一种动态跟踪局部摄像金融双录系统的制作方法

本实用新型涉及金融风控设备技术领域，具体涉及一种动态跟踪局部摄像金融双录系统。

背景技术：

金融市场目前呈现出繁荣和细分的趋势，金融产品种类繁多，且日趋增加。金融产品具有其特殊性，不同于普通产品，金融产品即有专业性、风险性也有收益性。由于购买金融产品的客户通常不具有足够的专业知识和时间，对金融产品进行足够的了解。因而目前主要由金融销售人员介绍作为客户了解金融产品的渠道。由于金融销售人员的专业知识水平和职业素养参差不齐，不能确保客户对金融产品的有效了解。更何况目前缺乏有效监督金融销售行为的系统，导致部分金融产品销售人员违规销售，进一步损害了客户的利益。虽然目前研制出金融双录系统，但金融双录系统缺乏跟踪拍摄的能力，不能清晰的反应出销售行为的局部，导致其监控和威慑效果较差。因而急需要提高金融双录系统的监控质量和威慑力。

中国专利cn205177019u，公开日2016年4月20日，一种新型金融终端机，包括主机体，所述主机体上安装有液晶显示器、操作面板、指纹采集设备和银行卡读卡器，所述主机体内部安装有计算机、智能行为分析装置和蜂鸣警报器，所述主机体的上部设有摄像头，所述摄像头通过电导体连接到智能行为分析装置，所述液晶显示器、操作面板、指纹采集设备、银行卡读卡器、智能行为分析装置和蜂鸣警报器均通过电导体连接到计算机。其技术方案通过加入指纹采集设备，可更好地防止他人使用盗取的银行卡，进而使本金融终端机的安全性更好，而且通过安装有智能行为分析装置，在不法分子对该新型金融终端机进行偷盗时，通过将摄像头拍摄到的视频进行分析，并在判定违法进行报警。其虽然能监控到金融终端机的现场录像，但不适用于范围更广的金融产品销售现场的监控录像。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：目前的金融双录系统缺乏有效跟踪拍摄的技术问题。提出了一种能够动态跟踪重要的局部活动的摄像金融双录系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种动态跟踪局部摄像金融双录系统，包括摄像机、录音机、声源对准器、mcu和存储器，所述摄像机布置在双录现场一端的上部，拍摄双录现场视频，所述录音机布置在双录现场的接待处附近，录制双录现场声音，所述声源对准器固定安装在摄像头前部，所述声源对准器以及摄像机均与mcu连接，所述摄像机以及录音机均与存储器连接；所述物品取用传感器包括微动开关、超声波发生模块和电池，所述微动开关为常闭微动开关，所述物品放置位置使微动开关断开，所述电池、微动开关和超声波发生模块串联连接，所述超声波发生模块上电复位后将预设报文发送到所述存储器。

本实用新型的工作方法为：当声源对准器检测到声源方向在左侧时，会给mcu发出信号，mcu控制水平驱动电机旋转，带动摄像机旋转，直到声源对准器检测到声源方向在摄像机正前方，当声源对准器检测到声源方向在右侧时，会给mcu发出信号，mcu控制水平驱动电机反向旋转，带动摄像机旋转，直到声源对准器检测到声源方向在中间。当目标物品被取走后，超声波发生模块短时间内发出超声波，引导摄像机对准目标物品的区域拍摄短暂的时间，以清晰的显示被取走的物品。

作为优选，所述摄像机包括摄像机架和摄像模块，所述摄像机架包括基座、柱轴、俯仰铰接轴、摆动驱动机构、俯仰驱动机构、摆动驱动电机、俯仰驱动电机和摄像机壳，所述基座固定安装在双录现场一端的上部，所述柱轴底部铰接安装在所述基座上，所述俯仰铰接轴固定安装在柱轴顶部，所述摄像机壳后部与俯仰铰接轴铰接连接，所述摆动驱动电机固定安装在基座上，所述俯仰驱动电机固定安装在摄像机壳内，所述摆动驱动机构在摆动驱动电机和柱轴之间建立传动连接，所述俯仰驱动机构在俯仰驱动电机和俯仰铰接轴之间建立传动连接，所述摆动驱动电机以及俯仰驱动电机均与mcu连接，所述摄像模块安装在所述摄像机壳前部。

