专利名称：致动器锁止设备和具有该致动器锁止设备的硬盘驱动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种致动器锁止设备和一种具有该致动器锁止设备的硬盘驱动器。
背景技术：
作为一种信息存储装置，硬盘驱动器(HDD)是一种利用读/写磁头将数据写入盘和/或从盘中读取数据的设备。在这样的HDD中，读/写磁头从正在旋转的盘的记录表面提升到预定高度、通过致动器的运动而运动至期望的位置并执行其功能。在这种传统的HDD中，当盘停止旋转时，读/写磁头停放在读/写磁头已经从盘的记录表面移开的位置，使得读/写磁头不会撞到记录表面上。当读/写磁头停放在盘的停放区(parking zone)中或者停放在斜坡上时，由于施加到传统的HDD的外部冲击或振动而使致动器可任意枢转。因此，读/写磁头会离开停放位置并运动到盘的记录表面。在这种情况下，读/写磁头会与盘的记录表面接触，从而损坏读/写磁头或盘的记录表面。因此， 当盘停止旋转并且读/写磁头由此停放在停放位置时，致动器被锁定在停放位置，使得致动器不能任意枢转。为此，传统的HDD包括各种类型的致动器锁止设备。例如，一般的致动器锁止设备包括使用因惯性而枢转的锁止杆的惯性锁止设备。惯性锁止设备的锁止杆与安装在传统的HDD的基座上的枢轴结合并围绕该枢轴枢转。然而，当锁止杆与所述枢轴结合时，该锁止杆具有沿竖直方向运动的自由度。因此，由于冲击或振动而使所述锁止杆沿该竖直方向振动。如果传统的HDD正在运转(即，读/写磁头位于正在旋转的盘的记录表面之上)且冲击被施加到传统的HDD，则锁止杆沿所述竖直方向振动并因此撞到基座上。当由于该碰撞而将冲击施加到基座上时，该冲击通过基座被传递到致动器，并使安装在致动器上的读/写磁头受到该冲击的影响。因此，读/写磁头未能将数据写入到盘的期望的轨道而是将数据写入到另一相邻的轨道。换句话说，读/写磁头的性能恶化。
发明内容
本发明构思提供一种致动器锁止设备和一种具有该致动器锁止设备的硬盘驱动器(HDD)，所述致动器锁止设备用于限制在读/写磁头运转时所引起的锁止杆的竖直振动。本发明总体构思的其他方面和用途将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而明白，或可通过本发明总体构思的实践而了解。本发明总体构思的特点和/或用途可通过一种硬盘驱动器(HDD)的致动器锁止设备来实现，所述致动器锁止设备用于将致动器锁定在停放位置，其中，所述致动器包括摇臂，使读/写磁头运动至盘之上的期望位置，所述摇臂安装在基座上并在所述基座上枢转； 音圈电机(VCM)线圈，与所述摇臂的后端结合；上磁轭和下磁轭，分别设置在所述VCM线圈的上方以及所述VCM线圈的下方；磁体，附着到所述上磁轭和所述下磁轭中的至少一个上。 所述致动器锁止设备可包括缺口，形成在所述摇臂的后端；锁止杆，与安装在所述基座上的枢轴结合并围绕该枢轴枢转，所述锁止杆包括钩以及平衡块，所述钩形成在所述锁止杆的前端并与所述缺口相抵触，所述平衡块形成在所述锁止杆的后端；牵引构件或磁性构件， 安装在所述平衡块的上表面和下表面中的与所述磁体相邻的一个上。当读/写磁头运转时，由于从所述磁体作用到所述牵引构件的磁力的竖直分力而使所述锁止杆可与所述上磁轭和所述基座中的一个接触，从而限制所述锁止杆的竖直振动。所述牵弓I构件可呈板状。突起可从所述牵引构件的表面突出并可插入到所述平衡块中，其中，所述牵引构件和所述突起形成T形截面。所述磁体可附着到所述上磁轭的下表面上，并且所述牵引构件可安装在所述平衡块的上表面上。当读/写磁头运转时，作用在所述牵引构件上的磁力的竖直分力可大于作用在所述锁止杆上的重力。因此，由于作用在所述牵引构件上的磁力的竖直分力而使所述锁止杆可上升并与所述上磁轭的下表面接触。所述磁体可附着到所述下磁轭的上表面上，并且所述牵引构件可安装在所述平衡块的下表面上。当读/写磁头运转时，由于作用在所述牵引构件上的磁力的竖直分力而使所述锁止杆可与所述基座接触。所述磁体可附着到所述上磁轭的下表面以及所述下磁轭的上表面上。