专利名称：光盘基片冷却机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制造光盘的设备，具体地说，涉及一种光盘基片冷却机。
背景技术：
制造光盘时，首先利用成型模具制出光盘基片，由于光盘基片出模时温度较高，而后续的染料旋涂、溅镀反射层等工艺步骤要求在较低温度下进行，因此必须对光盘基片进行冷却，并使其定形。
光盘基片冷却机的作用是接收成型模具制出的光盘基片，对光盘基片进行冷却，最后将已冷却的光盘基片叠放在一起，或者将已冷却的光盘基片直接传送至下道工序(如染料旋涂)。
现有的一种光盘基片冷却机包括冷却转盘、螺杆渐进式垂直冷却装置、第一风机和第二风机，其中冷却转盘设于螺杆渐进式垂直冷却装置的前方，第一风机朝向冷却转盘吹风，第二风机朝向螺杆渐进式
垂直冷却装置吹风；冷却转盘上设有多个用于放置光盘基片的光盘基片放置座，这些光盘基片放置座均处于一个以冷却转盘的转轴为圆心的圆上，并在该圆上等间距分布；该螺杆渐进式垂直冷却装置通常包括三根或四根沿水平方向设置并且相互平行的螺杆，各螺杆均可转动地安装在机架上，各螺杆具有相同的导程和螺纹槽宽；为了使螺杆渐进式垂直冷却装置能够兼容不同直径尺寸规格的光盘基片，还设有用于变换螺杆位置的调节机构。
上述光盘基片冷却机上设有多个机械手，具体包括在成型模具和冷却转盘之间设有从成型模具中取出光盘基片并将其放置到冷却转盘上的第一机械手，在冷却转盘和螺杆渐进式垂直冷却装置前端之间设有从冷却转盘上取出光盘基片并将其放置到螺杆渐进式垂直冷却装置前端的第二机械手，在螺杆渐进式垂直冷却装置后端附近设有从螺杆渐进式垂直冷却装置后端取出光盘基片的第三机械手，从第三机械手上取出光盘基片并将其翻转180度的第四机械手。
进行冷却光盘基片的工作时，第一机械手从成型模具中取出光盘基片并将其水平放置到冷却转盘的光盘基片放置座上，冷却转盘在其驱动机构的驱动下转动，同时第一风机朝向冷却转盘吹风，对光盘基
片进行初步冷却；随后第二机械手从冷却转盘的光盘基片放置座上取出光盘基片并将其垂直放置到螺杆渐进式垂直冷却装置前端；螺杆渐进式垂直冷却装置的各个螺杆在其驱动机构的驱动下旋转，将光盘基片从螺杆渐进式垂直冷却装置前端逐渐输送至其后端，同时第二风机朝向螺杆渐进式垂直冷却装置吹风，对光盘基片进行进一步冷却；随后第三机械手从螺杆渐进式垂直冷却装置后端取出已完成冷却的光盘基片，并使光盘基片水平放置在其上面；最后第四机械手从第三机械手上取出光盘基片，将其翻转180度后，可直接传送至下道工序。
如果需要将光盘叠放在一起，则在螺杆渐进式垂直冷却装置的后方还设有送片转盘和收片转盘，送片转盘和收片转盘之间设有第五机械手；送片转盘上设有多个用于放置光盘基片的光盘基片放置座，这些光盘基片放置座均处于一个以送片转盘的转轴为圆心的圆上，并在该圆上等间距分布；收片转盘上设有多个接片串轴，光盘基片中央的通孔可套入接片串轴，实现光盘基片的堆叠。第四机械手将从第三机械手上取出的光盘基片翻转180度后，放置到送片转盘上，第五机械手从送片转盘上取出光盘基片并将其放置到收片转盘对应的接片串轴上。
上述光盘基片冷却机虽然能够实现光盘基片的冷却，但是冷却过程中光盘基片容易变形，会产生大量的次品和废品，主要原因是(1)光盘基片处于冷却转盘上时温度较高，比较软，但却得不到快速冷却，因此在重力作用下容易产生翘曲变形；(2)冷却过程中光盘基片必须经历从水平放置到垂直放置、再从垂直放置到水平放置以及翻转的过程，这样增加了光盘基片变形的几率。
另外，上述光盘基片冷却机中机械手的数量较多，这一方面使光
5盘基片冷却机结构较复杂，制造成本较高，另一方面使光盘基片冷却
