图。特别地，系统产生提供与光学拾取单元跨越光学记录介质(例如，光带或盘)中的数据轨道的运动有关的方向信息的信号。光学数据存储系统100包括与摆动检测系统104通信的换能器头102。摆动检测系统104包括如上关于图1-3的描述所阐述的检测换能器头相对于凸区和槽的位置的光学拾取单元22。光学拾取单元22被放置在换能器头102中。在一种改进中，图2的摆动检测系统在本实施例中被使用。摆动检测系统104提供直接轨道误差信号78和摆动信号80。如本文所使用的那样，术语直接轨道误差信号78指的是由“主推拉”(MPP)方法或差动推拉方法检测到的常用现有技术的轨道误差信号。摆动信号80的特征在于具有第一频率(S卩，摆动信号频率)。在一种改进中，摆动信号频率是从0.5兆赫到10兆赫。典型的摆动信号频率为大约I兆赫。如上所述，用于凸区的摆动信号80与用于槽的摆动信号80异相180度，针对凸区与槽之间的中间的位置，摆动信号80被振幅调制。更特别地，在这种上下文中，异相180度意味着用于凸区的摆动信号峰最大值对应于用于槽的摆动信号峰最小值，而用于凸区的摆动信号峰最小值对应于用于槽的摆动信号峰最大值。同步乘法器106用从同步时钟110得到的方波108信号乘以摆动信号80，以提供乘积信号112，其中同步时钟110具有第一频率。在一种改进中，方波108具有从O伏到峰值(例如，I伏)变化的电压振幅。对于换能器头102的运动的第一方向，乘积信号112为正，并且对于换能器头102的运动的第二方向，乘积信号112为负，其中第二方与第一方向相反。从图5中，运动的这些方向被识别为方向cU和d2 ο积分器114对乘积信号112积分，以获得正交轨道误差信号120。特征在于，正交轨道误差信号120与轨道误差信号异相90度。正交轨道误差信号(QTES)和轨道误差信号78相组合，提供与换能器头跨越数据轨道移动有关的方向信息，如下所述。
[0030]光学存储系统100还包括相锁回路122，其允许方波108被锁定到摆动信号80上。相锁回路122从摆动信号80接收适当的锁定频率。相锁回路122是相位可调节的，以便最大化乘积信号112。
[0031]参考图9和10，提供了正交轨道误差信号的特征。图9提供了直接轨道误差信号78、摆动信号80、方波信号108、乘积信号112和正交轨道误差信号120的对准的曲线图。图10提供了 OPU沿两个相反的横穿方向跨越多个轨道以及相关的TES信号和正交轨道误差信号的示意图。当换能器头跨越轨道移动时，直接轨道误差信号78和正交轨道误差信号120均独立地包括振荡模式。例如，当头跨越光学数据存储介质中的数据轨道移动时，正交轨道误差信号和直接轨道误差信号可以各自独立地通过正弦函数近似。在这方面，正弦函数在用于正交轨道误差信号和轨道误差信号的实际值的5%以内。
[0032]在一种改进中，对于运动的第一方向CU，直接轨道误差信号领先于正交轨道误差信号。在另一种改进中，对于运动的第二方向d2，正交轨道误差信号领先于直接轨道误差信号。还应当观察到，正交轨道误差信号120改变，以使得乘积信号112对于运动的第一方向cU为正并且对于运动的第二方向山为负，其中第二方向与第一方向相反。通常，直接轨道误差信号80包括由线性函数I1近似的第一组区域，而正交轨道误差信号12包括由线性函数12近似的第二组区域。由线性函数近似的第一组区域和由线性函数近似的第二组区域包括相对于换能器头从凸区或槽的移位的非重叠部分。此外，由线性函数近似的第一组区域和由线性函数近似的第二组区域提供了换能器头跨越数据轨道的运动的完全线性化。
[0033]参考图11，概述了由图8的系统实现的方法。在步骤a)中，从诸如图2中所绘制的系统之类的摆动检测系统104接收具有第一频率的摆动信号80。摆动检测系统包括检测换能器头相对于凸区和槽的位置的光学拾取单元。用于在凸区上居中的光学拾取单元的摆动信号80与用于在槽上居中的光学拾取单元的摆动信号80异相180度。特征在于，针对凸区和槽之间的中间的位置，摆动信号被振幅调制。在步骤b)中，从摆动检测系统接收直接跟踪误差?目号78。在步骤c)中，摆动彳目号80乘以同步彳目号，以形成(about)乘积彳目号112。乘积彳目号112对于运动的第一方向为正并且对于运动的第二方向为负，其中第二方向与第一方向相反。在步骤d)中，乘积信号112被积分，以获得正交轨道误差信号120。特征在于，正交轨道误差信号与主轨道误差信号异相90度。正交轨道误差信号和主轨道误差信号相组合并单独地提供与带头跨越带的宽度的移动相关的方向信息，如上所述。TES信号78和摆动信号80被记录/读头伺服系统86使用，以便提供关于换能器头的位置的定位信息。特别地，通过使用摆动信号信息将OHJ放到正确的所期望的数据轨道上，数字伺服系统控制OPU的动态操作。
[0034]虽然上面描述了示例性实施例，但不意味着这些实施例描述本发明的所有可能形式。更确切地说，在本说明书中使用的词语是描述性的词语而不是限制性的词语，并且可以理解的是，在不背离本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种改变。此外，各种实现实施例的特征可以被组合以形成本发明的其他实施例。