本发明总体构思的特点和/或用途还可通过一种HDD来实现，所述HDD包括主轴电机，安装在基座上；数据存储盘，安装在所述主轴电机上；致动器，包括摇臂、VCM线圈、上磁轭和下磁轭以及磁体。所述摇臂可使读/写磁头运动至所述数据存储盘之上的期望位置并安装在所述基座上。所述VCM线圈可附着到所述摇臂的后端，所述上磁轭和所述下磁轭可分别设置在所述VCM线圈的上方以及所述VCM线圈的下方，所述磁体可附着到所述上磁轭和所述下磁轭中的一个上。所述HDD还可包括致动器锁止设备，所述致动器锁止设备将所述致动器锁定在停放位置，所述致动器锁止设备包括缺口，形成在所述摇臂的后端；锁止杆，安装到安装在所述基座上的枢轴并围绕所述枢轴枢转。所述锁止杆可包括钩，形成在所述锁止杆的前端并与所述缺口相抵触；平衡块，形成在所述锁止杆的后端。所述锁止杆还可包括牵引构件，所述牵引构件安装在所述平衡块的上表面和下表面中的与所述磁体相邻的一个上。本发明总体构思的特点和/或用途还可通过一种锁止设备来实现，所述锁止设备包括第一杆，围绕枢转点枢转，所述第一杆具有位于第一枢转点的相对两侧的第一端和第二端、位于所述第二端的线圈以及位于所述第二端的缺口，所述线圈相对于与所述线圈相对的磁体产生磁力以使所述第一杆相对于所述磁体运动；第二杆，具有位于第二枢转点的相对两侧的第一端和第二端、位于所述第一端用于钩住所述第一杆的缺口的钩以及位于所述第二端的磁性构件，从而当所述线圈相对于所述磁体产生磁力以使所述第一杆相对于所述磁体运动时，所述磁性构件被所述磁体吸引并且所述第二杆围绕所述第二枢转点旋转。所述第一杆可以是磁头悬架组件。
当所述第一杆位于停放位置时，所述第二杆的重力可大于所述磁性构件和所述磁体之间的磁引力。当所述锁止设备沿着大体上从所述第二杆的第一端朝着所述第二杆的第二端的方向摇晃时，所述第二杆的重力可以使所述钩钩住所述第一杆的缺口。当所述线圈相对于所述磁体产生磁力时，所述磁性构件可沿着与所述第二杆的枢轴线平行的方向朝着所述磁体运动。所述磁性构件可以是铁磁板。所述锁止设备可包括磁轭，所述磁轭沿着与所述第一杆和所述第二杆的枢轴线平行的竖直方向位于所述第一杆和所述第二杆中的每个的上方，所述磁体可安装到所述磁轭上，当所述线圈相对于所述磁体产生磁力时，所述磁性构件可沿着与所述第二杆的枢轴线平行的方向朝着所述磁体向上运动并与所述磁轭接触，直到所述线圈不再产生磁力为止。所述锁止设备可包括基座以及安装到所述基座的磁轭。与所述第一枢转点和所述第二枢转点对应的第一枢轴和第二枢轴可安装到所述基座。所述磁体可安装到所述磁轭， 当所述线圈相对于所述磁体产生磁力时，所述磁性构件可朝着所述基座被拉动，所述第二杆可压靠所述基座，直到所述线圈不再产生磁力为止。所述锁止设备还可包括上磁轭，位于所述第一杆和所述第二杆中的每个的上方； 下磁轭，位于所述第一杆和所述第二杆中的每个的下方。所述磁体可包括安装到所述上磁轭上的上磁体以及安装到所述下磁轭上的下磁体，当所述线圈相对于所述磁体产生磁力时，与所述下磁轭相比，所述磁性构件可运动以更靠近于所述上磁轭。本发明总体构思的特点和/或用途还可通过一种硬盘驱动器来实现，所述硬盘驱动器包括摇臂，具有包括滑动件以在盘之上运动的第一端、包括音圈的第二端以及位于所述第一端和所述第二端之间的第一枢轴；磁体，与所述音圈相对；锁止设备，用于防止所述摇臂运动。所述锁止设备可包括具有用于钩住位于所述摇臂的第二端的缺口的钩的第一端、具有磁性构件的第二端以及位于所述第一端和所述第二端之间的第二枢轴。当电流流过所述音圈时，所述音圈可产生磁力以使所述摇臂相对于所述磁体枢转，当电流流过所述音圈时，所述磁性构件和所述磁体之间的磁引力可使所述磁性构件朝着所述磁体运动，以使所述锁止设备围绕所述第二枢轴枢转。当所述硬盘驱动器沿着大体上从所述锁止设备的第一端到所述锁止设备的第二端的方向摇晃时，所述锁止设备的钩可卡住所述摇臂的缺口。所述硬盘驱动器还可包括斜坡，所述斜坡在所述摇臂未执行读/写操作时将所述摇臂放置在停放位置，当所述摇臂位于停放位置时，所述摇臂的第二端可与所述锁止设备的第二端接触，以使所述磁性构件与所述磁体保持距离。当所述摇臂的缺口沿着大体上从所述锁止设备的第二端朝着所述锁止设备的第一端的方向摇晃时，所述锁止设备的重力可以使所述锁止设备的钩钩住所述摇臂的缺口。