专利名称：将激光聚焦在光盘的标签表面的制作方法
将激光聚焦在光盘的标签表面
背景技术：
一些光盘驱动器能够在可移除地插入该盘驱动器中的光盘上生成可见标签。与这样的驱动器一起使用的光盘除了允许数字数据被存储在该盘上的机构之外，典型地具有内部或外部加标签表面，该表面包括一种材料，该材料的颜色、暗度或二者可以在对其受控应用激光束的情况下被改变，以便在加标签表面上的应用了激光束的位置处形成可见标记。 构成标签的可见标记可以共同地在光盘上形成文本、图形和摄影图像。这种加标签机构有利地避免了对比如丝网光屏(silk-screener)之类的附加装备的需求或避免了必须打印物理标签并将其附着到盘上的不便。许多用户还愿意让可见标记形成高图像质量的标签并且尽可能快地产生。
结合附图，参考下面对本发明的实施例的详细描述将最好地理解本发明的特征和实现这些特征的方式以及发明本身。图1是根据本发明的一个实施例的光盘的示意性表示，其图示了标签表面的特征。图2是根据本发明的一个实施例的光盘驱动器的示意性表示，该光盘驱动器用于标记图1的光盘的标签表面。图3是根据本发明的一个实施例的激光聚焦光学元件在图1的光盘的一转(one revolution)中根据正弦波从基线位置扫掠(swiping)的示意性表示。图4A和4B是根据本发明的一个实施例的用于在图1的光盘上形成可见标签的方法的流程图，其包括确定用于将激光聚焦在图1的光盘的标签表面上的致动器信号。
具体实施例方式现在参照附图，图示了本发明的实施例，其确定用于光盘驱动器的、可用于在插入在该盘驱动器中的光盘上形成高图像质量的可见标签的激光机构的聚焦致动器信号。该标签通过适当聚焦的激光根据由该盘驱动器接收的标签数据在光盘的标签表面上可控地制作可见标记而形成。为了实现高水平的图像质量，通过激光在光盘上形成的斑点或标记的尺寸、颜色和/或暗度应当一致。这些斑点的特性至少部分地由激光机构生成的激光束在正在其上形成标记的虚拟轨迹上的聚焦程度来确定。光学驱动器具有聚焦致动器，其响应于聚焦致动器信号将激光聚焦光学元件定位在标签表面上的虚拟轨道之上的ζ轴位置处。激光聚焦光学元件的ζ轴位置至少部分地确定了激光束在虚拟轨迹上的聚焦程度。在加标签期间，聚焦致动器被操作以将激光的聚焦光学元件置于相对于标签表面的期望Z轴位置处。然而，光盘可能不是完全平坦的。代替地，它可以以某种方式翘曲。而且，该盘在被插入到盘驱动器中时可能被倾斜。结果，为了在这样的条件下实现高质量成像，为维持相对于标签表面的期望距离而由聚焦致动器将激光聚焦光学元件定位到的ζ轴位置可以根据在盘驱动器中的光盘的由于翘曲和倾斜所产生的“表面轮廓”而随着虚拟轨迹距光盘的轴毂(hub)的径向位置和围绕虚拟轨迹的角位置二者来变化。为了在光盘上要被加标签的各种径向和角位置处确定应用到聚焦致动器的适当致动器信号，在激光形成标记之前，盘的表面轮廓在被安装在盘驱动器中时可被“映射”或表征。该映射结果然后可以用于构建表面模型，当激光在后续标记操作中标记光盘上的各种径向和角位置时该表面模型可用于生成适当的聚焦致动器信号以用于聚焦激光。映射表面轮廓的时间添加到对盘加标签所花费的总时间量。因此，有利的是，在尽可能短的时间内执行该操作。此外，与具有更简单结构的光盘相比，诸如DVD之类的一些多层光盘可以展示具有更高频率表面偏差的翘曲。因此有利的是，构建更好地建模这些更高频率表面偏差的表面模型。如随后将更详细地描述的，本发明的实施例有利地减少了映射表面轮廓所花费的时间，并且因此减少了向盘加标签所花费的总时间。使用激光聚焦光学元件的从基线位置的正弦扫掠或扰动(perturbation)来映射表面的角扇区(angular sector)允许在盘的单转(single revolution)中完成针对给定径向位置的映射。正弦地扫掠聚焦光学元件减少了它们定位中的过冲(overshoot)和振铃效应(ringing)，这进而允许光盘上定义的角扇区的数量增加、盘更快地转动或二者。数量增加的角扇区允许构建更好地建模更高频率表面偏差的表面模型。现在考虑光盘的一个实施例并且参照图1，光盘100可以是⑶(致密盘)、DVD (数字通用盘)或能够响应于对盘应用比如来自激光的电磁能量而在盘上或盘内形成可见标记的其他形式的光盘。这包括CD-R、CD_RW、DVD+R、DVD-R、DVD+RW、DVD-RW、DVD-ROM和蓝光格式的盘等等。这样的盘典型地也存储可以表示比如照片、视频、音乐、计算机程序和其他各种类型的信息或数据的数字数据。在一些盘中，数据被预制，而在其他盘中可以使用光盘驱动器将数据写到盘上。可以使用光盘驱动器从盘中读取存储在盘上的数字数据。各种物理的和化学的结构可以用于向光盘提供响应于对盘应用适当量的电磁能量而形成可见标记的能力。在一个实施例中，加标签层或涂层被应用到盘的表面的至少一部分。在一个实施例中，该层被应用到盘的与激光能量穿过其撞击以读取或写入数字数据的表面相对的侧上的盘表面。在一个实施例中，加标签涂层是激光敏感层，其具有可以在期望地点处通过将激光能量应用到该期望地点而激活的热致变色和/光致变色材料。在一些实施例中，该材料可以仅对特定频带(可见或不可见)内的能量敏感。在一个实施例中，这些频率可以处于红外或近红外区域中。在被激活的时候并且在被激活的地方，所述材料形成相对于未标记材料具有特定颜色、暗度和/或对比度的可见标记。涂层可以使得能够生成都具有单一颜色或具有多种颜色的标记。该涂层可以连续地应用到所述表面，或者应用到该表面上的离散地点。光盘100包括中心轴毂102，其将盘100安装并定位在光盘驱动器中以用于数据读取和写入并且用于标记盘100的标签表面104。标签表面104典型地从盘100的内半径延伸到外半径。在一些实施例中，标签表面104的内半径和外半径没有完全延伸到盘100的内半径和外半径。在一个实施例中，盘控制特征106的环被置于与内半径相比更靠近轴毂 102。盘控制特征106可被盘驱动器用来确定并控制盘100的转动速度和盘驱动器中的盘 100的角取向或角位置。在一个实施例中，盘控制特征106包括可用于为驱动器中盘100的角位置确定参考位置的索引标记108。例如，角位置IlOA可以被定义为0度的角位置，角位置IlOB可以被定义为约45度的角位置，以及角位置IlOC可以被定义为约90度的角位置。 在一个实施例中，盘控制特征106包括多个等间隔的定时特征或“辐条(spOke)”107。