机故障率较高，维护难度大，并会影响生产的正常进行。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、易于维 护、冷却效果好且能够有效防止光盘基片变形的光盘基片冷却机。采 用的技术方案如下
一种光盘基片冷却机，包括机架，机架上设有冷却转盘、冷却转 盘驱动机构和第一风机，冷却转盘与冷却转盘驱动机构传动连接，冷 却转盘上设有多个用于放置光盘基片的光盘基片放置座，其特征是 所述光盘基片放置座可转动地安装在冷却转盘上，并且光盘基片放置 座的下端设有从动磁铁；机架上沿冷却转盘的转动方向依次设有用于 将光盘基片放置到冷却转盘上的第一机械手、至少一个用于驱动从动 磁铁旋转的旋转驱动机构、用于从冷却转盘上取出光盘基片的第二机 械手，旋转驱动机构包括主动磁铁和旋转动力装置，主动磁铁与旋转 动力装置传动连接，主动磁铁设于冷却转盘下方并与对应的从动磁铁 作配合；第一风机的出风口朝向与旋转驱动机构位置相对应的光盘基 片放置座。
优选上述第一风机的出风口的朝向平行于冷却转盘的上表面，这 样，由第一风机吹出的风平行于光盘基片放置座上的光盘基片，光盘 基片的两面都能流过相同的冷却气流，使光盘基片的两面同步被冷 却，减少因光盘基片两面的温度差带来的翘曲变形。
优选上述第一风机为离子风机，离子风机吹出的离子风在对光盘 基片进行冷却的同时，可去除光盘基片上的静电。
在一种方案中，上述旋转动力装置包括电动机；主动磁铁可安装
在电动机的转轴上，或者通过齿轮组或联轴器与电动机的转轴传动连 接。
通常上述光盘基片放置座均处于一个以冷却转盘的转轴为圆心
的圆上，并在该圆上等间距分布；假定冷却转盘上设有N (N为正整数)个光盘基片放置座，则在冷却转盘驱动机构的驱动下，冷却转盘
作步进式转动，每次转动360/N度，光盘基片放置座及其上面的光盘 基片前进360/N度。上述冷却转盘驱动机构可采用分度器，冷却转盘 的转轴安装在分度器的输出轴上。
工作时，第一机械手从成型模具中取出光盘基片并将其放置到冷 却转盘的光盘基片放置座上，随后冷却转盘在冷却转盘驱动机构的驱 动下转动，光盘基片放置座及其上面的光盘基片在冷却转盘的带动下 依次到达与旋转驱动机构、第二机械手对应的位置；当光盘基片放置 座及光盘基片到达与旋转驱动机构对应的位置时，光盘基片放置座下 端的从动磁铁与旋转驱动机构的主动磁铁通过磁场磁联动，旋转动力 装置带动主动磁铁旋转，主动磁铁通过磁场带动从动磁铁旋转，从而 使光盘基片放置座及其上面的光盘基片旋转，与此同时，第一风机朝 向光盘基片放置座及其上面的光盘基片吹风，使光盘基片在旋转的情 况下被快速冷却；当光盘基片放置座及光盘基片到达与第二机械手对 应的位置时，第二机械手将光盘基片从冷却转盘的光盘基片放置座上 取出。经过上述过程，光盘基片通常被冷却至符合要求的温度，此时 可由第二机械手直接将光盘基片传送至下道工序(如染料旋涂)，或 放置到收片机构上叠放在一起；收片机构设于第二机械手的一侧，收 片机构可采用现有技术中的收片机构，它包括收片转盘以及设在其上 面的多个接片串轴，光盘基片中央的通孔可套入接片串轴，实现光盘 基片的堆叠。
如果经过上述过程之后，还需要对光盘基片作进一步冷却，则优 选上述机架上还设有用于接纳来自第二机械手的光盘基片并将其传 送的输送带、用于从输送带上取出光盘基片的第三机械手、以及第二 风机，输送带包括主动带轮、从动带轮和传动带，主动带轮和从动带 轮之间的传动带形成两个直线段，传动带上设有多个用于放置光盘基 片的第二光盘基片放置座，第二光盘基片放置座在传动带上等间距分 布，第二风机的出风口朝向传动带。