当所述音圈相对于所述磁体产生磁力时，所述磁性构件可沿着与所述锁止设备的枢轴线平行的方向朝着所述磁体运动。所述硬盘驱动器还可包括上磁轭，位于所述锁止设备以及所述摇臂的第二端的上方，所述磁体可安装到所述上磁轭，当所述音圈相对于所述磁体产生磁力时，所述锁止设备可运动以与所述上磁轭接触，并且所述锁止设备可压靠所述上磁轭直到所述音圈不再产生磁力为止。所述硬盘驱动器还可包括下磁轭，所述下磁轭位于所述锁止设备以及所述摇臂的第二端的下方，所述磁体可包括安装到所述上磁轭的第一磁体以及安装到所述下磁轭的第二磁体，当所述音圈相对于所述第一磁体和所述第二磁体产生磁力时，与所述第二磁体相比，所述锁止设备的第二端可运动以更靠近于所述第一磁体。本发明总体构思的特点和/或用途还可通过一种计算装置来实现，所述计算装置包括硬盘驱动器，用于存储数据；控制器，用于控制从硬盘驱动器读取数据以及将数据写入硬盘驱动器的操作。所述硬盘驱动器可包括摇臂，具有包括滑动件以在盘之上运动的第一端、包括音圈的第二端以及位于所述第一端和所述第二端之间的第一枢轴；磁体，与所述音圈相对；锁止设备，用于防止所述摇臂运动，所述锁止设备包括具有用于钩住位于所述摇臂的第二端的缺口的钩的第一端、具有磁性构件的第二端以及位于所述第一端和所述第二端之间的第二枢轴。当电流流过所述音圈时，所述音圈可产生磁力以相对于所述磁体运动， 当电流流过所述音圈时，所述磁性构件和所述磁体之间的磁引力可使所述磁性构件朝着所述磁体运动，以使所述锁止设备围绕所述第二枢轴枢转。
通过下面结合附图进行的详细描述，本发明总体构思的示例性实施例将会被更加清楚地理解，其中图1是根据本发明总体构思的实施例的包括致动器锁止设备的硬盘驱动器(HDD) 的俯视图；图2是图1的致动器锁止设备的立体图；图3是沿着图1的A-A'线截取的致动器锁止设备的剖视图；图4是用于示出致动器锁止设备在HDD运转时所执行的操作的局部俯视图；图5A和图5B是沿着图4的B-B ‘线截取的致动器锁止设备的剖视图，用于示出由磁力所引起的锁止杆的上升；图6是根据本发明总体构思的另一实施例的致动器锁止设备的截面视图；图7是根据本发明总体构思的另一实施例的致动器锁止设备的截面视图；图8A至图8D示出了根据本发明总体构思的实施例的锁止设备的操作；图9示出了包括本发明总体构思的硬盘驱动器的计算装置。
具体实施例方式现在将参照附图对根据本发明构思的实施例的致动器锁止设备和硬盘驱动器 (HDD)进行描述。附图中，相同的标号表示相同的元件。下面通过参照附图对实施例进行描述，以解释本发明总体构思。图1是根据本发明总体构思的实施例的包括致动器锁止设备的HDD的俯视图，图 2是图1的致动器锁止设备的立体图。参照图1和图2，HDD 100包括主轴电机112、至少一个数据存储盘120、致动器或旋转臂130以及致动器锁止设备160。主轴电机112安装在基座110上，数据存储盘120安装在主轴电机112上并围绕主轴电机112旋转。致动器130使读/写磁头运动，以在数据存储盘120之上将数据写入预定位置或从预定位置读取数据。当数据存储盘120停止旋转时，致动器锁止设备160将致动器130锁定在停放位置。致动器或旋转臂130包括摇臂132、磁头悬架组件(head gimbalassembly) 134以及音圈电机(VCM)。摇臂132与安装在基座110上的致动器枢轴131结合并围绕致动器枢轴131枢转。磁头悬架组件134安装在摇臂132的端部并支撑包括读/写磁头的滑动件 135，以使滑动件135朝着数据存储盘120的表面弹性地偏置。VCM使摇臂132枢转。VCM包括VCM线圈137，附着到摇臂132的后端；磁体138，面向VCM线圈137。更详细地讲，线圈支撑件133由塑性模制材料形成在摇臂132的后端，VCM线圈137附着到线圈支撑件133。磁体138附着到安装在基座110上的磁轭139上并被磁轭139支撑。磁轭 139包括设置在VCM线圈137上方的上磁轭139a以及设置在VCM线圈137下方的下磁轭 139b。磁体138附着到上磁轭139a的下表面上。