盘上即可将全部N张光盘抓起，由于单张光盘的标准厚度为1.42mm，因而上层齿片的厚度仅需小于1.42mm即可，从而大大降低了上层齿片的加工难度。
[0029]3、现有技术中，上插片的伸出端必须对准光盘之间仅0.2mm的间隙才能顺利抓起光盘，而本发明的上层齿片只需对准厚度1.42mm的光盘边缘即可，极大的降低了对光盘定位的精度要求，提高了运用的可行性。
[0030]4、抓盘器的上齿和下齿由电磁铁分别控制，上层齿片和下层齿片独立动作，互不干涉，上下层齿片伸缩配合，使取放盘操作精准、快速，工作稳定可靠。
[0031]5、本发明依靠电磁铁吸合使上层齿片的端面卡住光盘内孔边缘，这种柔性卡合方式既能保证光盘不掉落，又能避免对光盘造成破坏。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0033]图1是本发明抓盘器的结构示意图；
[0034]图2、3是本发明抓盘器的侧视图；
[0035]图4、5是本发明抓盘器的俯视图。
[0036]图中:1_支撑架，2-导向柱，3-第一传动轴，4-第二传动轴，5-第一传动齿轮，6-第二传动齿轮，7-上层齿片，8-下层齿片，9-第一侧孔，10-第二侧孔，11_第一电磁铁，12-第二电磁铁，13-推拉杆限位件，14-联动片限位件，17-光盘，18-第一拉杆，19-第一联动片，20-第二拉杆，21-第二联动片。
【具体实施方式】
[0037]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038]本发明提供了一种撑胀与托载组合式抓盘器，所述抓盘器包括撑胀部件和托载部件，所述撑胀部件用于伸入光盘的中心孔并撑胀在光盘的中心孔边缘，所述托载部件位于所述撑胀部件的下方，用于托载光盘。
[0039]请参见图1至图3，本发明的抓盘器包括支撑架1、上层齿片7、下层齿片8、驱动装置、中空的导向柱2以及传动装置，其中，驱动装置和导向柱固定在支撑架上，上层齿片7和下层齿片8设置在导向柱内，导向柱上对应地开设有供上层齿片7和下层齿片8伸出和缩进的侧孔，传动装置包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构驱动所述上层齿片7动作，所述第二传动机构驱动所述下层齿片8动作；驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置驱动第一传动机构动作，第一传动机构带动上层齿片7伸出导向柱2，从而使上层齿片的端面撑胀在光盘的中心孔边缘；第二驱动装置驱动第二传动机构动作，第二传动机构带动下层齿片8伸出导向柱2，从而利用下层齿片托载光盘。
[0040]具体地，所述第一传动机构包括第一联动机构、第一传动轴3和第一传动齿轮5，所述第一传动轴3为中空结构，第一传动轴的一端与第一联动机构固定，另一端进入导向柱2内与设置在导向柱内的第一传动齿轮5的轴孔配合；所述上层齿片7与所述第一传动齿轮5相啮合，所述导向柱2上对应地开设有供所述上层齿片伸出和缩进的第一侧孔9。所述第二传动机构包括第二联动机构、第二传动轴4和第二传动齿轮6，所述第二传动轴4的一端与第二联动机构固定，另一端穿过第一传动轴3后与设置在导向柱内的第二传动齿轮6的轴孔配合，所述第一传动轴3与第二传动轴4为同轴设置；所述下层齿片8与所述第二传动齿轮6相啮合，所述导向柱2上对应地开设有供所述下层齿片伸出和缩进的第二侧孔10。