上述主动带轮和从动带轮可水平布置或垂直布置(即主动带轮和从动带轮的轴线可处于水平方向或竖直方向)。在主动带轮和从动带 轮水平布置的情况下，第二光盘基片放置座安装在传动带的外表面 上，传动带运行时外表面朝上的部分为工作面，该工作面是传动带的 两个直线段中的一个，工作面上的第二光盘基片放置座可用于放置光 盘基片；在主动带轮和从动带轮垂直布置的情况下，第二光盘基片放
置座安装在传动带的上侧，传动带运行时所有第二光盘基片放置座均 可用于放置光盘基片，此时传动带的两个直线段上的第二光盘基片放 置座均可用于放置光盘基片。
为了确保输送带位置准确地输送光盘基片，优选上述输送带是同
步齿形带。
优选上述主动带轮和从动带轮直径相等，这样能够使传送带的两 个直线段相互平行，结构更紧凑。
优选上述第二风机为离子风机，离子风机吹出的离子风可去除光 盘基片上的静电。
工作时，第二机械手从冷却转盘的光盘基片放置座上取出光盘基 片并将其放置到传动带的第二光盘基片放置座上，随后第二光盘基片 放置座及其上面的光盘基片在传动带的带动下到达第三机械手，第三 机械手从传动带上取出光盘基片，然后直接将光盘基片传送至下道工
序(如染料旋涂)，或放置到收片机构上叠放在一起；光盘基片在传 动带上传送的同时，第二风机朝向传动带及其上面的光盘基片吹风， 进一步对光盘基片进行冷却。
上述收片机构可设于第三机械手的一侧，收片机构可采用现有技 术中的收片机构，包括收片转盘以及设在其上面的多个接片串轴，光 盘基片中央的通孔可套入接片串轴，实现光盘基片的堆叠。
优选收片机构采用下述结构，与第三机械手配合进行收片机架 上还设有直线导轨、位置切换机构和多个接片串轴；直线导轨与传动 带的一个直线段(在主动带轮和从动带轮垂直布置的情况下，该直线 段是沿光盘基片传送方向的后一个直线段)相平行，第三机械手的座 体安装在直线导轨上并且与直线导轨作配合，位置切换机构与第三机械手的座体传动连接；所有接片串轴沿平行于直线导轨的直线排列， 并且分成两组，两组接片串轴中接片串轴的数量相同。第三机械手的 座体可与直线导轨作滑动配合或滚动配合，并且在位置切换机构的驱 动下，座体可沿直线导轨移动至所需位置。
上述接片串轴的总数量为偶数，通常为二个或四个，因此每组接 片串轴通常由 一个或二个接片串轴组成。当第三机械手具有一个机械 手臂时，每次可从传动带上取出一片光盘基片，并将其放置到相应的
一组接片串轴上，此时每组接片串轴中有一个接片串轴；当第三机械 手具有二个机械手臂时，每次可从传动带上取出二片光盘基片，并将 其放置到相应的一组接片串轴上，此时每组接片串轴中有二个接片串 轴，接片串轴与机械手臂一一对应。
上述位置切换机构可采用下述驱动机构中的一种(但不限于这几 种)(1)气缸，气缸与直线导轨平行，其缸体固定在机架上，其活 塞杆与第三机械手的座体连接；(2)电动机及螺杆，螺杆与直线导轨 平行并且通过轴承安装在机架上，螺杆的一端与电动机的转轴传动连 接，第三机械手的座体上设有与螺杆配合的螺孔，螺杆处于螺孔中； (3)电动机及链传动机构，链条所在平面与直线导轨平行，链条与 第三机械手的座体固定连接，主动链轮与电动机的转轴传动连接；(4) 电动机及齿轮传动机构，齿轮传动机构包括齿条和齿轮，齿条固定安 装在第三机械手的座体上并且与直线导轨平行，齿轮与齿条啮合并且 与电动机的转轴传动连接。
在其它实施例中，收片机构也可采用下述结构，与第三机械手配 合进行收片机架上还设有滑动气缸和多个接片串轴；滑动气缸包括 缸体、活塞、滑座和直线滑轨，直线滑轨与传动带的一个直线段相平 行，缸体与直线滑轨相平行，滑座与直线滑轨作滑动配合，活塞和滑 座之间通过磁场相互作用，第三机械手的座体安装在滑座上；所有接 片串轴沿平行于直线滑轨的直线排列，并且分成两组，两组接片串轴 中接片串轴的数量相同。滑座在活塞的驱动下可沿直线滑轨滑动，第 三机械手随滑座一起滑动；其中直线滑轨相当于上述直线导轨，因此滑动气缸实际上是上述直线导轨和位置切换机构的总和。