作为优选，所述声源对准器包括球形壳、支架和三个振动传感器，所述支架第一端固定安装在所述摄像机壳前端下方，所述三个振动传感器固定安装在支架第二端，所述三个振动传感器均与mcu连接，所述三个振动传感器沿水平方向排列，依次称为左振动传感器、中振动传感器和右振动传感器，所述左振动传感器位于振动传感器左侧，所述右振动传感器位于振动传感器右侧，所述左振动传感器以及右振动传感器均与中振动传感器抵接，所述左振动传感器以及右振动传感器均与中振动传感器呈钝角夹角，所述球形壳与所述摄像机壳前端固定连接，所述球形壳包裹所述支架和三个振动传感器。声音引起空气振动，通过振动传感器可以检测到哪个方向的振动幅度最大，振动幅度最大的方向即为声源方向，三个振动传感器均与mcu的引脚连接，mcu为引脚自带数模转换的mcu，通过比较三个引脚上数值的大小，数值最大的一个引脚代表声源方向，若与中振动传感器连接的引脚数值最大，则保持不动，若与左振动传感器连接的引脚数值最大，则mcu向摆动驱动电机发出正转信号，直到与中振动传感器连接的引脚数值变为最大值，若与右振动传感器连接的引脚的数值最大，则mcu向摆动驱动电机发送反转信号，直到与中振动传感器连接的引脚数值变为最大值。由于振动数值是交变量，本领域技术人员有能力取峰值进行比较，而且即使不取峰值进行比较，本实用新型也能够正常完成其功能。具体为：若声源处于摄像机正前方，但与中振动传感器连接的引脚数值在某个短暂的时刻小于左或者右振动传感器对应引脚的数值，虽然mcu会发出正转或反转信号，但由于其持续时间短，摆动驱动电机来不及旋转，因而不会导致摄像机的高频摆动，声音的频率较高，这样的频率甚至不会引起摆动驱动电机的转子发生转动。只有声源位于左侧或者右侧，使得左振动传感器或右振动传感器对应引脚的数值长时间保持大于中振动传感器对应的引脚，才会最终使摆动驱动电机正转或反转。

作为优选，所述声源对准器还包括两个振动传感器，分别为上振动传感器和下振动传感器，所述上振动传感器和下振动传感器分别固定安装在中振动传感器的上下两侧，且均与中振动传感器呈钝角固定连接，所述上振动传感器和下振动传感器均与mcu连接。通过上振动传感器和下振动传感器使摄像机具有根据声源方向调整俯仰角的能力。

作为优选，所述振动传感器包括空腔、覆膜、定极板、动极板、电压计和引出线，所述空腔呈前面开口的长方体形空腔，所述定极板固定安装在所述空腔底部，所述引出线第一端与所述定极板连接，所述覆膜覆盖所述空腔的开口，所述动极板贴附在所述覆膜上，所述动极板与所述空腔不接触，所述动极板接地，所述引出线第二端均与所述电压计连接，所述电压计与mcu连接，所述mcu以设定频率将引出线电压最大值对应的振动传感器方向存储到存储器。声音引起空气密度分布不均，作用到覆膜上时，推动覆膜以及动极板振动，导致定极板和动极板组成的电容容量发生变化，定极板通过引出线将电容容量变化引起的电压变化导出，电压计测量出该电压，并将测量结果发送给mcu，由于振动传感器的朝向不同，朝向最接近声源的振动传感器的覆膜振动幅度越大，产生的电压的幅值也越大。mcu通过对比由电压计测量得到的多个振动传感器产生的电压值大小，电压值幅度最大的作为声源方向，若出现多个振动传感器的电压值在某时段基本相等，则将这些振动传感器的对应的方向，均作为声源方向记录。