磁体138可附着到下磁轭139b的上表面上或者可附着到上磁轭139a的下表面以及下磁轭139b的上表面两者上。VCM由伺服控制系统控制，并且由于输入到VCM线圈137的电流与由磁体138形成的磁场之间的相互作用，VCM使致动器130的摇臂132沿着遵守Fleming(弗莱明)左手定则的方向枢转。换句话说，当开启HDD 100并因此使数据存储盘120开始沿方向D旋转时，VCM使摇臂132沿逆时针方向枢转，以使读/写磁头运动到数据存储盘120之上。当关闭HDD 100并因此使数据存储盘120停止旋转时，VCM使摇臂132沿顺时针方向枢转，以使读/写磁头从数据存储盘120的记录表面移开。已经从数据存储盘120的记录表面移开的读/写磁头停放在位于数据存储盘120 的一侧的斜坡140上。如上所述，当数据存储盘120停止旋转时，摇臂132沿顺时针方向枢转。因此，形成在磁头悬架组件134上的端头(endtap)136与斜坡140接触，以停放读/写磁头。当数据存储盘120停止旋转时，致动器锁止设备160锁定致动器130，以使安装在致动器130上的读/写磁头保持停放在斜坡140上。换句话说，当数据存储盘120停止旋转时，致动器锁止设备160防止致动器130由于外部冲击或振动而任意枢转。因此，致动器锁止设备160防止读/写磁头从斜坡140移开而运动到数据存储盘120的记录表面之上。 如果读/写磁头在数据存储盘120停止旋转时运动到数据存储盘120的记录表面之上，则读/写磁头与数据存储盘120的记录表面直接接触，从而损坏数据存储盘120的记录表面或读/写磁头。致动器锁止设备160包括缺口 162，形成在安装在摇臂132的后端的线圈支撑件 133上；锁止杆164，安装在基座110上。线圈支撑件133由如上所述的塑性模制材料形成， 而缺口 162可利用注塑成型被形成为从线圈支撑件133水平地突出。锁止杆164附着到安装在基座110上的枢轴163并围绕枢轴163枢转。枢轴结合部分165形成在锁止杆164的中央部分，枢轴163插入并附着到枢轴结合部分165。钩 166形成在锁止杆164的前端并当致动器锁止设备160锁定致动器130时钩在缺口 162上。 平衡块167形成在锁止杆164的后端。由磁性或铁磁性材料形成的牵引构件或磁性构件 168(以下，称为磁性构件168)安装在平衡块167的上表面上。如果将顺时针旋转冲击或逆时针旋转冲击从外部源施加到HDD 100，则惯性力作用在锁止杆164上，以使锁止杆164沿逆时针方向或顺时针方向枢转。锁止杆164的钩166由于惯性力而钩在摇臂132的缺口 162上，从而防止摇臂132任意枢转。更详细地讲，当数据存储盘120停止旋转并且安装在滑动件135上的读/写磁头由此停放在斜坡140上时，VCM使摇臂132围绕致动器枢轴131沿顺时针方向旋转。这里， 形成在摇臂132的后端的线圈支撑件133与形成在锁止杆164的后端的平衡块167接触。 因此，锁止杆164被沿顺时针方向旋转的摇臂132推动，并因此沿逆时针方向枢转。当读/ 写磁头到达斜坡140上的停放位置时，由VCM施加到摇臂132的枢转驱动力被去除，并因此使摇臂132停止枢转，从而停放读/写磁头。如果在读/写磁头如上所述地停放时将顺时针旋转冲击施加到HDD 100,则摇臂 132由于惯性而沿逆时针方向枢转。然而，锁止杆164由于惯性也沿逆时针方向枢转，并因此使沿逆时针方向旋转的摇臂132的缺口 162钩在钩166上。因此，摇臂132不再枢转并被锁定。当将逆时针旋转冲击施加到HDD 100时，惯性力分别作用在摇臂132和锁止杆164 上，以使摇臂132和锁止杆164沿顺时针方向枢转。这里，摇臂132的后端与锁止杆164的平衡块167接触。因此，摇臂132与锁止杆164相互抵触，并因此沿逆时针方向枢转。由于抵触而使沿逆时针方向枢转的摇臂132的缺口 162钩在沿逆时针方向枢转的锁止杆164的钩166上。因此，摇臂132不再枢转并被锁定。如上所述，即使当将冲击施加到HDD 100时，致动器锁止设备160也能防止摇臂 132任意枢转，从而使致动器130保持锁定并使读/写磁头保持停放。