优选在上述第二机械手的一侧设有缓冲接片串轴，当输送带、第 三机械手、位置切换机构等部分出现故障时，可由第二机械手将其从 冷却转盘上取出的光盘基片放置到缓冲接片串轴上，从而实现在排除 故障期间不必停机。
上述第一机械手、第二机械手和第三机械手均可采用现有光盘制 造设备中所用的机械手。本实用新型采用的一种机械手的结构是机 械手包括座体、电动机、连接轴、至少一个机械手臂；电动机安装在
座体中；连接轴通过联轴器与电动机的转轴连接，连接轴还通过轴承 与座体连接；各机械手臂的一端均与连接轴固定连接，机械手臂的另 一端设有光盘基片取放机构，光盘基片取放机构包括气缸、吸盘和吸 盘座，其中气缸沿平行于连接轴的方向设置，气缸的缸体安装在机械 手臂上，吸盘座安装在气缸活塞杆的下端，吸盘安装在吸盘座的下侧 并且与抽真空装置连通。机械手臂的数量按每次需要同时取出、放置 的光盘基片的数量进行设置。
本实用新型与现有技术相比，所需机械手的数量大大减少，因此 其结构更加简单紧凑，故障率更低，更易于维护，且制造成本更低； 由于采用在光盘基片快速旋转的同时对光盘基片吹风的方式，对光盘 基片进行冷却，因此冷却速度快，冷却效果好，并且能够迅速使光盘 基片降温定形，有效防止光盘基片变形；在整个冷却过程中，机械手 对光盘基片的取出、放置次数少，且不必多次翻转光盘基片，这大大 减少光盘基片变形的几率。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图； 图2是图1的俯视图3是本实用新型优选实施例旋转驱动机构的结构及其与光盘 基片放置座的配合的示意图4是本实用新型优选实施例中第三机械手的结构及其与滑动气缸的配合的示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，这种光盘基片冷却机包括机架1，机架1上
设有冷却转盘2、冷却转盘驱动机构、第一风机3、输送带4、第二 风机5和收片机构。
冷却转盘2与冷却转盘驱动机构传动连接，冷却转盘2上设有八 个用于放置光盘基片11的光盘基片放置座6，光盘基片放置座6均 处于一个以冷却转盘2的转轴7为圆心的圆上，并在该圆上等间距分 布；参考图3，光盘基片放置座6通过轴承18可转动地安装在冷却 转盘2上，并且光盘基片放置座6的下端设有从动磁铁8。
冷却转盘驱动机构采用分度器9，冷却转盘2的转轴7安装在分 度器9的输出轴10上，在分度器9的驱动下，冷却转盘2作步进式 转动，每次转动45度，光盘基片放置座6及其上面的光盘基片11前 进45度。
机架1上沿冷却转盘2的转动方向依次设有用于将光盘基片11 放置到冷却转盘2上的第一机械手12、两个用于驱动从动磁铁8旋 转的旋转驱动机构、用于从冷却转盘2上取出光盘基片11的第二机 械手13。
参考图3，旋转驱动机构包括主动磁铁14和旋转动力装置，主 动磁铁14与旋转动力装置传动连接，主动磁铁14设于冷却转盘2下 方并与对应的从动磁铁8作配合；旋转动力装置包括电动机15，主 动磁铁14通过联轴器16与电动机15的转轴17传动连接。
第一风机3的出风口朝向与旋转驱动机构位置相对应(与主动磁 铁14位置相对应)的光盘基片放置座6;并且第一风机3的出风口 的朝向平行于冷却转盘2的上表面；第一风机3为离子风机。