尽管为了清楚起见定时特征107仅图示为布置于角位置IlOB与IlOC之间，但是应当理解定时特征107完全围绕盘100布置。在一些实施例中，索引标记108也可以充当定时特征107， 或者定时特征107可以与索引标记108重合。多个虚拟角扇区可以被定义在标签表面104上。这些扇区可以结合映射盘表面轮廓来定义。第一虚拟角扇区116A被图示为跨越角位置IlOA到110B。换言之，角位置110A_b 是扇区116A的边界。第二虚拟角扇区116B被图示为跨越角位置IlOB到110C。每个虚拟角扇区116跨越盘100的相同的转动度数。换言之，每个虚拟角扇区116具有相同尺寸。这些扇区116是“虚拟的”，因为它们不是物理地定义在盘100上，而是由盘100被插入其中的盘驱动器定义的。在一个实施例中，每个虚拟角扇区116的两个角边界110的每一个与定时特征107重合，并且每个虚拟角扇区116包含相等数量的定时特征107。盘驱动器可以在盘100上定义各种数量的虚拟角扇区116。图1图示了总共8个虚拟角扇区，其中(总共M个定时特征107中的)每第三个(every third)定时特征107与扇区边界110重合。在另一个实施例中，盘100包括400个定时特征107，该盘驱动器在盘 100上定义了 20个虚拟角扇区116，并且每第20个定时特征107与扇区116的边界110重
口 O由光盘驱动器生成的激光束可以定位在标签表面104的内半径与外半径之间的径向位置处。尽管仅图示了示范性径向位置112A和112B，但是应当理解，在盘100上可以存在大量不同的径向位置112。在一个实施例中，可由光学驱动器标记的标签表面104上的地点或位置被逻辑地组织成单独的可标记地点或位置114的虚拟同心或环状环。每个环状环(也被称为“虚拟轨迹”)具有对应的径向位置112。尽管示范性可标记位置114在图1中被图示为圆形，但是应当理解它们可替代地可以是长椭圆形、连续的或具有其他形状。单独的可标记位置114 可以通过以下方式来标记将激光束定位成邻近期望的可标记位置114的径向位置、通过适当定位激光聚焦光学元件而将来自激光的射束适当地聚焦在标签表面104上、以及在盘转动期间使得激光能量到盘100的角位置的应用同步化。在一些实施例中，遍及标签表面 104，可标记位置114的同心环彼此邻接，并且因此地点114的邻近环状环的径向位置112 一般地可以由地点114的尺度(dimension)确定，在径向方向上尤其如此。现在考虑可用于对光盘100加标签的光盘驱动器的一个实施例并参照图2，光盘驱动器(0DD)200包括光学拾取单元组件(0PU)202。OPU 202可以包括电磁能量源204 (其可以是激光源)和物镜或聚焦光学元件210。OPU 202还可以包括滑板(sled) 206、传感器 208和聚焦致动器212。聚焦致动器212被配置成对可以是电压或电流的输入信号作出响应以使得聚焦光学元件210移动由源204生成的电磁能量束214的焦点。电磁能量束214 可以是激光束。激光源204和聚焦光学元件210合起来构成激光器230。在一个示范性实施例中，主轴电机216被配置成基本成圆形地旋转或转动光盘 100。通过将盘100的轴毂102与主轴215配合(mate)而将光盘100可移除地安装到主轴 215。当向标签表面104加标签时，盘100被安装成使得标签表面104面向激光器230。在盘100使得标签表面104处于盘100的与盘100的数据表面201相对的侧上(或从该相对侧或通过该相对侧访问)的情况下，盘100可以与在从盘100读取数字数据或向其写入数字数据时使用的取向颠倒地被安装在驱动器200中。径向致动器218可以被布置成将安装在滑板206上的激光器230相对于盘100的中心沿着径向轴220移动到不同的径向位置。该径向致动器218将激光器定位成邻近标签表面104上的特定虚拟标签轨迹112，比如例如轨迹112A-B。主轴电机216和径向致动器 218的操作可以被协调以使盘100的标签表面104与激光器230相对于彼此移动，从而允许激光器230通过在标签表面104上的可标记地点114中选定的地点上形成标记来在盘100 上创建图像。在一些实施例中，径向致动器218可以包括粗调机构和细调机构，粗调机构沿着径向轴220移动滑板206，而细调机构相对于滑板206移动激光器230。在一个示范性实施例中，聚焦光学元件210可以安装在透镜支撑件(support)上并且被配置成沿着大体垂直于盘100的标签表面104的Z轴222行进。在一个示范性实施例中，聚焦致动器212通过朝向或远离盘100的标签表面104移动聚焦光学元件210来调节激光束214的焦点。在一个示范性实施例中，聚焦致动器212在盘标记或加标签操作期间被控制以将聚焦光学元件210置于期望的位置处，从而使得可以在标签表面104的可标记地点114上形成具有期望的暗度和/或颜色和尺寸的标记。传感器208提供指示激光束214在标签表面104上的聚焦程度的信号数据。应用到标签表面104的激光能量的一部分可以通过光学元件210被反射回到传感器208。在一个实施例中，传感器208具有四个单独的传感器象限(quadrant)A、B、C和D，它们共同地提供SUM信号。象限A、B、C和D可以被配置成相互独立地测量反射光。特别地，电压由象限 A、B、C和D响应于反射光生成。当象限A、B、C和D的测量电压的和处于相对最大值时，其指示聚焦光学元件210沿着ζ轴222被定位在一定的位置中，该位置将激光束214置于标签表面104上的焦点对准位置处。在其他实施例中，传感器208的象限输出可以按其他组合被相加或相减以提供不同的信号，比如聚焦误差信号(FES )。在一个示范性实施例中，盘驱动器200包括控制器250。控制器250可以经由计算设备接口 252连接到计算设备(未示出)或盘驱动器200外部的其他数据源。在一些实施例中，控制器250可以使用硬件、软件、固件或这些技术的组合来实现。控制器250的子系统和模块或其部分可以使用专用硬件或专用硬件连同由固件或软件控制的计算机或微处理器的组合来实现。专用硬件可以包括离散的或集成的模拟电路和数字电路，比如可编程逻辑设备和状态机。固件或软件可以定义逻辑操作的序列并且可以被组织为计算机程序的模块、函数或对象。固件或软件模块可以通过至少一个CPU 2 来执行以处理存储在计算机可读介质(比如存储器沈0)中的来自各种部件的计算机/处理器可执行指令。存储器260 可以是任何类型的计算机可读介质以供任何计算机相关系统或方法使用或结合任何计算机相关系统或方法使用。存储器260典型地是非易失性的，并且可以是只读存储器(ROM)。在一个实施例中，控制器250可以在盘驱动器200中的一个或多个印刷电路板上实现。在其他实施例中，控制器250的至少一部分可以位于盘驱动器200的外部。盘驱动器 200可以包含在计算机系统(比如个人计算机)中，可以用在独立的音频或视频设备中，可以在音频或视频系统中用作外围部件，或者可以用在独立的盘介质加标签设备或附件中。其他配置也被设想。