作为优选，所述振动传感器还包括翅片，所述翅片固定安装在所述空腔上端面与相邻振动传感器靠近的两侧。翅片能够遮挡较小角度方向传来的声音，降低每个振动传感器检测检测到小角度声源的能力，以此增大振动传感器之间的差异，提高检测结果准确性。

作为优选，所述摆动驱动机构包括摆动主动齿轮和摆动被动齿轮，所述摆动主动齿轮与摆动驱动电机输出端固定连接，所述摆动被动齿轮与柱轴底端同心固定连接，所述摆动主动齿轮和摆动被动齿轮相互啮合。摆动驱动电机旋转带动摆动主动齿轮旋转，进而带动摆动被动齿轮旋转，从而带动柱轴旋转，调整摄像机水平方向的角度。

作为优选，所述俯仰驱动机构包括扇形齿条和俯仰动齿轮，所述俯仰动齿轮与俯仰驱动电机的输出端固定连接，所述扇形齿条固定安装在柱轴顶端，所述扇形齿条的齿沿垂直面分布，所述俯仰动齿轮与扇形齿条啮合。扇形齿条固定在柱轴上，俯仰驱动电机带动俯仰动齿轮沿扇形齿条移动，进而带动摄像机俯仰摆动。

本实用新型的实质性效果是：通过声源对准器使摄像机根据声源方向，跟踪拍摄销售行为的发生区域，提高金融双录系统的监控效果和威慑力。

附图说明

图1为实施例一金融销售区域布局俯视图。

图2为实施例一物品取用传感器电路连接示意图。

图3为实施例一摄像机结构示意图。

图4为实施例一摄像机剖面结构示意图。

图5为实施例一声源对准器安装位置示意图。

图6为实施例一声源对准器结构示意图。

图7为实施例一声源对准器俯视图。

图8为实施例一声源对准器侧视图。

图9为实施例二振动传感器结构示意图。

图10为实施例二振动传感器剖面结构示意图。

其中：1、双录现场，2、陈设，3、接待桌，4、广告台，5、广告盒，6、签字笔，7、印泥，8、电脑，9、摄像机，10、录音机，11、签字台，101、摄像机壳，102、柱轴，103、基座，104、声源对准器，105、俯仰铰接轴，106、摆动驱动电机，107、扇形齿条，108、俯仰动齿轮，109、摄像模块，110、摆动被动齿轮，111、摆动主动齿轮，1041、上振动传感器，1042、左振动传感器，1043、中振动传感器，1044、下振动传感器，1045、支架，1046、右振动传感器，2051、翅片，2052、覆膜，2053、引出线，2054、动极板，2055、空腔，2056、定极板，304、超声波发生模块，305、电池，306、微动开关，307、目标物品。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步具体说明。