输送带4用于接纳来自第二机械手13的光盘基片11并将其传 送，输送带4是同步齿形带，包括主动带轮19 (主动带轮19与电动 机44传动连接)、从动带轮20和传动带21，主动带轮19和从动带轮20之间的传动带21形成两个直线段22，主动带轮19和从动带轮 20直径相等，传送带21的两个直线段22相互平行，传动带21上设 有十四个用于放置光盘基片11的第二光盘基片放置座23，第二光盘 基片放置座23在传动带21上等间距分布。主动带轮19和从动带轮 20垂直布置(即主动带轮19和从动带轮20的轴线处于竖直方向)， 第二光盘基片放置座23安装在传动带21的上侧，传动带21运行时 所有第二光盘基片放置座23均可用于放置光盘基片11，此时传动带 21的两个直线段22上的第二光盘基片放置座23均可用于放置光盘 基片11。
第二风机5为离子风机，其出风口朝向传动带21。
输送带4的一侧设有用于从输送带4上取出光盘基片11的第三 机械手24。参考图4，收片机构采用下述结构，与第三机械手24配 合进行收片机架1上还设有滑动气缸27和四个接片串轴25;滑动 气缸27包括缸体28、活塞29、滑座30和直线滑轨31，直线滑轨31 与传动带21的一个直线段22相平行，缸体28与直线滑轨31相平行， 滑座30与直线滑轨31作滑动配合，活塞29和滑座30之间通过磁场 相互作用，第三机械手24的座体26安装在滑座30上；所有接片串 轴25沿平行于直线滑轨31的直线排列，并且分成两组，每组接片串 轴由二个接片串轴25组成。滑座30在活塞29的驱动下可沿直线滑 轨31滑动，第三机械手24随滑座31—起滑动。
在第二机械手13的一侧设有缓冲接片串轴32。
上述第一机械手12和第二机械手13均可采用现有光盘制造设备 中所用的机械手，在此不作详细描述。
参考图4，本实施例中第三机械手24的结构是第三机械手24 包括座体26、电动机33、连接轴34、两个机械手臂35;电动机33 安装在座体26中；连接轴34通过联轴器36与电动机33的转轴37 连接，连接轴34还通过轴承38与座体26连接；各机械手臂35的一 端均与连接轴34固定连接，机械手臂35的另一端设有光盘基片取放 机构，光盘基片取放机构包括气缸39、吸盘40和吸盘座41，其中气
12缸39沿平行于连接轴34的方向设置，气缸39的缸体42安装在机械 手臂35上，吸盘座41安装在气缸39的活塞杆43的下端，吸盘40 安装在吸盘座41的下侧并且与抽真空装置连通。第三机械手24也可 采用现有光盘制造设备中所用的其它结构的机械手。
下面简述一下本光盘基片冷却机的工作原理
工作时，第一机械手12从成型模具中取出光盘基片11并将其放 置到冷却转盘2的光盘基片放置座6上，随后冷却转盘2在分度器9 的驱动下转动，光盘基片放置座6及其上面的光盘基片11在冷却转 盘2的带动下依次到达与第一个旋转驱动机构、第二个旋转驱动机 构、第二机械手13对应的位置；当光盘基片放置座及光盘基片到达 与第一个旋转驱动机构、第二个旋转驱动机构对应的位置时，光盘基 片放置座6下端的从动磁铁8与旋转驱动机构的主动磁铁14通过磁 场磁联动，电动机15带动主动磁铁14旋转，主动磁铁14通过磁场 带动从动磁铁8旋转，从而使光盘基片放置座6及其上面的光盘基片 11旋转，与此同时，第一风机3朝向光盘基片放置座6及其上面的 光盘基片11吹离子风，使光盘基片11在旋转的情况下被快速冷却， 并除去光盘基片11上的静电；当光盘基片放置座6及光盘基片11到 达与第二机械手13对应的位置时，第二机械手13从冷却转盘2的光 盘基片放置座6上取出光盘基片11，并将其放置到传动带21的第二 光盘基片放置座23上；随后第二光盘基片放置座23及其上面的光盘 基片11在传动带21的带动下朝向第三机械手24移动，光盘基片11 在传动带21上传送的同时，第二风机5朝向传动带21及其上面的光 盘基片11吹风，进一步对光盘基片11进行冷却，并除去光盘基片11 上的静电；第二光盘基片放置座23及其上面的光盘基片11到达第三 机械手24时，进行收片操作。