7
在一个实施例中，控制器250生成用于主轴电机216、径向致动器218、聚焦致动器 212和电磁能量源204的控制信号。控制器250还在适当的情况下读取来自这些部件的数据，包括来自传感器208的聚焦程度数据。在一些实施例中，控制器250包括径向位置驱动器2b2、z轴位置驱动器沈4、盘转动速度驱动器266和激光器驱动器沈8。在一个示范性实施例中，这些驱动器可以是固件和 /或软件部件，其可以存储在存储器260中并且可在CPU 2 上执行。这些驱动器可以使得控制器250选择性地生成数字或模拟控制或数据信号，并且读取模拟或数字数据信号。在一个示范性实施例中，盘转动速度驱动器266驱动主轴电机216以便经由主轴 215控制光盘100的转动速度。盘转动速度驱动器266与径向位置驱动器262协力操作，该径向位置驱动器262驱动径向致动器216以至少控制OPU组件202相对于盘100的粗略径向定位。在盘表面轮廓映射操作中和盘地点标记操作中，OPU 202的滑板206 (包括激光器 230)沿着径向轴220移动到光盘100的各种虚拟轨迹112。在一些实施例中，对于激光器 230的给定径向位置，与在盘地点标记操作期间相比，盘转动速度驱动器266在盘表面轮廓映射操作期间以更快的速度针对给定的虚拟轨迹112转动盘100。在一个示范性实施例中，激光器驱动器268控制OPU 202的各种部件。激光器驱动器268控制激光源204的开启和关闭，并且控制由激光源204生成的激光束214的强度。 在一些实施例中，在盘表面轮廓映射操作期间生成较低强度的激光束214，而在盘地点标记操作期间生成较高强度的激光束214。在一个示范性实施例中，ζ轴位置驱动器264控制聚焦致动器212以便沿着ζ轴 222调节聚焦光学元件210的位置。在一个示范性实施例中，控制器250进一步包括盘表面轮廓映射模块270和盘地点标记模块观0。盘表面轮廓映射模块270通过确定激光光学元件210的位置来映射盘100 的标签表面104的轮廓，该激光光学元件210使激光束214以期望的聚焦程度聚焦在盘100 的标签表面104上的期望虚拟轨迹112的虚拟角扇区116上。为了防止由于因扇区之间的表面轮廓的差异而在标签表面104上的不同虚拟角扇区116中的地点114处吸收的激光能量的差异造成标记展示不期望的暗度或颜色变化，对于其中标记地点114的所有扇区116 而言，一般将所述聚焦维持在标签表面104的几微米内。在对标签表面104加标签之前，可以由于多种原因中的任意一种而执行盘表面轮廓映射。例如，尽管常规盘驱动器能够在从盘100的数据表面201读取数据或向其写入数据期间实时地将激光维持在焦点对准位置，而不管盘100中的任何倾斜或翘曲，但是当形成可见标签到标签表面104的虚拟轨迹112时，它不能这样做。一个原因是，由传感器208 检测到的信号的质量是不够的。这在标签表面104的反射性不如数据表面201的情况下发生。在这种情形下，难以或不可能实时从传感器208提取可靠信号。此外，标签表面104典型地不如数据表面201平滑。结果，来自传感器208的信号可能需要取平均以消除噪声，这阻碍了在标记期间的实时聚焦。执行盘表面轮廓映射的另一个原因是，用于标记操作的期望聚焦程度不对应于激光的焦点对准位置，而是对应于激光的散焦位置。在一个实施例中， 该散焦可以通过将聚焦偏移信号应用到聚焦致动器212来完成，聚焦致动器212将光学元件210从其实际焦点对准距离223沿着ζ轴222偏移聚焦偏移距离225。使该激光散焦的一个原因是，与使用焦点对准的激光束将产生的斑点相比会产生更大的斑点尺寸并且因此产生更大的标记。然而，当激光被散焦到用于标记的期望程度时，传感器208将典型地在其用于提供实时聚焦控制的可用信号范围之外操作。因此，至少由于这些因素，在激光形成标记之前映射盘表面轮廓。然而，因为盘轮廓映射是附加的、顺序操作，所以其增加了向盘加标签的总时间。关于标签表面104的轮廓，盘100在图2中被示范性地图示为不是平坦的，而是图示为具有随盘100上的径向和角位置变化的表面轮廓(为了图示清楚起见，夸大了轮廓变化)。激光束214被图示为聚焦在标签表面104上的地点114A处。地点114A对应于某个虚拟轨迹112和角位置110，并且聚焦致动器212将激光光学元件210置于图示的位置，使得激光束214聚焦在地点114A处。然而，当盘100被转动以使得位于与地点114A相同的虚拟轨迹112上但在不同的角位置110中的地点114B被定位成邻近激光器230时，控制器 250命令聚焦致动器212将光学元件210沿着ζ轴222移动到不同的位置以便使得激光束聚焦在地点114Β处。这是由于盘100的表面轮廓的变化所引起的，该变化使得地点114Β 例如比地点114Α沿着ζ轴222更靠近激光源204。类似地，考虑标签表面104上的地点114C，其可以位于与地点114Α相同的角位置 110处，但处在不同的虚拟轨迹112上。当激光源204沿着径向轴220被移动以使得激光束 214撞击地点114C而不是114Α时，聚焦致动器212将光学元件210沿着ζ轴222移动到不同的位置以便使得激光束聚焦在地点114C处。这是由于盘100的表面轮廓在径向方向上的变化所引起的，该变化使得地点114C例如比地点114Α沿着ζ轴222更远离激光源204。在一些实施例中，所述盘表面轮廓映射模块270确定算法的增益系数四2，该算法随后可以被盘地点标记模块280用来控制聚焦致动器212以针对对应的角位置110将聚焦光学元件210移动到适当的ζ轴位置，从而在向盘100上的期望可标记地点114加标签时形成具有一致图像质量的标记。在一个实施例中，该算法是傅立叶级数。