专利名称：Rfid读取器/写入器的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于射频识别(RFID)系统的读取器/写入器。
背景技术：
当对多个RFID标签进行读取时提高RFID读取器/写入器与RFID标签之间的通信性能的常规方法是在读取各个标签之后最优地对偏振进行切换。在此方法中，针对各个标签切换偏振，这继而导致切换天线的极大延迟，进一步导致高速读取信息的失败。
此外，也存在使得能够集中读取RFID(防冲突)的技术，该技术使得能够同时读取多个标签。为了无论标签的方向如何都稳定地读取数据，在许多情况下，使用圆偏振的天线作为RFID标签读取器/写入器的天线。
另选地，普通标签的天线是线性的，仅接收线性偏振分量。由于标签的方向在使用期间不确定，所以天线的方向也不确定。当存在大量标签时，可能无法向所有的标签均匀地提供电力，产生如下情况可能存在未添加到防冲突协议的标签，因此不能读取来自所有标签的信息。
关于对设备中的数据进行无线采集的技术，存在通过改变接线天线的供电点之间的相位来使用椭圆偏振、圆偏振、或者线性偏振的天线的技术(例如，参见专利文献1)。
日本特开平第10-260251号公报。
如上所述，当针对各个标签切换偏振时，不能实现对RFID标签的高速读取。如果当标签随机设置时试图通过防冲突从多个标签同时读取，则天线的方向也随机地设置，并且存在如下可能尽管从RFID读取器/写入器发送圆偏振，也无法向所有的标签均匀地提供电力。
发明内容
本发明旨在提供一种高速有效地向多个标签提供电力的技术。
为了避免上述问题，根据本发明的RFID读取器/写入器包括生成单元，用于生成圆偏振的载波；第一天线，用于发送圆偏振的载波的第一偏振分量，并且接收反射载波的第一偏振分量；第二天线，用于发送圆偏振的载波的与第一偏振分量正交的第二偏振分量，并且接收反射载波的第二偏振分量；分析单元，用于对第一天线和第二天线接收的来自多个标签的反射波中包含的第一偏振分量和第二偏振分量进行分析；以及设置单元，用于基于分析单元的分析结果来设置要从第一天线和第二天线发送的发送功率，以控制要带有命令地发送到所述多个标签的载波的偏振。
在发送命令之前，发送圆偏振的载波。从第一天线发送该载波的第一偏振分量，从第二天线发送第二偏振分量。在从使用线性偏振天线的多个标签发射的反射波中，第一天线接收第一偏振分量，第二天线接收第二偏振分量。通过对各天线接收的信号进行分析，并且为了基于分析结果来控制要通过命令发送的载波的偏振，设置各天线的发送功率。因此，可以对应于所述多个标签的偏振分布来设置功率。
第一偏振分量和第二偏振分量例如是垂直分量和水平分量，或者右旋偏振分量和左旋偏振分量。根据接收器的配置，可以在第一偏振分量与第二偏振分量之间设置π/2的相移。此外，也可以通过使用要发送的功率设置作为命令来配置各个偏振分量的功率。
另选地，根据本发明的RFID读取器/写入器包括生成单元，用于生成线性偏振的载波；第一天线，用于发送线性偏振的载波的第一偏振分量，并且接收反射载波的第一偏振分量；第二天线，用于发送线性偏振的载波的与第一偏振分量正交的第二偏振分量，并且接收反射载波的第二偏振分量；分析单元，用于对第一天线和第二天线接收的来自多个标签的反射波中包含的第一偏振分量和第二偏振分量进行分析；以及设置单元，用于基于分析单元的分析结果来设置要从第一天线和第二天线发送的发送功率，以控制要带有命令地发送到所述多个标签的载波的偏振。当使用圆偏振天线作为RFID标签的天线时，可以如上所述地设置对应于多个标签的偏振分布的发送功率命令。
根据本发明，更有效地为多个RFID标签提供电力。因此，可以减少为了从多个标签读取信息而切换偏振的次数，并且可以按更高的速度执行读取处理。