进行收片操作时，两组接片串轴25 (左边的两个接片串轴25组 成第一组接片串轴25，右边的两个接片串轴25组成第二组接片串轴 25)轮流使用；首先滑动气缸27动作，滑座30沿直线滑轨31滑动， 并带动第三机械手24 —起滑动，将第三机械手24切换到与第一组接
13片串轴25对应的位置，第三机械手24每次从传动带21上取出二片 光盘基片ll，将从传动带21上取出的光盘基片11放置到第一组接片 串轴25上(此时第一组接片串轴25中的二个接片串轴25与第三机 械手24的两个机械手臂35 —一对应)，此时第二组接片串轴25处于 空闲状态；当第一组接片串轴25上叠放的光盘基片11达到预定数量 时，滑动气缸27动作，滑座30沿直线滑轨31滑动，并带动第三机 械手24 —起滑动，将第三机械手24切换到与第二组接片串轴25对 应的位置，第三机械手24每次从传动带21上取出二片光盘基片11， 将从传动带21上取出的光盘基片11放置到第二组接片串轴25上(此 时第二组接片串轴25中的二个接片串轴25与第三机械手24的两个 机械手臂35 —一对应)，此时可移动第一组接片串轴25并将其上面 的光盘基片ll取出，然后再将第一组接片串轴25放回原位，随后第 一组接片串轴25处于空闲状态，直至第二组接片串轴25上叠放的光 盘基片11达到预定数量；当第二组接片串轴25上叠放的光盘基片11 达到预定数量时，滑动气缸27动作，滑座30沿直线滑轨31滑动， 并带动第三机械手24 —起滑动，将第三机械手24切换到与第一组接 片串轴25对应的位置，随后的操作过程与上述对第一组接片串轴25 的操作类似；如此循环。
当输送带4、第三机械手24、位置切换机构等部分出现故障时， 可由第二机械手13将其从冷却转盘2上取出的光盘基片11放置到缓 冲接片串轴32上，从而实现在排除故障期间不必停机。
在其它实施例中，主动带轮和从动带轮也可水平布置，第二光盘 基片放置座安装在传动带的外表面上，传动带运行时外表面朝上的部 分为工作面，该工作面是传动带的两个直线段中的一个，工作面上的 第二光盘基片放置座可用于放置光盘基片。
在其它实施例中，收片机构也可采用下述结构，与第三机械手配 合进行收片机架上还设有直线导轨、位置切换机构和多个接片串轴； 直线导轨与传动带的一个直线段(在主动带轮和从动带轮垂直布置的 情况下，该直线段是沿光盘基片传送方向的后一个直线段)相平行，第三机械手的座体安装在直线导轨上并且与直线导轨作配合，位置切 换机构与第三机械手的座体传动连接；所有接片串轴沿平行于直线导 轨的直线排列，并且分成两组，两组接片串轴中接片串轴的数量相同。 上述收片机构中的位置切换机构可采用现有技术中常见的各种驱动 机构，例如(O气缸，气缸与直线导轨平行，其缸体固定在机架上，
其活塞杆与第三机械手的座体连接；(2)电动机及螺杆，螺杆与直线
导轨平行并且通过轴承安装在机架上，螺杆的一端与电动机的转轴传 动连接，第三机械手的座体上设有与螺杆配合的螺孔，螺杆处于螺孔
中；(3)电动机及链传动机构，链条所在平面与直线导轨平行，链条 与第三机械手的座体固定连接，主动链轮与电动机的转轴传动连接； (4)电动机及齿轮传动机构，齿轮传动机构包括齿条和齿轮，齿条 固定安装在第三机械手的座体上并且与直线导轨平行，齿轮与齿条啮 合并且与电动机的转轴传动连接。
在其它实施例中，收片机构可采用现有技术中的收片机构，包括 收片转盘以及设在其上面的多个接片串轴，光盘基片中央的通孔可套 入接片串轴，实现光盘基片的堆叠。