该增益系数和傅立叶级数可以生成与盘100的转动同步的用于聚焦致动器212的信号，该信号定位聚焦光学元件210以使得在盘100转动时激光束214对于所有角位置110都聚焦在标签表面104 上，而不管盘100中的任何倾斜或翘曲。在一些实施例中，盘表面轮廓映射模块270包括聚焦测量模块272。如随后将更详细地讨论的，聚焦测量模块272正弦地从基线位置扫掠聚焦光学元件210，将激光束214通过聚焦光学元件210应用到盘100，并且测量来自传感器208的指示激光束214在标签表面104上的聚焦程度的SUM信号。当使聚焦光学元件正弦地扫过盘100的每个虚拟角扇区 116时，在该扇区116内的多个地点114A进行SUM信号测量。对于给定的径向位置112，在盘100的单转期间针对盘100的所有扇区116执行聚焦光学元件扫掠、激光束应用和信号测量。在一些实施例中，盘表面轮廓映射模块270包括增益系数发生器模块274。如随后将更详细地讨论的，对于每个虚拟角扇区116而言，增益系数发生器模块274根据用于该扇区116的测量SUM信号计算误差项，并且基于所计算的误差项重新计算(即更新或修改)用于该扇区的增益系数四2。在由聚焦测量模块272执行的盘的单次转动中测量增益系数发生器模块274为盘100的所有虚拟角扇区116计算误差项并重新计算增益系数292所需的所有SUM信号测量。如果所计算的误差项尚未收敛到指示盘表面的足够精确的映射的期望值，则盘表面轮廓映射模块270将重复(即迭代)聚焦测量模块272和增益系数发生器模块274的操作，直到误差项收敛且实现足够精确的映射。至少最终版本的增益系数292被存储在存储器四0中。上文已经参照特定的虚拟轨迹或径向位置112描述了盘表面轮廓映射模块270的操作。该操作典型地针对若干不同的径向位置112中的每一个进行重复，针对每个径向位置确定单独的一组增益系数四2，因为盘100的表面轮廓可以随着径向位置112以及角位置 110而变化，如此前解释的。在一些实施例中，在操作期间，与盘地点标记模块280相比，盘表面轮廓映射模块270针对给定的径向位置112以更快的速度转动盘100。盘地点标记模块观0根据指示要被形成在盘100上的加标签图像的标签数据294 来标记盘100上的可标记地点114中的指定的一些。标签数据294可以经由计算设备接口 252从盘驱动器200外部的源、比如从个人计算机接收。在一些实施例中，盘地点标记模块 280包括标签数据处理器模块观2，其处理图像数据四4以确定盘100上的可标记地点114 中的由数据294指定为要被激光束214标记的地点的径向位置112和角位置110。在一些实施例中，标签数据处理器模块282还可以针对要被标记的指定地点114确定标记的暗度、 对比度和/或颜色。在一些实施例中，如随后将更详细地讨论的，盘地点标记模块280包括聚焦致动器信号发生器模块观4，其使用增益系数292计算用于聚焦致动器212的信号，聚焦致动器212将聚焦光学元件210定位在期望的聚焦位置处以在要被标记的每个地点114 的径向位置112和角位置110处形成期望的标记。当滑板206被定位在指定的径向位置112 处并且当盘100正被主轴电机216转动时，盘地点标记模块280将所计算的聚焦位置信号与盘100的转动同步地应用到聚焦致动器212，使得激光器230在地点114经过激光束214 附近时可以在其上形成期望的标记。在一些实施例中，与盘表面轮廓映射模块270相比，盘地点标记模块280针对给定的径向位置112以更低的速度转动盘100。在一个实施例中，增益系数292和标签数据294存储在读写(RAM)存储器四0中。 在一些实施例中，存储器260和存储器290可以是相同的存储设备。在一些实施例中，增益系数292和图像数据294可以存储在不同的存储设备中。现在参照图3更详细地考虑表面轮廓映射模块270的聚焦测量模块272的一个实施例的操作，聚焦测量模块272每虚拟扇区116 —次地从基线位置340以基本正弦的移位或运动330扫掠聚焦光学元件210。通过将基本正弦的电压或电流信号应用到聚焦致动器 212来扫掠聚焦光学元件210。基线340的地点(即标签表面104之上的聚焦光学元件210的ζ轴地点222)使得传感器208能够生成可用的SUM信号。在一些实施例中，可以作为在盘100被插入驱动器 200中时由驱动器200执行的初始盘检测操作(未示出)的一部分确立标称基线340。尽管基线340在图3中被图示为遍及盘100的所有扇区116的恒定位置，但是这典型地表示针对给定的径向位置112、聚焦测量模块272的仅仅第一迭代执行的操作条件。在模块272在该给定的径向位置112处的后续迭代执行中，基线340可以既不是恒定的也不是线性的；如随后参照增益系数发生器274讨论的，基线340可以通过使用先前已由增益系数发生器274 确定的增益系数292来确立。在一些实施例中，正弦扫掠运动330可以被视为叠加在基线 340 上。在图3的示范性操作中，盘100被分成20个虚拟角扇区116，并且因此在盘100的单转期间聚焦光学元件被正弦地扫掠20个循环。在经过每个扇区116的第一半352时，与
10基线340相比更加远离盘100的标签表面104扫掠聚焦光学元件210。当经过每个扇区116 的第二半3M时，与基线340相比更靠近盘100的标签表面104扫掠聚焦光学元件210。在可替代实施例中，可以在经过每个扇区116的第一半期间更近地扫掠聚焦光学元件210，而在经过每个扇区116的第二半期间更远地扫掠聚焦光学元件210。扇区边界(比如在角位置llOA-c处)对应于正弦运动330的单独循环之间的零交叉点，其中聚焦光学元件210被定位在基线340处。在转动期间并且当正在正弦地扫掠聚焦光学元件210时，激光器230被激发 (energized)并且激光束214应用到盘100，且在每个扇区116内的多个角位置110处测量来自传感器208的SUM信号。在一个实施例中，SUM信号测量与激光束214的周期性应用同步进行。所应用的激光束214的一部分从标签表面104反射到传感器208以生成SUM信号。在一个实施例中，测量SUM信号所在的角位置110对应于定时特征107的位置。因此， 在盘100上具有20个扇区116和总共400个定时特征107的实施例中，针对每个扇区116， SUM信号被测量20次。在盘100的单转完成时，对于每个扇区116，对应于聚焦光学元件210的基本关于基线340对称的正弦移位的多个SUM信号测量已经被收集。