[0041]具体地，所述第一驱动装置为第一电磁铁11，所述第一电磁铁11为推拉式电磁铁，该推拉式电磁铁包括外壳、设置在外壳内的电磁铁内芯、推拉杆及套设在推拉杆上的弹簧；所述第一联动机构包括第一拉杆18和第一联动片19 ;所述第一拉杆18的一端固定在第一传动轴3上，另一端与第一联动片19连接并与第一联动片联动，所述第一联动片19连接在第一电磁铁11的推拉杆上并随推拉杆同轴移动。所述第二驱动装置为第二电磁铁12，所述第二电磁铁12为推拉式电磁铁，该推拉式电磁铁包括外壳、设置在外壳内的电磁铁内芯、推拉杆及套设在推拉杆上的弹簧；所述第二联动机构包括第二拉杆20和第二联动片21 ;所述第二拉杆20的一端固定在第二传动轴4上，另一端与第二联动片21连接并与第二联动片联动，所述第二联动片21连接在第二电磁铁12的推拉杆上并随推拉杆同轴移动。
[0042]进一步地，在所述支撑架I上靠近第一电磁铁11和第二电磁铁12处设置有推拉杆限位件13，所述推拉杆限位件13分别与所述第一电磁铁11和第二电磁铁12的推拉杆接触，用于限制所述电磁铁推拉杆的行程。电磁铁推拉杆的行程与上下层齿片的伸缩长度相对应，通过调整电磁铁推拉杆的行程，可以控制上下层齿片的伸出长度，应当注意的是，上下层齿片在伸出时不能脱离导向柱，尤其是上层齿片伸出后具有能从光盘的中心孔撑胀起光盘的撑胀力。
[0043]所述抓盘器还包括与所述推拉杆限位件13平行设置的联动片限位件14，所述推拉杆限位件13和联动片限位件14上开设有供所述第一联动片19和所述第二联动片21穿过的限位孔，所述限位孔用于限制所述第一联动片19和所述第二联动片21除沿所述推拉杆运动方向以外的其他方向的位移；从而提高第一联动片19和第二联动片21运动的稳定性，防止第一联动片19和第二联动片21在移动中摇摆晃动。
[0044]所述上层齿片7的厚度大于层叠放置的两张光盘之间的间隙厚度，这种结构极大的降低了对光盘定位的精度要求，提高了运用的可行性。最优地，上层齿片7的厚度略小于单张光盘的厚度，在利用上层齿片抓取N张光盘时，上层齿片7进入光盘的中心孔并下移至与第N张光盘相对的位置处，利用上层齿片7的端面抵住第N张光盘的中心孔边缘。当然，上层齿片7的厚度也可以为多张光盘的厚度，在利用其抓取层叠放置的光盘中的N张光盘时，上层齿片7至少撑胀起第N张光盘，但不干涉第N+1张光盘。
[0045]进一步地，所述上层齿片7与下层齿片8之间的间距为一张光盘或多张光盘的厚度。当上层齿片7与下层齿片8之间的间距为一张光盘的厚度时，可以实现在导向柱上分离单张光盘；当上层齿片7与下层齿片8之间的间距为多张光盘的厚度时，可以通过上层、下层齿片配合来实现直接在导向柱上分离多张光盘。
[0046]作为本发明的优选，所述上层齿片7和下层齿片8各具有三个齿片，且上层齿片7与下层齿片8相互平行。
[0047]进一步地，所述导向柱2为中空圆柱体，所述圆柱体的外圆直径略小于光盘17的中心孔直径，圆柱体的下端向内收缩形成导向插入端，所述第一侧孔9和第二侧孔10设置在圆柱体上靠近导向插入端处。
[0048]在第一电磁铁11和第二电磁铁12均不通电的情况下，上层齿片的状态为缩进导向柱2内，下层齿片的状态为伸出导向柱2 ;则上、下层齿片的动作过程为:参见图4、图5，第一电磁铁11通电后，电磁铁的内芯吸合推拉杆使套接在推拉杆上的弹簧15压缩，推拉杆带动第一联动片19向电磁铁的内芯方向移动，第一联动片19又带动第一拉杆18偏转，第一传动轴3在第一拉杆18的带动下转动，第一传动轴3驱动第一传动齿轮5转动，进而带动上层齿片7伸出导向柱；第一电磁铁11断电后，套接在推拉杆上的弹簧15复位，带动推拉杆向远离电磁铁的内芯的方向移动，直至抵在推拉杆限位件13上，使第一联动片19、第一拉杆18、第一传动轴3和第一传动齿轮5发生联动动作，从而使上层齿片7缩进导向柱。第二电磁铁12通电后，电磁铁的内芯吸合推拉杆使套接在推拉杆上的弹簧16压缩，推拉杆带动第二联动片21向电磁铁的内芯方向移动，第二联动片21又带动第二拉杆20偏转，第二传动轴4在第二拉杆20的带动下转动，第二传动轴4驱动第二传动齿轮6