实施例一：

一种动态跟踪局部摄像金融双录系统，如图1所示，本实施例包括摄像机9、录音机10、声源对准器104、mcu和存储器，摄像机9布置在双录现场1一端的上部，拍摄双录现场1视频，录音机10布置在双录现场1的接待处附近，录制双录现场1声音，双录现场1具有围墙和入口，双录现场1布置有陈设2、接待桌3、广告台4以及电脑桌，广告台4上放置有若干个广告盒5，广告盒5内放置有广告纸，电脑桌上放置有签字笔6、印泥7、签字台11以及电脑8，声源定向器最优为放置在接待桌3上，也可以放置在广告台4、陈设2或者电脑桌上，如图2所示，物品取用传感器包括微动开关306、超声波发生模块304和电池305，微动开关306为常闭微动开关，目标物品307放置位置使微动开关306断开，电池305、微动开关306和超声波发生模块304串联连接，超声波发生模块304上电复位后发出设定时间的超声波。当目标物品307被取走后，超声波发生模块304短时间内发出超声波，引导摄像机9对准目标物品307的区域拍摄短暂的时间，以清晰的显示被取走的物品。摄像机9包括摄像机架和摄像模块，摄像机架包括基座103、柱轴102、俯仰铰接轴105、摆动驱动机构、俯仰驱动机构、摆动驱动电机106、俯仰驱动电机和摄像机壳，基座103固定安装在双录现场1一端的上部，柱轴102底部铰接安装在基座103上，俯仰铰接轴105固定安装在柱轴102顶部，摄像机壳后部与俯仰铰接轴105铰接连接，摆动驱动电机106固定安装在基座103上，俯仰驱动电机固定安装在摄像机壳内，摆动驱动机构在摆动驱动电机106和柱轴102之间建立传动连接，俯仰驱动机构在俯仰驱动电机和俯仰铰接轴105之间建立传动连接，摆动驱动电机106以及俯仰驱动电机均与mcu连接，摄像模块安装在摄像机壳前部。

如图3所示，声源对准器104固定安装在摄像头前部，声源对准器104以及摄像机9均与mcu连接，摄像机9以及录音机10均与存储器连接；摄像机9包括摄像机9架和摄像模块109，摄像机9架包括基座103、柱轴102、俯仰铰接轴105、摆动驱动机构、俯仰驱动机构、摆动驱动电机106、俯仰驱动电机和摄像机壳11，基座103固定安装在双录现场1一端的上部，柱轴102底部铰接安装在基座103上，俯仰铰接轴105固定安装在柱轴102顶部，摄像机壳11后部与俯仰铰接轴105铰接连接，摆动驱动电机106固定安装在基座103上，俯仰驱动电机固定安装在摄像机壳11内，摆动驱动机构在摆动驱动电机106和柱轴102之间建立传动连接，俯仰驱动机构在俯仰驱动电机和俯仰铰接轴105之间建立传动连接，摆动驱动电机106以及俯仰驱动电机均与mcu连接，摄像模块109安装在摄像机壳11前部。

如图4所示，俯仰驱动机构包括扇形齿条107和俯仰动齿轮108，俯仰动齿轮108与俯仰驱动电机的输出端固定连接，扇形齿条107固定安装在柱轴102顶端，扇形齿条107的齿沿垂直面分布，俯仰动齿轮108与扇形齿条107啮合。扇形齿条107固定在柱轴102上，俯仰驱动电机带动俯仰动齿轮108沿扇形齿条107移动，进而带动摄像机9俯仰摆动。

如图4所示，摆动驱动机构包括摆动主动齿轮111和摆动被动齿轮110，摆动主动齿轮111与摆动驱动电机106输出端固定连接，摆动被动齿轮110与柱轴102底端同心固定连接，摆动主动齿轮111和摆动被动齿轮110相互啮合。摆动驱动电机106旋转带动摆动主动齿轮111旋转，进而带动摆动被动齿轮110旋转，从而带动柱轴102旋转，调整摄像机9水平方向的角度。