根据这些测量，如随后参照增益系数发生器274所讨论的，可以计算描述激光束214在标签表面104上的聚焦程度的误差项。在采用正弦运动330的一个实施例中，20个虚拟角扇区116被定义在盘100上， 并且增益系数发生器274导出用于傅立叶级数的9个增益系数，该傅立叶级数具有DC分量和一阶到四阶正弦和余弦分量。在一个实施例中，对于给定的虚拟轨迹112，聚焦测量模块 272以比由盘地点标记模块280转动盘100的速度更快的速度(即更高的rpm)转动盘100。 在一个实施例中，聚焦测量模块272以大于50rpm的速度转动盘100。其他聚焦测量技术以不同的方式移位聚焦光学元件210。例如，一种技术在扇区的第一半中在相对于标签表面104的一个方向(例如朝向表面)上在基本线性的斜坡(ramp) 中移位光学元件210，并且在扇区的第二半中应用基线信号以使聚焦光学元件210返回到基线。然而，为了获得表示基本关于基线对称的聚焦光学元件210的移位的多个SUM信号测量，在盘100的第二转期间，在扇区的第一半中在相反的方向上(例如，远离标签表面104) 在基本线性的斜坡中移位光学元件210，并且在盘100的第二转期间在扇区的第二半中应用基线信号以将聚焦光学元件210返回到基线。因此，为了收集充分的测量集以计算误差项，执行盘100的两转旋转，而不是一转。当在单个径向位置112处迭代时执行该序列多次，并且然后在若干不同的径向位置112处这样做以便映射整个盘100，使得执行盘表面轮廓映射操作所需的时间总量近似加倍。相同的情况发生在其中利用半正弦波而不是斜坡的另一种聚焦测量技术中。因此，对于给定的盘转动速度，在聚焦测量模块272中使用正弦移位330使得用于所有扇区116的所有SUM信号测量在盘100的单转中执行，与需要两转的聚焦测量技术相比，有利地减少了执行盘表面轮廓映射操作所需的时间。应用到电机系统(比如聚焦光学元件210)的正弦移位330相对于这些其他聚焦测量技术还提供了其他益处。由于聚焦光学元件210及相关联的驱动器200的可移动部件的质量，这些部件的运动中的显著过冲和振铃效应可以在应用到聚焦致动器212的信号包括高频内容时发生，比如可以由于这些部件的运动的转换速率(slew rate)的突然变化而发生。例如，斜坡信号在扇区116的中点处从其峰值突变到基线值的点是不连续性，其包括高频内容。另一个是当它在扇区116中间到达基线值时半正弦波的突然终止。这种过冲和振铃效应的一个不利效应是将噪声引入到SUM信号测量中，这进而降低了信噪比并且将误差引入到增益系数生成。该误差可以增加获得最优增益系数292所需的迭代的次数(并且因此增加所需的时间)，或者可以产生错误的增益系数四2，其导致由盘地点标记模块208在标签表面104上形成的标签标记的图像质量降低。因为正弦运动330是连续的，其使得过冲和振铃效应最小化，并且具有较低的谐波含量。而且，与不连续的移位方法相比，正弦运动330允许更大数目的虚拟角扇区116被定义在盘100上。为了补偿由非正弦运动导致的过冲和振铃效应，聚焦光学元件210和相关联的部件可以被更慢地移动，或提供更多的设置时间，从而帮助最小化测量的SUM信号中来自过冲和振铃效应的噪声。然而，这样做意味着将更少数量的虚拟角扇区116定义在盘100上，和/或在聚焦测量操作期间以相对较慢的速度转动盘100。这两种情况都可能是不利的。更慢地转动盘100直接增加了所需的盘表面轮廓映射时间。测量用于更少数量的扇区116的SUM信号可能不足以精确地建模表面轮廓，特别是经常由多层盘100展示的较高频率表面效应。例如，定义和测量8个扇区可能不足以建模三阶和四阶正弦效应。如果在建模期间未考虑这些效应，则聚焦光学元件210随后不能被定位成在加标签期间考虑它们，这可能导致聚焦误差，该聚焦误差降低了在这些盘100上形成的标签标记的图像质量。该两转方法的一个特性是，针对移位的两个方向(即朝向和远离盘二者)测量盘表面的相同部分(即相同的半扇区)。在正弦运动330中，在一转中测量两个邻近的半扇区。对于给定数量的虚拟角扇区116 (每个扇区具有给定的角跨度)，由于第一与第二半扇区之间的表面轮廓的变化，利用一转方法可能引入空间误差。对于针对移位的两个方向测量相同的半扇区的两转方法，这种空间误差不会发生。然而，由一转正弦运动330方法提供的显著增加盘100上定义的虚拟角扇区116的数量的能力(如上所述)可以减少或消除这种空间误差。例如，考虑定义了 8个虚拟扇区的两转方法。每个扇区跨越45度，因此聚焦测量在跨越22. 5度的半扇区中执行。现在考虑在盘100上定义了 20个虚拟扇区116的一转方法。 每个扇区跨越18度。因此，尽管两个半扇区352、3M被测量，但是与两转方法相比，它们合起来包括更小的角跨度。SUM误差值在该扇区上被取平均，因此如果该扇区足够小，则有效的空间误差是可忽略的。在考虑表面轮廓映射模块270的增益系数发生器274之前，有用的是考虑用于聚焦致动器212的基线信号340的生成。在一个实施例中，傅里叶级数使用增益系数和盘100 的转动角度根据以下算法生成基线信号MO
基线信号=(A0*DC0)+ (A1*QS1)+ (B1*QC1)+ (A2*QS2)+ (B2*QC2) + (A3*QS3) + (B3*QC3)+ (A4*QS4)+ (B4*QC4)。DCO项是信号的DC分量。QSn和QCn项分别是正弦和余弦项。N的值表示项的阶数；例如，QSl是一阶正弦项，而QC4是四阶余弦项，它们分别对应于一阶和四阶谐波。阶对应于用于转动角度的乘数。例如，对于给定的转动角度theta，QSl的值=sin (theta)，而 QC4 的{t =cos (4氺theta)。AO到A4和Bl到B4是傅里叶级数的对应的9个项的9个增益系数。在由盘表面轮廓映射模块270执行的第一次迭代时，AO的值被选择成设置为标称值，使得传感器208可以在聚焦测量272操作期间生成可用的SUM信号，而Al到A4和Bl到B4的值被设置为零。 这将生成对应于盘100的平坦表面104的如图3所图示的恒定的线性基线信号340，盘其上叠加了正弦运动330。在使用通过增益系数发生器274的先前操作生成的增益系数四2的盘表面轮廓映射模块270的后续迭代中，基线信号340典型地将既不是恒定的也不是线性的，并且正弦运动330将被叠加在该基线340上。