技术特征：
技术总结
本发明的实施方式提供一种能够提高可靠性的磁盘装置及写入方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘；对盘写入数据的头；和控制器，其在沿着第1方向的第1磁道顺序地写入数据，并检测第1磁道的偏移量，基于第1磁道的偏移量生成沿着第1方向的第1修正轨道，且在向第2方向移动了头之后，在第2磁道从第1扇区起沿着第1修正轨道顺序地写入数据，并检测第1扇区相对于第1修正轨道的偏移方向，在检测到第1扇区相对于第1修正轨道向第2方向偏移的情况下，根据第1扇区的偏移方向生成第2修正轨道，并基于第2修正轨道控制头，第1方向与盘的周向平行，第2方向与盘的径向平行。
技术研发人员：河边享之;原武生
受保护的技术使用者：株式会社东芝
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2018.07.17