图3是沿着图1的A-A'线截取的致动器锁止设备160的剖视图。参照图3，磁性构件168安装在锁止杆164的平衡块167的上表面上，以靠近附着在上磁轭139a的下表面上的磁体138。磁性构件168由磁性材料(例如，铁磁性钢)形成并呈宽板状，从而由磁体138产生的磁力充分作用在磁性构件168上。磁性构件168包括从磁性构件168的下表面突出并插入到平衡块167中的突起169，从而磁性构件168牢固地附着到平衡块167。换句话说，磁性构件168可具有整体上呈T形的截面。当致动器130锁定在停放位置时，锁止杆164沿逆时针方向枢转。因此，磁性构件 168与磁体138保持距离。结果，作用在磁体138和磁性构件168上的磁力F不强，磁力F 的水平分力1 和竖直分力Fv也弱。具体地讲，作用在磁性构件168上的磁力F的竖直分力Fv比作用在锁止杆164上的重力W小。因此，锁止杆164由于重力W而与基座110保持接触。图4是用于示出致动器锁止设备160在HDD 100运转时所执行的操作的局部俯视图。图5A和图5B是沿着图4的B-B'线截取的致动器锁止设备160的剖视图，用于示出由磁力所引起的锁止杆164的上升。参照图4，将电源施加到安装在摇臂132的后端的VCM线圈137，以使摇臂132沿逆时针方向枢转，从而使HDD 100运转。与此同时，由于作用在磁性构件168和磁体138之间的磁力F的水平分力1 而使锁止杆164沿顺时针方向枢转并打开。换句话说，致动器130 释放锁定。因此，沿逆时针方向枢转的摇臂132的缺口 162没有钩在锁止杆164的钩166 上。因此，摇臂132继续沿逆时针方向枢转，读/写磁头运动到正在旋转的数据存储盘120 的表面之上。参照图5A，当锁止杆164沿逆时针方向枢转时，磁性构件168更加靠近磁体138。
1因此，作用在磁体138和磁性构件168上的磁力F增加，并且磁力F的梯度增加，从而使磁力F的竖直分力Fv增加。如果作用在磁性构件168上的磁力F的竖直分力Fv增加而超过作用在锁止杆164上的重力W，则锁止杆164沿竖直方向上升。因此，如图5B中所示，锁止杆164的枢轴结合部分165的上表面与上磁轭139a的下表面接触，枢轴结合部分165的下表面与基座110分开预定距离。钩166和缺口 162可具有这样的厚度，使得即使当锁止杆164压靠上磁轭139a时， 钩166也可与缺口 162接触。可选地，钩166和缺口 162可具有这样的厚度，使得当锁止杆 164压靠上磁轭139a时，摇臂132的缺口 162可从锁止杆164的下方通过而不与锁止杆164 接触。根据另一可选方案，平衡块167可具有比锁止杆164的包括钩166的部分的厚度大的厚度，使得摇臂132可从锁止杆164的包括钩166的部分的下方通过而不与锁止杆接触。 然而，摇臂132可继续沿顺时针方向旋转直到摇臂132与平衡块167接触为止。当摇臂132 压靠平衡块167时，摇臂132可将平衡块167推离磁体138，从而磁性构件168与磁体138 之间的磁引力减弱，锁止杆164下降到更靠近下磁轭139b的停放位置。如上所述，当读/写磁头运转时，锁止杆164由于磁力F而与上磁轭139a的下表面牢固地接触。因此，即使将冲击施加到HDD 100，也能限制锁止杆164的竖直振动。结果， 阻止了锁止杆164和基座110之间的碰撞。换句话说，锁止杆164和基座110之间的碰撞不会发生，或者即使在锁止杆164和基座110之间发生碰撞，也能降低施加到基座110的冲击量。因此，防止了由碰撞所引起的读/写磁头的故障。图6是根据本发明构思的另一实施例的致动器锁止设备的截面视图。参照图6，VCM的磁体138附着到下磁轭139b的上表面上，而不是附着到上磁轭 139a的下表面上。在这种情况下，磁性构件168安装在锁止杆164的平衡块167的与磁体 138相邻的下表面上。当读/写磁头运转并因此使锁止杆164沿顺时针方向枢转时，磁性构件168更加靠近磁体138，从而使作用在磁体138和磁性构件168之间的磁力F的竖直分力增加。由于磁力F的竖直分力向下作用，因此锁止杆164的枢轴结合部分165的下表面与基座110接触。