现在更详细地考虑表面轮廓映射模块270的增益系数发生器274的一个实施例的操作，增益系数发生器274使用SUM信号测量针对每个扇区116计算描述激光束214在该扇区116的标签表面104上的聚焦程度的误差项，并且使用该误差信号连同来自发生器274 的先前迭代的增益系数292来生成更新的或修改的增益系数四2。更新的或修改的增益系数292在用在聚焦测量272操作的下一次迭代中时预期改进扇区116上的聚焦程度。当盘表面轮廓映射模块270完成其迭代聚焦测量272和增益系数发生器274操作的循环时，最终的增益系数292针对所有扇区116提供激光束214在标签表面104上的高程度聚焦。在一个实施例中，用于一个半扇区352的SUM信号测量表示与基线340相比更加远离盘100的标签表面104扫掠聚焦光学元件210，并且用于另一个半扇区邪4的SUM信号测量表示与基线340相比更加靠近盘100的标签表面104扫掠聚焦光学元件210。用于由两个半扇区352、3M组成的扇区116的误差项通过将用于一个半扇区352和另一个半扇区 354的SUM信号测量相加且然后通过取得这两个总和之间的差来生成。例如，假定SUM信号测量被归一化使得所测量的SUM信号具有介于0与1之间的值。而且，假定在每个半扇区352、3M期间进行了 10个SUM信号测量，并且用于扇区116的第一半扇区352的SUM信号测量的总和为7，并且用于扇区116的第二半扇区354的SUM信号测量的总和为3。从用于第一半扇区；352的总和减去用于第二半扇区；354的总和获得用于扇区116的误差项+4。 可观察到，因为在聚焦在一个方向上从基线340移位的情况下进行一半SUM信号测量并且在另一个方向上进行另一半SUM信号测量，所以上述和差操作有效地对扇区116上的误差进行积分。也可以观察到，当更大数量的扇区116定义在盘100的标签表面104上时，针对给定的扇区116对更少的测量进行积分并且更多的误差项被生成，从而允许构建能够确认 (confirm to)较高阶表面偏差的较高精度表面模型。接下来，在一个实施例中根据下述公式使用误差项更新用于该扇区的增益系数 292
AO(更新的)=AO(之前的)—■ (DC0*Ek*Mu)Al(更新的)=Al(之前的)—■ (QSl*Ek*Mu)Bl(更新的)=Bl(之前的)—■ (QCl*Ek*Mu)A2(更新的)=A2(之前的)—■ (QS2*Ek*Mu)B2(更新的)=B2(之前的)—■ (QC2*Ek*Mu)A3(更新的)=A3(之前的)—■ (QS3*Ek*Mu)B3(更新的)=B3(之前的)—■ (QC3*Ek*Mu)A4(更新的)=A4(之前的)—■ (QS 械 k*Mu)B4(更新的)=B4(之前的)—■ (QC 械 k*Mu)
如此前方式来定义DCO项、QSn和QCn项以及增益系数AO到A4和Bl到B4。之前的增益系数是在进行用于导出误差项砍的SUM信号测量时使用的那些增益系数。Mu是在误差项被用于修改更新的系数时对误差项的效应进行加权的系数。如果允许误差项过度地影响聚焦致动器信号的当前值，则聚焦光学元件210可能太杂乱地摇摆，从而导致聚焦测量272 和增益系数生成274操作的过度迭代，或者可能不允许表面模型收敛到增益系数四2的稳定集。相反地，如果过度地抑制误差项影响聚焦致动器信号，则聚焦光学元件210可能不会足够快地对变化的条件作出响应，从而也导致聚焦测量272和增益系数生成274操作的过度迭代。因此，Mu输入208的值应当根据驱动器200的特定特性和其他因素来选择，以便允许表面模型在最优时间内收敛到增益系数四2的稳定集。在一个实施例中，如果误差项小于阈值，则增益系数292被确定为已经收敛。在另一个实施例中，如果迭代之间的增益系数的变化小于阈值，则增益系数292被确定为已经收敛。应当注意，针对一个扇区116描述了增益系数发生器274的上述操作。在一些实施例中，针对所有定义在盘100的标签表面104上的扇区116重复增益系数发生器操作，从而生成用于每个扇区116的增益系数四2的集合。在一些实施例中，用于扇区116的单独的增益系数292的值被取平均以便导出可用于生成用于下一迭代的基线信号340的总体增益系数四2。例如，对于具有20个扇区116的盘100，20个单独的Bl (更新的)增益系数的值被取平均以导出总体Bl (更新的)增益系数。现在更详细地考虑聚焦致动器信号发生器模块观4的操作，在一个实施例中，从最终迭代得到的总体增益系数在盘地点标记280操作期间也被用在信号发生器模块284的操作中。类似于在盘表面映射模块270的操作期间的基线信号340的生成，傅里叶级数使用增益系数和盘100的转动角度根据下述算法生成用于聚焦致动器212的控制信号(聚焦致动器212与盘的转动同步地将聚焦光学元件210精确地定位在距标签表面104适当距离处以产生高图像质量的标记)
致动器信号=(A0*DC0) + (A1*QS1)+ (B1*QC1)+ (A2*QS2) + (B2*QC2)+ (A3*QS3) + (B3*QC3)+ (A4*QS4)+ (B4*QC4)。各个项与此前所述的相同。应当注意，在盘地点标记280操作期间没有正弦信号叠加在其上，不过在一些实施例中，可以如前所述地添加恒定的聚焦偏移值。在一些实施例中，在针对盘100上的任意位置114执行盘地点标记280操作之前， 针对整个盘100执行盘表面映射270操作。在一些实施例中，与在盘表面映射模块270的操作期间相比，在盘地点标记模块280的操作期间以更慢的转动速度转动盘100。这可以在以下情况下发生激光器230和标签表面104的特性使得在标记期间较慢的转动被用于确保足量的激光能量被传送到正被标记以形成适当颜色或暗度的标记的位置114。由于聚焦致动器212、聚焦光学元件210和相关部件的惯性，对到聚焦致动器212的信号的机械响应不是瞬时的，并且因此在盘100转动时，聚焦致动器212对在给定角位置110处应用的信号的响应直到盘100已经转动到不同的角位置110才会机械地发生。该效应可以表示为等于在应用信号时的角位置110与聚焦致动器212机械地完成其移动时的角位置110之间的差的角相移。驱动器控制器250可以通过在转动中更早地应用致动器信号来补偿该相移，以使得当聚焦致动器212的机械响应确实发生时，它在期望的角位置110处发生。因为致动器响应时间保持不变，所以角相移的大小将依赖于盘100的转动速度。在更慢的转动速度下，相移角度将更小，而在更高的转动速度下，相移角度将更大。