如图5、图6所示，声源对准器104包括球形壳、支架1045和三个振动传感器，支架1045第一端固定安装在摄像机壳11前端下方，三个振动传感器固定安装在支架1045第二端，三个振动传感器均与mcu连接，如图6所示，三个振动传感器沿水平方向排列，依次称为左振动传感器1042、中振动传感器1043和右振动传感器1046，左振动传感器1042位于振动传感器左侧，右振动传感器1046位于振动传感器右侧，左振动传感器1042以及右振动传感器1046均与中振动传感器1043抵接，左振动传感器1042以及右振动传感器1046均与中振动传感器1043呈钝角夹角。声音引起空气振动，通过振动传感器可以检测到哪个方向的振动幅度最大，振动幅度最大的方向即为声源方向，三个振动传感器均与mcu的引脚连接，mcu为引脚自带数模转换的mcu，通过比较三个引脚上数值的大小，数值最大的一个引脚代表声源方向，若与中振动传感器1043连接的引脚数值最大，则保持不动，若与左振动传感器1042连接的引脚数值最大，则mcu向摆动驱动电机106发出正转信号，直到与中振动传感器1043连接的引脚数值变为最大值，若与右振动传感器1046连接的引脚的数值最大，则mcu向摆动驱动电机106发送反转信号，直到与中振动传感器1043连接的引脚数值变为最大值。由于振动数值是交变量，本领域技术人员有能力取峰值进行比较，而且即使不取峰值进行比较，本实用新型也能够正常完成其功能。具体为：若声源处于摄像机9正前方，但与中振动传感器1043连接的引脚数值在某个短暂的时刻小于左或者右振动传感器1046对应引脚的数值，虽然mcu会发出正转或反转信号，但由于其持续时间短，摆动驱动电机106来不及旋转，因而不会导致摄像机9的高频摆动，声音的频率较高，这样的频率甚至不会引起摆动驱动电机106的转子发生转动。只有声源位于左侧或者右侧，使得左振动传感器1042或右振动传感器1046对应引脚的数值长时间保持大于中振动传感器1043对应的引脚，才会最终使摆动驱动电机106正转或反转。

如图8所示，声源对准器104还包括两个振动传感器，分别为上振动传感器1041和下振动传感器1044，上振动传感器1041和下振动传感器1044分别固定安装在中振动传感器1043的上下两侧，且均与中振动传感器1043呈钝角固定连接，上振动传感器1041和下振动传感器1044均与mcu连接。通过上振动传感器1041和下振动传感器1044使摄像机9具有根据声源方向调整俯仰角的能力。

本实施例的工作方法为：当声源对准器104检测到声源方向在左侧时，会给mcu发出信号，mcu控制水平驱动电机旋转，带动摄像机9旋转，直到声源对准器104检测到声源方向在摄像机9正前方，当声源对准器104检测到声源方向在右侧时，会给mcu发出信号，mcu控制水平驱动电机反向旋转，带动摄像机9旋转，直到声源对准器104检测到声源方向在中间。

实施例二：

一种动态跟踪局部摄像金融双录系统，本实施例对振动传感器做了具体的改进，如图9、图10所示，本实施例中振动传感器1043包括空腔2055、覆膜2052、定极板2056、动极板2054、电压计和引出线2053，空腔2055呈前面开口的长方体形空腔2055，定极板2056固定安装在空腔2055底部，引出线2053第一端与定极板2056连接，覆膜2052覆盖空腔2055的开口，动极板2054贴附在覆膜2052上，动极板2054与空腔2055不接触，动极板2054接地，引出线2053第二端均与电压计连接，电压计与mcu连接，mcu以设定频率将引出线2053电压最大值对应的振动传感器方向存储到存储器。声音引起空气密度分布不均，作用到覆膜2052上时，推动覆膜2052以及动极板2054振动，导致定极板2056和动极板2054组成的电容容量发生变化，定极板2056通过引出线2053将电容容量变化引起的电压变化导出，电压计测量出该电压，并将测量结果发送给mcu，由于振动传感器的朝向不同，朝向最接近声源的振动传感器的覆膜2052振动幅度越大，产生的电压的幅值也越大。mcu通过对比由电压计测量得到的多个振动传感器产生的电压值大小，电压值幅度最大的作为声源方向，若出现多个振动传感器的电压值在某时段基本相等，则将这些振动传感器的对应的方向，均作为声源方向记录。

振动传感器还包括翅片2051，翅片2051固定安装在空腔20552055上端面与相邻振动传感器靠近的两侧。翅片2051能够遮挡较小角度方向传来的声音，降低每个振动传感器检测检测到小角度声源的能力，以此增大振动传感器之间的差异，提高检测结果准确性。其余结构同实施例一。

以上的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。