图1示出了根据本发明实施例的结构的RFID读取器/写入器的配置，图2A是读取器/写入器的基本操作的说明图(1)，图2B是读取器/写入器的基本操作的说明图(2)，图2C是读取器/写入器的基本操作的说明图(3)，图3示出了具有用于垂直分量和水平分量的独立发送/接收系统的读取器/写入器的配置，图4A是从确定垂直分量和水平分量到发送命令的一系列操作的说明图(1)，图4B是从确定垂直分量和水平分量到发送命令的一系列操作的说明图(2)，图4C是从确定垂直分量和水平分量到发送命令的一系列操作的说明图(3)，图5示出了具有用于右旋偏振分量和左旋偏振分量的独立发送/接收系统的读取器/写入器的配置，图6A是从确定右旋偏振分量和左旋偏振分量到发送命令的一系列操作的说明图(1)，图6B是从确定右旋偏振分量和左旋偏振分量到发送命令的一系列操作的说明图(2)，图6C是从确定右旋偏振分量和左旋偏振分量到发送命令的一系列操作的说明图(3)，图7是根据标签的分布来确定命令的多个偏振分量之间的功率比的处理的流程图，图8示出了配备有用于垂直分量和水平分量的独立发送/接收系统的读取器/写入器的配置，图9A是从确定垂直分量和水平偏振分量到发送命令的一系列操作的说明图(1)，图9B是从确定垂直分量和水平偏振分量到发送命令的一系列操作的说明图(2)，图9C是从确定垂直分量和水平偏振分量到发送命令的一系列操作的说明图(3)，图10示出了配备有用于垂直分量和水平分量的独立发送/接收系统的读取器/写入器的另一配置，图11A是确定右旋偏振分量和左旋偏振分量并且发送命令的处理的说明图(1)，图11B是确定右旋偏振分量和左旋偏振分量并且发送命令的处理的说明图(2)，图11C是确定右旋偏振分量和左旋偏振分量并且发送命令的处理的说明图(3)，以及图12是根据标签的分布来确定命令的多个偏振分量之间的功率比和相位差的处理的流程图。
具体实施例方式
优选地，从读取器/写入器发送到RFID标签的偏振波是取决于多个标签的分布的椭圆偏振。通过使用椭圆偏振来进行从读取器/写入器到标签的发送，即使在执行防冲突时也可以有效地向多个标签提供电力。因此，按本发明的实施例方式，读取器/写入器发送适当的椭圆偏振的发送波。
下面参照附图来详细描述根据本发明的优选实施例方式。
图1(图1)示出根据本发明的实施例方式的RFID读取器/写入器的配置。RFID读取器/写入器(此后简称作读取器/写入器)50具有两个发送/接收系统，并且包括信号处理单元10、正交调制单元3(3A、3B)、发送器4(4A、4B)、分离器5(5A、5B)、天线6(6A、6B)、接收器7(7A、7B)、以及正交解调单元8(8A、8B)。读取器/写入器50无接触地与多个标签T1、T2、…、TN进行通信，读取关于标签的信息，并向标签写入信息。在图1中，仅绘出了第n标签，没有绘出多个标签。在以下说明中，当不必指定是两个发送/接收系统中的哪个系统时，省略标号A和B。
除了其他部件外，信号处理单元10包括DSP(数字信号处理器)，用于对从读取器/写入器50发送到标签的发送波和来自标签的反射波获得的数字信号进行处理。在正交调制单元3中将在信号处理单元10生成的数字信号加载在载波上，并且通过发送器4和天线6将其发送到外部。当RFID标签接收到来自读取器/写入器的电磁波时，其将波反射回读取器/写入器。当天线6接收到反射波时，通过接收器7将该反射波发送到正交解调单元8，并取出数字信号。随后将取出的信号提供给信号处理单元10，并执行各种处理。分离器5对各个偏振分量的发送波和接收波进行分离。