【主权项】
1.一种用于在光学数字存储系统中提供跟踪误差信号的方法，所述光学数字存储系统包括换能器头和摆动检测系统，所述方法包括: 从所述摆动检测系统接收具有第一频率的摆动信号，所述摆动检测系统包括检测换能器头相对于凸区和槽的位置的光学拾取单元，用于在凸区居中的光学拾取单元的摆动信号与用于在槽居中的光学拾取单元的摆动信号异相180度，针对凸区与槽之间中间的位置，摆动信号被振幅调制； 从所述摆动检测系统接收主跟踪误差信号； 将所述摆动信号乘以同步信号以产生乘积信号，所述乘积信号对于运动的第一方向为正并且对于运动的第二方向为负，其中所述第二方向与所述第一方向相反；以及 将所述乘积信号积分，以获得正交轨道误差信号，所述正交轨道误差信号与所述主轨道误差信号异相90度，所述正交轨道误差信号和所述主轨道误差信号相组合提供与换能器头跨越数据轨道的移动有关的方向信息。2.如权利要求1所述的方法，其中，当头跨越轨道移动时，正交轨道误差信号和轨道误差信号各自独立地包括振荡模式。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，对于运动的第一方向，正交轨道误差信号领先于轨道误差信号。4.如前面任何一项权利要求所述的方法，其中，对于运动的第二方向，轨道误差信号领先于正交轨道误差信号。5.如前面任何一项权利要求所述的方法，其中正交轨道误差信号改变，以使得乘积信号对于运动的第一方向为正并且对于运动的第二方向为负，其中所述第二方向与所述第一方向相反。6.如前面任何一项权利要求所述的方法，其中，当头跨越轨道移动时，正交轨道误差信号和轨道误差信号各自独立地由正弦函数来近似。7.如前面任何一项权利要求所述的方法，其中轨道误差信号包括由线性函数近似的第一组区域。8.如权利要求7所述的方法，其中正交轨道误差信号包括由线性函数近似的第二组区域。9.如权利要求8所述的方法，其中由线性函数近似的第一组区域和由线性函数近似的第二组区域包括相对于换能器头从凸区或槽的移位的非重叠的部分。10.如权利要求9所述的方法，其中由线性函数近似的第一组区域和由线性函数近似的第二组区域提供对换能器头跨越数据轨道的运动的完全线性化。11.一种用于在光学存储系统中提供跟踪误差信号的装置，所述装置包括: 换能器头； 摆动检测系统，包括位于所述换能器头中的光学拾取单元，所述摆动检测系统检测换能器头相对于凸区和槽的位置，所述摆动检测系统提供具有第一频率的摆动信号，用于凸区的摆动信号与用于槽的摆动信号异相180度，针对凸区与槽之间中间的位置，摆动信号被振幅调制； 同步乘法器，将摆动信号与具有第一频率的方波信号相乘，以提供乘积信号，所述乘积信号对于运动的第一方向为正并且对于运动的第二方向为负，其中所述第二方向与所述第一方向相反；以及 积分器，将所述乘积信号积分，以获得正交轨道误差信号，正交轨道误差信号与轨道误差信号异相90度，正交轨道误差信号和轨道误差信号相组合提供与换能器头跨越数据轨道的移动有关的方向彳g息。12.如权利要求11所述的装置，还包括确保所述方波信号与所述摆动信号同相的相锁回路。13.如权利要求11或12所述的装置，其中正交轨道误差信号和轨道误差信号各自独立地包括振荡模式。14.如权利要求11至13中任何一项所述的装置，其中，对于所述运动的第一方向，正交轨道误差信号领先于轨道误差信号，并且其中，对于所述运动的第二方向，正交轨道误差信号滞后于轨道误差信号。15.如权利要求11至14中任何一项所述的装置，其中正交轨道误差信号对于换能器头运动的方向的变化示出不连续性。16.如权利要求11至15中任何一项所述的装置，其中正交轨道误差信号和轨道误差信号各自独立地由正弦函数来近似。17.如权利要求11至16中任何一项所述的装置，其中轨道误差信号包括由线性函数近似的第一组区域并且正交轨道误差信号包括由线性函数近似的第二组区域。18.如权利要求17所述的装置，其中由线性函数近似的第一组区域和由线性函数近似的第二组区域包括相对于换能器头从凸区或槽的移位的非重叠的部分。19.如权利要求18所述的装置，其中由线性函数近似的第一组区域和由线性函数近似的第二组区域提供对换能器头跨越数据轨道的运动的完全线性化。
【专利摘要】一种用于在光学数据存储系统中提供跟踪误差信号的方法，包括从摆动检测系统接收具有第一频率的摆动信号的步骤。摆动检测系统包括检测头相对于凸区和槽的位置的光学拾取单元。特征在于，针对凸区与槽之间中间的位置，摆动信号被振幅调制。该方法还包括从摆动检测系统接收主跟踪误差信号的步骤。摆动信号乘以同步信号，以形成乘积信号。该乘积信号对于运动的第一方向为正并且对于运动的第二方向为负，其中第二方向与第一方向相反。该乘积信号被积分以获得正交轨道误差信号。
【IPC分类】G11B7/085, G11B7/005
【公开号】CN105612579
【申请号】CN201480055502
【发明人】F·马纳德
【申请人】甲骨文国际公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2014年9月26日
【公告号】US20150146509, WO2015080794A1