如上所述，当读/写磁头运转时，锁止杆164由于磁力F而与基座110牢固地接触。 因此，即使将冲击施加到HDD 100，也能限制锁止杆164的竖直振动。结果，阻止了锁止杆 164和基座110之间的碰撞。图7是根据本发明构思的另一实施例的致动器锁止设备的截面视图。参照图7，上磁体138a附着到上磁轭139a的下表面上，下磁体138b附着到下磁轭 139b的上表面上。在这种情况下，磁性构件168安装在锁止杆164的平衡块167的上表面上。当读/写磁头运转并且锁止杆164沿顺时针方向枢转时，磁性构件168如参照图5A和图5B所述地更加靠近附着到上磁轭139a的下表面上的上磁体138a。因此，作用在磁性构件168和上磁体138a之间的磁力F增加。由于磁性构件168安装在锁止杆164的平衡块167的上表面上并呈板状，因此磁性构件168和上磁体138a之间的磁力很强，而磁性构件168和下磁体138b之间的磁力相对较弱。因此，作用在磁性构件168上的磁力F的竖直分力向上拉动锁止杆164。当读/写磁头运转时，如上所述，施加到锁止杆164的磁力F的竖直分力向上作用。因此，锁止杆164 的枢轴结合部分165的上表面与上磁轭139a的下表面牢固地接触。结果，即使将冲击施加到HDD 100，也能限制锁止杆164的竖直摇动。如果上磁体138a附着到上磁轭139a的下表面上且下磁体138b附着到下磁轭 139b的上表面上，则磁性构件168如参照图6所述地安装在锁止杆164的平衡块167的下表面上。如上所述，由于磁性构件168安装在锁止杆164的平衡块167的下表面上并呈板状，因此磁性构件168和下磁体138b之间的磁力很强，而磁性构件168和上磁体138a之间的磁力相对较弱。因此，作用在磁性构件168上的磁力F的竖直分力变为向下作用。因此， 锁止杆164的枢轴结合部分165的下表面与基座110牢固地接触。结果，即使将冲击施加到HDD 100，也能限制锁止杆164的竖直摇动。图8A至图8D进一步示出了操作中的锁止杆164。在图8A中，盘D正在运转并且致动器或旋转臂130的一端位于盘之上，以从盘D读取数据和/或将数据写入盘D。在运转过程中，控制器控制供应到VCM线圈137的电流，以控制旋转臂130的旋转角度以及滑动件135在盘D之上的位置。在运转过程中，锁止杆164 的磁性构件168不受摇臂132的限制，因此磁性构件168朝着磁体138拉动锁止杆164的平衡块167。因此，如上所述，锁止杆164的钩166不限制摇臂132的缺口 162。此外，当磁体138位于上磁轭139a上时(如图2中所示)，锁止杆164通过磁性构件168和磁体138 之间的磁引力被向上拉动(如图5B中所示)。如图8B中所示，当供应到VCM线圈137的电流使旋转臂130运动以将旋转臂130 放置在停放位置，从而摇臂的滑动件135位于斜坡140上(如图1中所示)时，摇臂132压靠锁止杆164的平衡块167。因此，当磁性构件168运动远离磁体138时，锁止杆164运动至下降位置(如图5A中所示)并且钩166运动靠近摇臂132，具体地讲，靠近摇臂132的缺 Π 162。如果将突然的力或摇晃沿Α2、A3或Α4方向或沿逆时针方向Bl施加到HDD，则惯性可使摇臂132继续压靠锁止杆164的平衡块167。因此，旋转臂130不会因运动而损坏盘 D。沿Al或A5方向的力对旋转臂130的影响可忽略不计，从而旋转臂130没有运动到盘D 上的倾向。如图8C中所示，当旋转臂130处于停放状态且沿A6、A7方向或沿顺时针方向B2 施加突然的力或摇晃时，惯性可使摇臂132的包括缺口 162的端部围绕致动器枢轴131沿逆时针方向运动。在这种情况下，惯性还可使锁止杆164保持在与摇臂132相邻的位置，从而钩166卡住缺口 162以防止旋转臂130的磁头悬架组件134摇摆到盘D上。换句话说， 在摇晃或突然运动使旋转臂130沿逆时针方向旋转时，包括平衡块167的锁止杆164的重力是足够的，使得在钩166钩住摇臂132的缺口 162之前，磁性构件168和磁体138之间的磁引力不足以使锁止杆164运动到操作位置。