两个发送/接收系统彼此正交地发送和接收偏振分量。例如，一个发送/接收系统被设置为发送/接收垂直分量，另一个发送/接收系统被设置为发送/接收水平分量。另选地，一个发送/接收系统被设置为发送/接收右旋偏振分量，另一发送/接收系统被设置为发送/接收左旋偏振分量。在以下说明中，将这两个系统分别称作系统A和系统B。
信号处理单元10的配置包括发送信号生成单元1、(复数)算术单元2、以及接收信号分析单元9(9A、9B)。发送信号生成单元1生成如上所述的向标签发送电磁波的信号。(复数)算术单元2基于从系统A发送的偏振波的功率Pa，计算从系统B发送的偏振分量(其与系统A正交)的功率Pb、以及偏振分量之间的相位差。接收信号分析单元9分析从各个系统的正交解调单元8提供的信号。根据读取器/写入器50的发送/接收系统的配置，(复数)算术单元2仅计算标量而不执行复数算术运算。
下列示例描述了从RFID标签T通过线性偏振对从读取器/写入器50发送的载波发送的反射波的情况。
图2A、2B和2C是如图1所示的读取器/写入器50的基本操作的说明图。如图2A所示，读取器/写入器50首先向多个标签T发送连续的载波(CW，恒波)。在此示例中，发送作为未调制波的圆偏振。随后，如图2所示，读取器/写入器50响应于载波从多个标签(T1、T2、…、TN)接收反射波。天线6A和6B分别接收与所发送载波的偏振分量对应的偏振分量的反射波。信号处理单元10的接收信号分析单元9(其确定信号振幅值a、b等)对接收到的基带信号(此后简称作信号)进行分析。最后，如图2C所示，基于如图2B所示的分析结果，确定从读取器/写入器50的系统A和B发送的功率(即各个偏振分量的功率)，并向标签发送命令。此后，将例如从发送/接收系统A和B发送到标签的命令的功率设置表示为“加权”。
如上所示，在参照图1所示的说明中，两个发送/接收系统接收的偏振分量彼此正交，示出了垂直分量和水平分量或者右旋偏振分量和左旋偏振分量作为示例。下文描述的是取决于偏振天线类型的读取器/写入器的配置和操作。
图3示出了具有用于垂直分量和水平分量的发送/接收系统的读取器/写入器50的配置。在图3中所示的配置中，在此省略与图1所示的配置图类似的配置图。
两个天线6可以是偶极天线。图3示出了用于发送/接收垂直偏振分量的偏振波的天线6A和用于发送/接收水平偏振分量的偏振波的天线6B。
紧靠两个天线6A和6B的下方设置有九十度(90°)移相器11。通过使从天线6A和6B发送的偏振波经过90°移相器11，将从读取器/写入器50发送的偏振波的垂直分量与水平分量之间的相位差取为90°。因此，从天线6发送到标签的电磁波成为同等地包含垂直分量和水平分量的圆偏振。关于发送/接收系统，在图1中设置有正交解调单元8，但在图3所示的配置中设置有检波器13。
图4A、4B以及4C是从对垂直分量和水平分量进行加权到发送命令的一系列操作的说明图。在两个正交偏振天线的图4A、4B和4C中，用于垂直偏振分量的天线对应于图1所示的天线6A，用于水平偏振分量的天线对应于图1所示的天线6B。
首先，如图4A所示，读取器/写入器50发送载波(CW)。如上所述，两个偶极天线6A和6B分别发送垂直分量和水平分量的偏振波。由于各个分量的强度相等，并且相位差被设置为90°，所以按圆偏振发送载波。
如图4B所示，通过读取器/写入器50的垂直分量监视器(检波器)13A和水平分量监视器(检波器)13B各自的接收信号分析单元9，对读取器/写入器50的垂直分量监视器(检波器)13A和水平分量监视器(检波器)13B检测到的垂直分量和水平分量的信号进行分析，并且获得分别接收到的分量a和b。在此示例中，a和b表示标量。由于标签具有线性偏振天线，所以其针对从读取器/写入器50发送的垂直分量和水平分量的偏振波中的对应于各个标签(天线)方向的偏振分量来向读取器/写入器50返回反射波。即，读取器/写入器50接收如下合成的反射波垂直分量强度与水平分量强度的比率基于多个标签的天线的方向的分布。在多个标签的天线中，例如，如果大量天线设置为水平偏振分量方向，则反射波的水平偏振分量相对地大于垂直偏振分量。如果全部标签的天线都设置为水平分量方向，则在反射波中仅检测到水平分量。
