专利名称：可消除压电马达转角步进累积误差的接触式位置开关的制作方法
技术领域：
一种可消除压电马达转角步进累积误差的接触式位置开关属于压电超声波马达步进控制开关领域。
发明目的本发明的目的在于提供一种在需精确定位处设电触发开关来实现马达起停的结构简单、成本低廉的可消除压电马达转角步进累积误差的接触式位置开关。
本发明的特征在于，它含有一对压电马达起停控制引入线，两组相互有间隙且一一对应地按转角定位控制需要分布在上述引入线上又与它电连接的凸片，与马达转子相连且在转角定位控制位置上通过电触头把一对相对应凸片电短接的触片。所述的引入线是一对分布在转子外周绝缘环上的导电环，两组凸片是在垂直方向分布的，触片是位在与两组凸片间的间隙相应的圆周方向上的。
使用证明它没有积累差，只存在不同触发电开关处的随机误差。
图1上述开关的俯视图；图2绝缘环内壁的局部视图；图3a、图3b，在绝缘环外侧面或内侧面涂导电环的示意图；图4a、图4b上述开关的开或闭两种状态的示意图。
图5～图6位于定子表面绝缘层上的接触式位置开关。
图5上述开关的俯视图；
图6上述开关的正视图。
图7另一种位于定子表面绝缘层上的接触式位置开关的立体示意图。
图8～图9，触片位于转子侧面绝缘层上的接触式位置开关。
图8上述开关的俯视图。
图9上述开关的转子侧面绝缘层的局部视图。
实施例2请见图5～图6。所述带端子E、F的引入线是涂在定子表面绝缘层6上的一对导电环5，一对凸片4是在定子表面绝缘层6上的一对导电环5，一对凸片4是在定子表面绝缘层6上从径向与一对导电环5相连的，触片2是固定在马达转子轴1上的，其外形为条形结构，绝大部分为绝缘材料，端部弯曲部分有电触点，以便把内、外圈的凸片4电短接，其工作过程与实施例1相同。
实施例3请见图7。触片2固定在绝缘盘7上，而绝缘盘7与马达转子轴1直接固定连接。马达转子轴1带动绝缘盘7转动，当绝缘盘7上的触片2的凸出部分与凸片4接触时，会使压电马达起停控制线短路，马达停转；等启动脉冲来时再转。
实施例4请见图8～图9。所述引入线是涂在马达转子外周绝缘环3上的一对导电环，图中未示。凸片4上、下两组垂直地连接在上述绝缘环3的内侧面上，触片2固定在转子侧面绝缘层8上，其凸出部分是位于与上、下两组凸片4之间间隙相对应的圆周上的，其余与由此可见，它可用接触式位置开关来实现马达的精确定位而不会产生步进累积误差。
权利要求
1.一种可消除压电马达转角步进累积误差的接触式位置开关，其特征在于它含有一对压电马达起停控制引入线，两组相互有间隙且一一对应地按转角定位控制需要分布在上述引入线上又与它电连接的凸片，与马达转子相连且在转角定位控制位置上通过电触头把一对相对应凸片电短接的触片。
2.根据权利要求1的可消除压电马达转角步进累积误差的接触式位置开关，其特征在于所述的引入线是一对分布在转子外周绝缘环上的导电环，两组凸片是在垂直方向分布的，触片是位在于两组凸片间的间隙相应的圆周方向上的。
3.根据权利要求1或2的可消除压电马达转角步进累积误差的接触式位置开关，其特征在于所述凸片和导电环都连接在上述绝缘环的内侧面上。
4.根据权利要求1或2的可消除压电马达转角步进累积误差的接触式位置开关，其特征在于所述凸片是连接在绝缘环内侧面上的，导电环是连接在绝缘环外侧面上的。
5.根据权利要求1的可消除压电马达转角步进累积误差的接触式位置开关，其特征在于所述引入线是涂在定子表面绝缘层上的一对导电环，凸片是从径向与导电环相连且呈条状的，触片是固定在马达转子轴上可从径向把相对应的一对凸片电短接的。
6.根据权利要求1的可消除压电马达转角步进累积误差的接触式位置开关，其特征在于所述的引入线是涂在定子表面绝缘层上的一对导电环，凸片呈条状而且是从径向与导电环相连的，触片固定在与马达转子轴相连的绝缘盘上而且其凸出部分是位于与凸片间间隙相对应的圆周上的。
7.根据权利要求1的可消除压电马达转角步进累积误差的接触式位置开关，其特征在于所述的引入线是涂在马达转子外周绝缘环上的一对导电环，凸片垂直地分布在上述绝缘环的内侧面，触片固定在转子侧面绝缘层上而且其凸出部分是位于与凸片间间隙相对应的圆周上的。
8.根据权利要求1的可消除压电马达转角步进累积误差的接触式位置开关，其特征在于所述凸片是等距或不等距地分布在各相应引入线上的。
全文摘要
可消除压电马达转角步进累积误差的接触式位置开关属于步进控制开关领域,其特征在于,它含有:一对压电马达起停控制引入线,两组相互有间隙且对应地按转角定位控制需要分布在上述引入线上又与它电连接的凸片,与马达转子相连且在转角定位控制位置上经电触头把一对相对应凸片电短接的触片。所述引入线是一对分布在转子外周绝缘环上的导电环,两组凸片是在垂直方向分布的,触片是位于两组凸片间的间隙相应的圆周上的。另外,触片也可位于转子外侧绝缘层上。导电环也可位于定子表面绝缘层上,而凸片则是在定子表面绝缘层上径向与导电环相连的,此时触片也可做在与转子轴固定连接的一个绝缘盘上。当马达转到精确定位处时,触片连通一组凸片把引入线短路,使马达停转而不会产生累积误差。
文档编号H01H19/54GK1359123SQ01145368
公开日2002年7月17日 申请日期2001年12月31日 优先权日2001年12月31日
发明者褚祥诚, 邢增平, 李龙土, 桂治轮, 严仁博 申请人:清华大学