在硬盘驱动器的摇晃或突然运动过程中，锁止杆164可由于锁止杆164的重力和惯性中的至少一个而保持在停放位置。另一方面，如图8D中所示，当将电流施加到VCM线圈137以使旋转臂130运动至操作位置时，旋转臂的受控运动给予磁体138和磁性构件168之间的磁引力足够的时间来克服锁止杆164的重力和惯性中的至少一个，锁止杆164可旋转到钩166不钩住摇臂132 的缺口 162的操作位置。图9示出了根据本发明总体构思的实施例的计算装置或存储装置900。计算装置 900可包括如在图1至图8D的实施例中所描述的硬盘驱动器100。计算装置900可包括另外的存储器904，例如，RAM、ROM、FLASH存储器、其他非易失性存储器、高速缓冲存储器等。 接口 906可允许外部装置或用户将数据和/或命令提供到控制器902。接口 906可包括电连接，例如，USB、以太网、串联或并联数据连接或连接到外部装置908的任何其他数据端口。 接口 906还可包括一个或多个用户数据输入装置，例如，按键、键盘、触摸屏、旋钮、按钮等。 接口 906还可包括一个或多个显示器，例如，信号灯、屏幕、IXD显示器等。控制器902可包括一个或多个处理器、逻辑芯片、存储器和其他电路。控制器902可控制硬盘驱动器100、存储器904以及接口 906的操作。例如，控制器902可从接口 906接收命令，以将从接口 906 和存储器904中的一个接收的数据传送到硬盘驱动器100，并且控制器902可控制硬盘驱动器100的写入操作。硬盘驱动器100可包括以上所述的致动器锁止设备160。
尽管已经参照本发明构思的示例性实施例具体示出并描述了本发明构思，但是应该理解的是，在不脱离权利要求的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。
权利要求
1.一种硬盘驱动器的致动器锁止设备，所述致动器锁止设备用于将致动器锁定在停放位置，所述硬盘驱动器包括摇臂，安装在基座上并具有使读/写磁头运动至盘之上的期望位置的第一端、与所述第一端相对的第二端以及位于所述第一端和所述第二端之间的致动器枢轴；音圈电机线圈，附着到所述摇臂的第二端；上磁轭和下磁轭，分别设置在所述音圈电机线圈的上方以及所述音圈电机线圈的下方；磁体，附着到所述上磁轭和所述下磁轭中的至少一个上，其中，所述致动器锁止设备包括缺口，位于所述摇臂的第二端；锁止杆，具有包括用于钩住所述摇臂的缺口的钩的第一端、位于所述锁止杆的第二端的平衡块以及位于所述第一端和所述第二端之间的枢轴，所述锁止杆围绕所述枢轴枢转；牵引构件，附着到所述平衡块的上表面和下表面中的与所述磁体相邻的一个上，其中，当电流流过音圈电机线圈而使读/写磁头运转时，由于从所述磁体作用到所述牵引构件的磁力的竖直分力而使所述锁止杆与所述上磁轭和所述基座中的一个接触，从而限制所述锁止杆的竖直振动。
2.如权利要求1所述的致动器锁止设备，其中，所述牵引构件呈板状。
3.如权利要求2所述的致动器锁止设备，其中，突起从所述牵引构件的表面突出并插入到所述平衡块中，其中，所述牵引构件和所述突起形成T形截面。
4.如权利要求1所述的致动器锁止设备，其中，所述磁体附着到所述上磁轭的下表面上，并且所述牵引构件安装在所述平衡块的上表面上。
5.如权利要求4所述的致动器锁止设备，其中，当读/写磁头运转时，作用在所述牵引构件上的磁力的竖直分力大于作用在所述锁止杆上的重力。
6.如权利要求5所述的致动器锁止设备，其中，当读/写磁头运转时，由于作用在所述牵引构件上的磁力的竖直分力而使所述锁止杆上升并与所述上磁轭的下表面接触。
7.如权利要求1所述的致动器锁止设备，其中，所述磁体附着到所述下磁轭的上表面上，并且所述牵引构件安装在所述平衡块的下表面上。
8.如权利要求7所述的致动器锁止设备，其中，当读/写磁头运转时，由于作用在所述牵引构件上的磁力的竖直分力而使所述锁止杆与所述基座接触。
9.如权利要求1所述的致动器锁止设备，其中，所述磁体附着到所述上磁轭的下表面以及所述下磁轭的上表面上。