基于所获得的接收分量a和b，计算要从读取器/写入器50发送到标签的命令的功率(Pa和Pb)。假设要从读取器/写入器50发送的功率是P，则通过下列公式获得从天线6A和6B发送的功率Pa＝{a/(a2+b2)}×P…(1)Pb＝{b/(a2+b2)}×P…(2)如前述公式所示，将垂直偏振分量的发送强度与水平偏振分量的发送强度之比设置为a比b。即发送满足公式(1)和(2)的椭圆偏振命令。
图5示出了具有用于右旋偏振分量和左旋偏振分量的发送/接收系统的读取器/写入器50的配置。在此示例中，在图5示出的配置中，该配置由于天线6A和6B而与图3所示的配置不同。右旋偏振天线6A和左旋偏振天线6B中的每个天线相应地发送右旋偏振分量和左旋偏振分量的偏振波。
图6A、6B和6C是从对右旋偏振分量和左旋偏振分量进行加权到发送命令的一系列操作的说明图。下列描述是与图4A、4B和4C所示的使用两个偶极天线对垂直分量和水平分量进行加权的情况的不同之处。
首先，如图6A所示，从读取器/写入器50发送的载波是如上所述的圆偏振。在两个偏振天线中，从一个天线(即从图6A所示示例中的右旋偏振天线)发送圆偏振。
随后，如图6B所示，读取器/写入器50接收从各标签对载波的反射波，并检测各个分量，并且信号分析单元9A和9B对各分量的值进行分析。将所获得的右旋偏振分量和左旋偏振分量的值分别设置为a和b(a和b表示标量)。根据多个标签的天线的设置获得a和b的值的方法如上所述。最后，如图6C所示，基于所获得的值a和b，获得分别从天线6A和6B发送的命令的功率Pa和Pb。获得Pa和Pb的公式与上文列出的公式相同，在此省略其说明。
图7是根据标签的分布来确定命令的各个偏振分量的功率的处理的流程图。例如在读取器/写入器50开始防冲突(集中读取)处理的定时、或者在执行防冲突处理期间开始向标签发送命令的处理的定时，执行图7所示的一系列处理。
首先，在步骤S1中，发送用作检查标签偏振方向的基准的偏振波(载波CW)。所发送载波具有如上所述的圆偏振。随后，在步骤S2中，读取器/写入器50接收通过标签再次发射(反射)的载波，并且获得彼此正交的偏振分量的值。具有图3和5所示配置的读取器/写入器50获得的偏振分量a和b是标量。最后，在步骤S3中，当将发送功率设置为P时，将上述Pa和Pb设置为各偏振分量的发送功率，并且发送具有所设置功率的命令，由此结束处理。
如参照图3到图7的上述说明，根据本发明的该实施例方式的读取器/写入器50，在向多个标签发送命令之前，发送圆偏振作为非调制波，检波器13针对与来自标签的反射波相关的彼此正交的两个偏振分量中的每一个检测接收信号。基于针对各个所获得偏振分量的接收信号的值，确定各偏振分量的要发送功率。根据读取器/写入器50与多个标签T之间的位置关系，确定来自所述多个标签的反射波的偏振分量，以用于确定各个偏振分量的功率。因此，虽然作为命令目的地的多个标签是随机设置的，但是可以用根据标签设置的椭圆偏振来发送命令。因此，例如，可以在诸如防冲突的处理中减少切换偏振的频率，并且尤其可以缩短处理防冲突所需的时间。
根据上述实施例的方式的读取器/写入器针对各个偏振分量确定命令的发送功率的大小。下面描述的是除了能够设置命令功率之外还能够设置偏振分量之间的相位差的读取器/写入器。
