信号150极性上，顺利切入循轨控制。此外，循轨误差信号极性检测器425亦可直接设置于搜寻控制器421中。
其中，根据图3A～图3D可知，DVD-RAM光驱对DVD-RAM光盘片循轨时包括有四种情况，目标轨为沟且由内往外或由外往内跳轨，以及目标轨为地且由内往外或由外往内跳轨。然而，目标轨为沟且由内往外跳轨以及目标轨为地且由外往内跳轨所需的循轨误差信号极性判断方法相同，目标轨为沟且由外往内跳轨以及目标轨为地且由内往外跳轨所需的循轨误差信号极性判断方法相同。因此，循轨误差信号极性检测器425内部对于循轨信号TE极性的判断机制可简化如图5所示。
请参考图5，图5是本发明较佳实施例的循轨误差信号极性检测器的示意图。此循轨误差信号极性检测器425包括有跳轨方向及跳轨方向与目标轨选择装置510、正电位检测装置520、负电位检测装置530以及电子开关540等。跳轨方向及跳轨方向与目标轨选择装置510可接收DVD-RAM光驱控制光学读取头跳轨目标轨以及跳轨方向的信号以输出控制信号511。此控制信号511将控制电子开关540将所接收的循轨错误信号TE切换输出至正电位检测装置520或负电位检测装置530。
当目标轨为沟且由内往外跳轨以及目标轨为地且由外往内跳轨时，电子开关540将所接收的循轨误差信号TE切换输出至负电位检测装置530。当目标轨为沟且由外往内跳轨以及目标轨为地且由内往外跳轨时，电子开关540将所接收的循轨误差信号TE切换输出至正电位检测装置520。而负电位检测装置530接收循轨误差信号TE后，即在循轨误差信号TE上提供例如由外部设定的一负水平电位，并检测循轨误差信号TE通过此负水平电位后的最低点位置，以根据图3A以及图3C所示的方法找出跳轨至目标轨的循轨误差信号TE极性。正电位检测装置520接收循轨误差信号TE后，即在循轨误差信号TE上提供一正水平电位，并检测循轨误差信号TE通过此正水平电位后的最高点位置，以根据图3B以及图3D所示的方法找出跳轨至目标轨的循轨误差信号TE极性。
综合上述，一种DVD-RAM光驱跳轨结束目标轨的循轨误差信号极性判断方法及装置，藉由(跳轨方向与目标轨设定)与在循轨误差信号上提供一水平电位以检测跳轨结束时此循轨误差信号于目标轨的极性。藉由此，DVD-RAM光驱的跳轨能顺利结束并顺利切入循轨，而不会有滑轨等现象出现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，当不能以此限制本发明的范围。凡依本发明权利要求所做的均等变化及修饰，仍将不失本发明的要义所在，亦不脱离本发明的精神和范围的，都应视为本发明的进一步实施。
权利要求
1.一种光驱跳轨结束时目标轨的循轨误差信号极性判断方法，包括当以一循轨误差信号判断该循轨误差极性时，于该循轨误差信号波峰与波谷间提供一水平电位；根据该循轨误差信号经过该水平电位后，其紧邻的波形电位是否小于或大于该水平电位，来判断该循轨误差极性。
2.如权利要求1所述的光驱跳轨结束时目标轨的循轨误差信号极性判断方法，其中该水平电位包括有一正水平电位以及一负水平电位。
3.如权利要求2所述的光驱跳轨结束时目标轨的循轨误差信号极性判断方法，还包括若该光驱跳轨为由内往外，且该循轨误差信号经过该负水平电位后其紧邻的波形电位为小于该负水平电位时，则判定该循轨误差极性为负；以及若该光驱跳轨为由内往外，且该循轨误差信号经过该正水平电位后其紧邻的波形电位为大于该正水平电位时，则判定该循轨误差极性为正。
4.如权利要求3所述的光驱跳轨结束时目标轨的循轨误差信号极性判断方法，还包括若该光驱跳轨为由外往内，且该循轨误差信号经过该正水平电位后其紧邻的波形电位为大于该正水平电位时，则判定该循轨误差极性为正；以及若该光驱跳轨为由外往内，且该循轨误差信号经过该负水平电位后其紧邻的波形电位为小于该负水平电位时，则判定该循轨误差极性为负。
5.如权利要求2所述的光驱跳轨结束时目标轨的循轨误差信号极性判断方法，还包括该循轨误差信号经过该正水平电位后其紧邻的波形电位为大于该正水平电位时，则判定该循轨误差极性为正；以及该循轨误差信号经过该负水平电位后其紧邻的波形电位为小于该负水平电位时，则判定该循轨误差极性为负。
6.如权利要求5所述的光驱跳轨结束时目标轨的循轨误差信号极性判断方法，还包括该循轨误差信号经过该正水平电位后其紧邻的波峰电位为大于该正水平电位时，则判定该循轨误差极性为正；以及该循轨误差信号经过该负水平电位后其紧邻的波谷电位为小于该负水平电位时，则判定该循轨误差极性为负。
7.如权利要求1所述的光驱跳轨结束时目标轨的循轨误差信号极性判断方法，还包括在代表一目标轨的前一轨的该循轨误差信号的波形位置提供该水平电位。
8.一种DVD-RAM光驱跳轨控制的光驱跳轨结束时目标轨的循轨误差信号极性判断装置，包括一速度曲线产生器，产生一速度曲线信号；一减法器，接收该速度曲线信号以及一零交越速度信号以输出一速度误差信号；一控制单元，还包括一循轨控制器，接收一循轨误差信号以输出控制信号；一循轨误差信号极性检测器，接收并检测该循轨误差信号的极性以输出该循轨误差极性的一极性判断信号；一跳轨控制器，接收该循轨控制信号以及该极性判断信号已输出控制信号；一第一电子开关，切换接收由该循轨控制器以及该跳轨控制器所输出的控制信号以输出；一光学读写头，用以读写该DVD-RAM光驱上的盘片；一驱动装置，接收由该电子开关所输出的信号以控制该光学读写头的动作；一前级放大器，接收由该光学读写头所输出的信号，以输出该循轨误差信号以及一循轨误差零交越信号；以及一速度计算器，接收该循轨误差零交越信号，以输出该零交越速度信号。
9.如权利要求8所述的光驱跳轨结束时目标轨的循轨误差信号极性判断装置，该循轨误差信号极性检测器还包括一跳轨方向与目标轨选择装置，接收该DVD-RAM光驱控制该光学读取头由内往外或由外往内跳轨的信号以输出一控制信号；一正电位检测装置，可于该循轨误差信号上提供一正水平电位，并检测该循轨误差信号通过该正水平电位后的最高点位置；一负电位检测装置，可于该循轨误差信号上提供一负水平电位，并检测该循轨误差信号通过该负水平电位后的最低点位置；以及一第二电子开关，接收该循轨误差信号并根据该控制信号切换输出该循轨误差信号至该正电位检测装置或该负电位检测装置。
全文摘要
本发明公开了一种(DVD－RAM)光驱跳轨结束时目标轨的循轨误差信号极性判断方法及装置，其方法包括当以循轨误差信号判断该循轨误差极性时，先于循轨误差信号波峰与波谷间提供一水平电位；再根据循轨误差信号经过水平电位后其紧邻的波形电位是否小于或大于该水平电位，来判断该循轨误差极性。
文档编号G11B7/09GK1670838SQ20041000868
公开日2005年9月21日 申请日期2004年3月18日 优先权日2004年3月18日
发明者罗振兴 申请人:联发科技股份有限公司