10.一种锁止设备，包括第一杆，围绕枢转点枢转，所述第一杆具有位于第一枢转点的相对两侧的第一端和第二端、位于所述第二端的线圈以及位于所述第二端的缺口，所述线圈相对于与所述线圈相对的磁体产生磁力以使所述第一杆相对于所述磁体运动；第二杆，具有位于第二枢转点的相对两侧的第一端和第二端、位于所述第一端用于钩住所述第一杆的缺口的钩以及位于所述第二端的磁性构件，从而当所述线圈相对于所述磁体产生磁力以使所述第一杆相对于所述磁体运动时，所述磁性构件被所述磁体吸引并且所述第二杆围绕所述第二枢转点旋转，其中，当所述线圈相对于所述磁体产生磁力时，所述磁性构件沿着与所述第二杆的枢轴线平行的方向朝着所述磁体运动。
11.如权利要求10所述的锁止设备，其中，所述第一杆包括致动器臂以及安装到所述致动器臂的磁头悬架组件。
12.如权利要求10所述的锁止设备，其中，当所述第一杆位于停放位置时，所述第一杆的第二端防止所述第二杆的磁性构件朝着所述磁体运动。
13.如权利要求10所述的锁止设备，其中，当所述锁止设备沿着大体上从所述第二杆的第一端朝着所述第二杆的第二端的方向摇晃时，所述第二杆的重力使得所述钩钩住所述第一杆的缺口。
14.一种硬盘驱动器，包括旋转臂，具有包括滑动件以在盘之上运动的第一端、包括音圈的第二端以及位于所述第一端和所述第二端之间的第一枢轴；磁体，与所述音圈相对；锁止设备，用于防止所述旋转臂运动，所述锁止设备包括具有用于钩住位于所述旋转臂的第二端的缺口的钩的第一端、具有磁性构件的第二端以及位于所述第一端和所述第二端之间的第二枢轴，其中，当电流流过所述音圈时，所述音圈产生磁力以使所述旋转臂相对于所述磁体枢转，当电流流过所述音圈时，所述磁性构件和所述磁体之间的磁引力使所述磁性构件朝着所述磁体运动，以使所述锁止设备围绕所述第二枢轴枢转，当所述音圈相对于所述磁体产生磁力时，所述磁性构件沿着与所述锁止设备的枢轴线平行的方向朝着所述磁体运动。
15.如权利要求14所述的硬盘驱动器，其中，当所述硬盘驱动器沿着大体上从所述锁止设备的第一端到所述锁止设备的第二端的方向摇晃时，所述锁止设备的钩卡住所述旋转臂的缺口。
16.如权利要求14所述的硬盘驱动器，所述硬盘驱动器还包括斜坡，所述斜坡在所述旋转臂未执行读/写操作时将所述旋转臂放置在停放位置，其中，当所述旋转臂位于停放位置时，所述旋转臂的第二端与所述锁止设备的第二端接触，以使所述磁性构件与所述磁体保持距离。
17.如权利要求14所述的硬盘驱动器，其中，当所述旋转臂的缺口沿着大体上从所述锁止设备的第二端朝着所述锁止设备的第一端的方向摇晃时，所述锁止设备的重力使得所述锁止设备的钩钩住所述旋转臂的缺口。
18.如权利要求14所述的硬盘驱动器，所述硬盘驱动器还包括上磁轭，位于所述锁止设备以及所述旋转臂的第二端的上方，其中，所述磁体安装到所述上磁轭，当所述音圈相对于所述磁体产生磁力时，所述锁止设备运动以与所述上磁轭接触，并且所述锁止设备压靠所述上磁轭直到所述音圈不再产生磁力为止。
19.如权利要求18所述的硬盘驱动器，所述硬盘驱动器还包括下磁轭，所述下磁轭位于所述锁止设备以及所述旋转臂的第二端的下方，其中，所述磁体包括安装到所述上磁轭的第一磁体以及安装到所述下磁轭的第二磁体，其中，当所述音圈相对于所述第一磁体和所述第二磁体产生磁力时，与所述第二磁体相比，所述锁止设备的第二端运动以更靠近于所述第一磁体。
全文摘要
本发明提供一种致动器锁止设备和具有该致动器锁止设备的硬盘驱动器(HDD)。所述HDD包括主轴电机；数据存储盘，安装在所述主轴电机上；致动器，使读/写磁头运动至所述数据存储盘之上的期望位置；致动器锁止设备，将所述致动器锁定在停放位置。所述致动器锁止设备包括缺口，形成在摇臂的后端；锁止杆，与安装在基座上的枢轴结合并围绕该枢轴枢转。牵引构件安装在平衡块的上表面和下表面中的与磁体相邻的一个上，其中，所述平衡块形成在所述锁止杆的后端。当读/写磁头运转时，由于从所述磁体作用到所述牵引构件的磁力的竖直分力而使所述锁止杆与上磁轭或所述基座接触，从而限制所述锁止杆的竖直振动。
文档编号G11B21/22GK102184735SQ20111000514
公开日2011年9月14日 申请日期2011年1月6日 优先权日2010年1月6日
发明者崔秉圭, 李亨濬, 郑基卓, 金东昱 申请人:三星电子株式会社