图8示出了具有用于垂直分量和水平分量的独立发送/接收系统的读取器/写入器50的配置。当将图8所示的读取器/写入器与图3所示的读取器/写入器相比较时，用于检测反射波中包含的接收信号的装置对应于图3中的检波器13，同时正交解调单元8对应于图8中的该单元。在图8中，省略了信号处理单元10的配置，但其与图1中所示的相似。
除了其他部件外，解调单元8由正交解调电路形成，并且可以检测天线接收的信号的各偏振分量的振幅和相位。将获得的信号的振幅和相位提供给信号处理单元10。信号处理单元10基于各偏振分量的振幅和相位差，针对命令的各偏振分量来计算功率和两个偏振波之间的相位差。
图9A、9B以及9C是在图8所示的读取器/写入器中从对垂直分量和水平分量进行加权到发送命令的一系列操作的说明图。描述的是该实施例方式的操作与具有图3所示配置的读取器/写入器的操作的不同之处。
与图4A中相同，图9A所示的载波发送对相等地包括垂直分量和水平分量的圆偏振进行发送。如图9B所示，当读取器/写入器50从多个标签接收到反射波时，将垂直分量和水平分量的信号分别提供给垂直分量监视器(对应于图8所示的解调单元8A)和水平分量监视器(对应于图8所示的解调单元8B)，并且对其进行分析。将作为分析结果获得的表示各偏振分量的值定义为a和b。在此示例中，a和b表示矢量值(复数)。
基于所接收到的分量a和b，设置从读取器/写入器50发送到标签的命令的功率(Pa和Pb)以及从两个天线6A和6B发送的偏振波之间的相位差。可以通过下列公式(3)和(4)来表示发送功率被设置为P的从各天线6A和6B发送的功率；通过(∠a-∠b)给出从两个天线6A和6B发送的偏振波之间的相位差Pa＝{|a|/(|a|2+|b|2)}×P…(3)
Pb＝{|b|/(|a|2+|b|2)}×P…(4)图10示出了具有用于垂直分量和水平分量的独立发送/接收系统的读取器/写入器50的另一配置。与图8所示的配置相比，没有紧靠两个天线的下方设置90°移相器11，而是在信号处理器10内设置旋转单元12。
旋转单元12将发送到发送/接收系统A的信号的相位旋转90°，并将其提供给发送/接收系统B。因此，从天线6A发送的偏振波正交于从天线6B发送的偏振波。具有图10所示的配置的读取器/写入器50(其使用两个偶极天线)从天线6A和6B发送垂直分量和水平分量的偏振波。利用具有上述配置的读取器/写入器50，可以设置要发送到标签的命令的功率Pa和Pb以及相位差(∠a-∠b)。
图11A、11B和11C是在针对右旋偏振分量和左旋偏振分量对其进行加权之后发送命令的处理的说明图。关于读取器/写入器50的配置，在图5中通过检波器13来检测信号，而例如由正交解调电路检测信号和相位。此外，其他配置与图5中所示配置相同。在此示例中，描述与图6A、6B和6C所示的读取器/写入器的操作的不同之处。
在图11A所示的处理中，对于从两个天线之一(在图11A、11B以及11C中，用于右旋偏振的天线6A)发送的圆偏振波，如图11B所示，读取器/写入器50接收反射波。天线6A接收右旋偏振分量，天线6B接收左旋偏振分量。将天线接收的反射波中包括的各偏振分量的信号提供给右旋分量监视器(正交解调电路)8A和左旋分量监视器(正交解调电路)8B，并对信号的振幅和相位进行分析。将作为分析结果获得的值设置为a和b(a和b是矢量)。图11C中的获得各偏振分量的功率和相位差的方法与图9C所示方法相似。因此，在此省略其说明。
图12是根据标签的分布来确定命令的偏振分量之间的功率比和相位差的处理的流程图。在开始防冲突处理的定时、或者执行防冲突处理期间开始对标签发送命令的定时，执行图12所示的一系列处理。