在盘地点标记模块观0的操作期间，通过在映射270与标记280之间应用相位偏移来补偿该相移，以确保聚焦光学元件210适当地针对位置114而定位。在一个实施例中，相位偏移可以从用于映射270和标记观0的两个转动速度的比率导出。在一个实施例中，针对给定的径向位置112，盘地点标记模块观0比盘表面映射模块270以更慢的速度转动盘100。在一个实施例中，盘地点标记模块280在标记操作期间以小于6rpm的速度转动盘100。现在更详细地考虑在光盘上形成可见标签的方法的一个实施例并参照图4A-4B， 方法400可被认为具有映射阶段和标记阶段，映射阶段包括步骤404到424，且标记阶段包括步骤似6到428。在一些实施例中，该方法可以在盘驱动器200中实现且由控制器250执行，其中所述步骤中的一些或所有这些步骤被作为指令存储在存储器(比如存储器260)中， 并且是计算机可执行(由CPU 2 执行)的。盘表面映射模块270可以执行映射阶段，而盘地点标记模块280可以执行标记阶段。在402处，多个虚拟角扇区116被定义在光盘100的标签表面104上。在一些实施例中，定义了至少16个扇区。在另一个实施例中，定义了 20个扇区。在404处，以第一速度转动光盘。在一些实施例中，第一速度大于50rpm。在一些实施例中，对于给定的径向位置112，第一速度快于在标记阶段期间转动盘的第二速度。在406处，激光器230且因此激光束214被定位在要表征标签表面104的轮廓所在的径向位置112处。在408处，当前总体增益系数的初始值被确立。该总体增益系数被用于在映射阶段期间生成用于聚焦致动器212的信号以将聚焦光学元件210定位在基线340处，并且在标记阶段期间生成用于聚焦致动器212的信号以在标记盘地点114时将聚焦光学元件210 定位在期望的聚焦位置处。在一些实施例中，用于DC项的初始增益系数等于1，并且用于正弦和余弦项的初始增益系数等于0。在410处，针对扇区116确定用于激光器230的聚焦光学元件210的基线聚焦位置。在一些实施例中，通过在算法中使用当前总体增益系数292导出用于聚焦致动器212 的信号以设置基线；340。在一些实施例中，该算法是傅里叶级数算法。在412处，在盘100的单转期间，每个扇区116 —次地从基线340正弦地扫掠激光器230的聚焦光学元件210。在一些实施例中，正弦信号330被叠加在用于基线340的致动器信号上。应用到聚焦致动器212的信号在盘100的单转期间是连续的正弦曲线330。在414处，当在盘100的单次转动期间扫掠聚焦光学元件210的时候，来自激光器 230的激光束214撞击到标签表面104上，并且在每个扇区116的多个角位置110处测量指示撞击的激光束214在标签表面104上的聚焦程度的SUM信号。在一些实施例中，每次 (at a time)激光束214周期性地撞击在标签表面104上，并且持续一定的时间，其允许在每个扇区116的特定多个角位置110处测量SUM信号。在一些实施例中，所述多个角位置 110中的每一个对应于定时特征107中的一个，该定时特征107可以在盘100上或可替代地在驱动器200中。在盘100的单次转动期间，测量修改用于映射阶段的一个迭代的增益系数292所需的所有SUM信号测量。在整个映射阶段中，盘驱动器200典型地继续以第一速度转动盘100，以便最小化或消除与开始和停止盘转动相关联的启动和稳定(settling)时间。然而，步骤412和414 的操作在盘100的单转期间执行。
在416处，用于每个扇区116的更新的增益系数从用于该扇区116的测量的SUM 信号导出。在一些实施例中，误差项从用于每个扇区116的测量的SUM信号生成，并且用于该扇区116的更新的增益系数从用于该扇区116的误差项导出。典型地，用于单独的扇区 116的更新的增益系数在所有扇区116上被取平均以导出更新的总体增益系数四2。在418处，确定总体增益系数是否已经收敛。在一些实施例中，如果误差项小于阈值，则确定收敛。在一些实施例中，如果在迭代之间的总体增益系数的变化小于阈值，则确定收敛。如果增益系数没有收敛(418的“否”分支)，则映射阶段循环返回到410并且使用更新的增益系数确定新基线聚焦位置。如果增益系数已经收敛(418的“是”分支)，则在422处，用于径向位置112的收敛的总体增益系数292被比如例如存储在存储器四0中。在4M处，确定盘100的标签表面104是否要在另一个径向位置112处被表征。典型地，盘100包括处于盘100的内半径与外半径之间的大量虚拟径向轨迹112。然而，在一些实施例中，所确定的用于一个径向位置112的总体增益系数四2也将用于若干邻近的径向位置。在一些实施例中，仅在标签数据294指示将进行标记的地点114的径向位置112 处或附近确定总体增益系数四2。如果盘100的标签表面104将在另一个径向位置112处被表征(4M的“是”分支)，则映射阶段在406处通过将激光器230定位在要被表征的下一个径向位置112处而继续。如果所有径向位置112的表征已经完成(似4的“否”分支)，则所述方法进入标记阶段。在4 处，以第二速度转动盘100。在一些实施例中，第二速度小于6rpm。在一些实施例中，第二速度慢于在映射阶段期间转动盘100的第一速度。在4 处，通过控制激光器230以将激光束214在对应于所选地点114的期望的径向位置112和角位置110处撞击在标签表面104上，同时将信号应用到聚焦致动器212 (所述信号定位聚焦光学元件210以使激光束214聚焦在标签表面104上的该地点114上) 来标记标签表面104上的所选地点114。在一些实施例中，通过以下方式导出用于聚焦致动器212的信号在算法中使用用于(一个或多个)地点114的径向位置112的总体增益系数 292生成该信号。在一些实施例中，该算法是傅里叶级数算法。在一些实施例中，傅里叶级数包括DC分量和一阶到四阶正弦和余弦分量，其中用于径向位置112的总体增益系数四2 之一与所述分量的每一个关联。在一些实施例中，恒定聚焦偏移被添加到由该算法生成的信号。根据前面所述，将会理解，本发明所提供的盘驱动器和方法代表了本领域的重大进步。尽管已经描述并图示了本发明的若干特定实施例，但是本发明不限于如此描述和图示的这些特定方法、形式或各部分的布置。例如，本发明不限于光盘驱动器。