权利要求1、一种光盘基片冷却机，包括机架，机架上设有冷却转盘、冷却转盘驱动机构和第一风机，冷却转盘与冷却转盘驱动机构传动连接，冷却转盘上设有多个用于放置光盘基片的光盘基片放置座，其特征是所述光盘基片放置座可转动地安装在冷却转盘上，并且光盘基片放置座的下端设有从动磁铁；机架上沿冷却转盘的转动方向依次设有用于将光盘基片放置到冷却转盘上的第一机械手、至少一个用于驱动从动磁铁旋转的旋转驱动机构、用于从冷却转盘上取出光盘基片的第二机械手，旋转驱动机构包括主动磁铁和旋转动力装置，主动磁铁与旋转动力装置传动连接，主动磁铁设于冷却转盘下方并与对应的从动磁铁作配合；第一风机的出风口朝向与旋转驱动机构位置相对应的光盘基片放置座。
2、 根据权利要求1所述的光盘基片冷却机，其特征是所述第一 风机为离子风机。
3、 根据权利要求1所述的光盘基片冷却机，其特征是所述旋转 动力装置包括电动机；主动磁铁安装在电动机的转轴上，或者通过齿轮组或联轴器与电动机的转轴传动连接。
4、 根据权利要求1 3任一项所述的光盘基片冷却机，其特征是 所述机架上还设有用于接纳来自第二机械手的光盘基片并将其传送的 输送带、用于从输送带上取出光盘基片的第三机械手、以及第二风机， 输送带包括主动带轮、从动带轮和传动带，主动带轮和从动带轮之间 的传动带形成两个直线段，传动带上设有多个用于放置光盘基片的第 二光盘基片放置座，第二光盘基片放置座在传动带上等间距分布，第 二风机的出风口朝向传动带。
5、 根据权利要求4所述的光盘基片冷却机，其特征是所述第二 风机为离子风机。
6、 根据权利要求4所述的光盘基片冷却机，其特征是所述机架 上还设有直线导轨、位置切换机构和多个接片串轴；直线导轨与传动带的一个直线段相平行，第三机械手的座体安装在直线导轨上并且与直线导轨作配合，位置切换机构与第三机械手的座体传动连接；所有接片串轴沿平行于直线导轨的直线排列，并且分成两组，两组接片串 轴中接片串轴的数量相同。
7、 根据权利要求6所述的光盘基片冷却机，其特征是所述位置切换机构包括气缸，气缸与直线导轨平行，其缸体固定在机架上， 其活塞杆与第三机械手的座体连接。
8、 根据权利要求6所述的光盘基片冷却机，其特征是所述位置切换机构包括电动机及螺杆，螺杆与直线导轨平行并且通过轴承安 装在机架上，螺杆的一端与电动机的转轴传动连接，第三机械手的座 体上设有与螺杆配合的螺孔，螺杆处于螺孔中。
9、 根据权利要求4所述的光盘基片冷却机，其特征是所述机 架上还设有滑动气缸和多个接片串轴；滑动气缸包括缸体、活塞、滑座和直线滑轨，直线滑轨与传动带的一个直线段相平行，缸体与直线 滑轨相平行，滑座与直线滑轨作滑动配合，活塞和滑座之间通过磁场相互作用，第三机械手的座体安装在滑座上；所有接片串轴沿平行于 直线滑轨的直线排列，并且分成两组，两组接片串轴中接片串轴的数 量相同。
10、 根据权利要求4所述的光盘基片冷却机，其特征是所述第 二机械手的一侧设有缓冲接片串轴。
专利摘要一种光盘基片冷却机，包括机架，机架上设有冷却转盘和第一风机，冷却转盘上可转动地设有多个用于放置光盘基片的光盘基片放置座，光盘基片放置座的下端设有从动磁铁；机架上沿冷却转盘的转动方向依次设有用于将光盘基片放置到冷却转盘上的第一机械手、至少一个旋转驱动机构、用于从冷却转盘上取出光盘基片的第二机械手，旋转驱动机构包括主动磁铁和旋转动力装置，主动磁铁设于冷却转盘下方并与对应的从动磁铁作配合；第一风机的出风口朝向与旋转驱动机构位置相对应的光盘基片放置座。本实用新型结构更加简单紧凑，故障率更低，更易于维护，且制造成本更低；冷却速度快，冷却效果好，并且能够有效防止光盘基片变形，减少光盘基片变形的几率。
文档编号G11B7/26GK201274164SQ20082020208
公开日2009年7月15日 申请日期2008年10月14日 优先权日2008年10月14日
发明者马腾迅, 马钦训 申请人:广东粤华磁电实业有限公司