相反地，本发明还适用于标记具有变化的表面轮廓的光学可加标签材料的其他设备，而不管可加标签材料与电磁能量源之间的运动是转动的还是平移的。本发明的该说明书应当被理解为包括本文描述的元素的所有新颖的和非显而易见的组合，并且在该申请或稍后申请中可以针对这些元素的任意新颖和非显而易见组合给出权利要求。前述实施例是说明性的，并且没有单个特征或元素对于所有可以在该申请或稍后申请中要求保护的可能组合而言是必不可少的。 除非另外指定，方法权利要求的步骤不需要以指定的顺序执行。本发明不限于上述实施方式，而是由所附权利要求按照它们的全部等效范围来定义。在权利要求记载了 “一”或“第一”元素或其等价物的地方，这种权利要求应当被理解为包括一个或多个这种元素的并入， 既不要求也不排除两个或更多个这种元素。取向和相对位置的术语(比如“顶部”、“底部”、 “侧面”等等)并不预期要求本发明的实施例的特定取向，或本发明的实施例的任何元素或组件的特定取向，且仅用于图示和描述的便利。
权利要求
1.一种用于确定用于将激光器(230 )聚焦在光盘(100 )的标签表面(104 )上的致动器 (212)信号的方法，包括:在标签表面(104)上定义多个虚拟角扇区(116)；执行该盘(100)的单次转动；在所述转动期间，每个扇区(116)—次地从基线(340)正弦地扫掠激光器(230)的焦占.在所述转动期间，在每个扇区(116 )的多个角位置(110 )处测量指示激光器(230 )在标签表面(104)上的聚焦程度的SUM信号；至少部分地从所测量的SUM信号导出所述致动器(212)信号。
2.根据权利要求1的方法，其中在每个扇区(116)的第一部分(352)中，正弦地改变焦点与基线(340)相比将焦点设置得更加远离盘(100)，并且在每个扇区(116)的第二部分 (354)中，正弦地改变焦点与基线(340)相比将焦点设置得更加靠近盘(100)。
3.根据上述权利要求中任一项的方法，包括用激光器(230)标记标签表面(104)，同时应用导出的致动器(212)信号以聚焦该激光器(230)。
4.根据上述权利要求中任一项的方法，其中所述多个扇区(116)包括至少16个扇区 (116)。
5.根据上述权利要求中任一项的方法，其中，对于给定的径向位置(112)，与在标记标签表面(104)时相比，在正弦地扫掠激光器(230)的焦点并测量SUM信号时以更快的速度转动该盘(100)。
6.根据上述权利要求中任一项的方法，其中针对盘(100)的特定径向位置(112)执行所述执行、扫掠、测量和导出，并且其中在盘(100)的多个不同的径向位置(112)处重复所述执行、扫掠、测量和导出。
7.根据上述权利要求中任一项的方法，其中导出致动器(212)信号包括确定用于傅里叶级数的增益系数(292)，所述傅里叶级数生成用于每个轨迹(112)的所述多个角位置 (110)的致动器(212)信号。
8.根据权利要求7的方法，其中导出致动器(212)信号包括重复所述执行、扫掠和测量，直到所确定的增益系数(292)收敛。
9.根据权利要求7或8中任一项的方法，其中该傅里叶级数包括DC分量、一阶到四阶正弦和余弦分量以及与每个分量相关联的增益系数(292)。
10.一种用于标记光盘(100)的标签表面(104)的光盘驱动器(200)，包括激光器(230)，其被配置成可控地发射射束(214)；聚焦光学元件(210)，其可移动以将射束(214)聚焦到标签表面(104)上；以及控制器(250)，其被配置成 将该盘(100)转动单转，在该转期间，该盘(100)的每个角扇区(116)—次地从基线位置(340)正弦地扫掠聚焦光学元件(210)，在该转期间，在每个扇区(116)的多个位置处测量指示射束(214)在标签表面(104)上的聚焦程度的SUM信号，以及使用所测量的SUM信号，导出移动聚焦光学元件(210)以将射束(214)聚焦到标签表面 (104)上的致动器(212)信号。
11.根据权利要求10的光盘驱动器(200)，其中每个角扇区(116)对应于相同数量的可被驱动器(200)检测的等间隔定时特征(107)，并且其中所述多个位置中的每一个对应于定时特征(107)之一。
12.根据权利要求10或11中任一项的光盘驱动器，其中SUM信号表示来自多个聚焦传感器的值的总和并且不同于聚焦误差信号(FES)。
13.一种其上具有处理器可执行指令的计算机可读介质(260)，当该处理器可执行指令由处理器(2M)执行时使得处理器(254)在置于盘驱动器(200)中的光盘(100)的标签表面(104)上定义多个虚拟角扇区 (116)；控制驱动器(200)的电机(216)以将该盘(100)转动单转；在转动时，每个角扇区(116 ) —次地从基线位置(340 )正弦地扫掠激光器(230 )的聚焦光学元件(210);在扫掠时，在每个扇区(116)的多个位置(107)处测量指示激光器(230)在标签表面 (104)上的聚焦程度的SUM信号；以及使用所测量的SUM信号，确定能够用于生成用于聚焦致动器(212)的信号的增益系数 (292)，该聚焦致动器(212)定位聚焦光学元件(210)以便将激光器(230)聚焦在标签表面 (104)上。
14.根据权利要求13的介质(260)，其中所述多个虚拟扇区(116)包括至少16个扇区 (116)并且其中以大于50rpm的速度转动该盘(100)。
15.根据权利要求13或14中任一项的介质(260)，其中增益系数(292)被迭代地确定， 并且其中确定用于一个迭代的增益系数(292)所需的所有SUM信号测量在该盘(100)的单次转动中被测量。
全文摘要
一种用于确定用于将激光器(230)聚焦在光盘(100)的标签表面(104)上的致动器(212)信号的方法、装置和介质。多个虚拟角扇区(116)被定义在标签表面(104)上。执行盘(100)的单次转动。在转动期间，每个扇区(116)一次地正弦地从基线(340)扫掠激光器(230)的焦点。在转动期间，在每个扇区(116)的多个角位置(110)处测量指示激光器(230)在标签表面(104)上的聚焦程度的SUM信号。从所测量的SUM信号导出致动器(212)信号。
文档编号G11B23/40GK102396027SQ200980158723
公开日2012年3月28日 申请日期2009年4月15日 优先权日2009年4月15日
发明者B. 奥奇达 D., 瓦格纳 T. 申请人:惠普开发有限公司