由于步骤S11中的处理与图7中所示的步骤S1中的处理相似，所以在此省略其说明。在步骤S12中，针对从标签发射的信号，从各偏振分量获得分量a和b。如上所述，a和b表示矢量(其为复数)。在步骤S13中，使用量a和b，确定关于待发送命令的各偏振分量的功率以及偏振分量之间的相位差(∠a-∠b)，并且发送具有该功率和相位差的命令，随后结束处理。
参照图8到图11A、11B和11C说明的读取器/写入器50设置各个偏振分量的功率以及偏振分量之间的相位差。因此，读取器/写入器50发送的命令示为带有倾斜的椭圆。与图3到图7所示的读取器/写入器50相比，可以发送对应于标签设置的命令。
在上述实施例中，仅说明了标签的天线是线性偏振天线的情况。然而，本发明不限于该应用。如以上实施例中所述，当标签的天线是线性偏振天线时，存在两个系统，各系统发送垂直分量和水平分量的偏振波或者右旋偏振分量和左旋偏振分量的偏振波，并且，为了根据标签分布来分析偏振分量而从读取器/写入器50发送的载波是圆偏振波。此外，例如，当圆偏振天线构成标签的天线时，读取器/写入器的天线可以发送通过相等地包括右旋偏振分量和左旋偏振分量而构成的线性偏振波作为载波。此外，当两个天线发送并接收垂直分量和水平分量时，可以从一个天线发送载波。利用具有上述配置的读取器/写入器，可以根据具有圆偏振天线的多个标签的偏振波的分布来接收反射波，由此使得能够对命令的各偏振分量进行适当的功率设置。
权利要求
1.一种射频识别读取器/写入器，包括生成单元，用于生成圆偏振的载波；第一天线，用于发送所述圆偏振载波的第一偏振分量，并且接收反射的载波的第一偏振分量；第二天线，用于发送所述圆偏振载波的与第一偏振分量正交的第二偏振分量，并且接收反射的载波的第二偏振分量；分析单元，用于分析第一天线和第二天线接收的来自多个标签的反射波中包含的第一偏振分量和第二偏振分量；以及设置单元，用于基于分析单元的分析结果，设置要从第一天线和第二天线发送的发送功率，以控制要带有命令地发送到所述多个标签的载波的偏振。
2.根据权利要求1所述的射频识别读取器/写入器，其中，第一偏振分量和第二偏振分量由垂直分量和水平分量构成，并且，载波均等地包括垂直分量和水平分量。
3.根据权利要求2所述的射频识别读取器/写入器，进一步包括移相器，其设置在第一天线和第二天线与生成单元之间，并在载波中包含的垂直分量与水平分量之间提供π/2的相移。
4.根据权利要求2所述的射频识别读取器/写入器，其中，生成单元包括一旋转装置，该旋转装置向第二天线提供从要提供给第一天线的信号相位旋转了π/2的信号。
5.根据权利要求1所述的射频识别读取器/写入器，其中，第一偏振分量和第二偏振分量分别是右旋偏振分量和左旋偏振分量，并且通过第一天线或者第二天线发送仅具有右旋偏振分量或者仅具有左旋偏振分量的载波。
6.根据权利要求1所述的射频识别读取器/写入器，其中，设置单元使用作为分析单元的分析结果而获得的第一天线和第二天线中的偏振分量的信号的振幅，设置从第一天线和第二天线的发送功率。
7.根据权利要求1所述的射频识别读取器/写入器，其中，设置单元使用作为分析单元的分析结果而获得的第一天线和第二天线中的偏振分量的信号的振幅和相位，设置从第一天线和第二天线的发送功率以及从各个天线发送的电波的相位差。
8.一种射频识别读取器/写入器，包括生成单元，用于生成线性偏振的载波；第一天线，用于发送所述线性偏振载波的第一偏振分量，并且接收反射的载波的第一偏振分量；第二天线，用于发送所述线性偏振载波中的与第一偏振分量正交的第二偏振分量，并且接收反射的载波的第二偏振分量；分析单元，用于分析第一天线和第二天线接收的来自多个标签的反射波中包括的第一偏振分量和第二偏振分量；以及设置单元，用于基于分析单元的分析结果来设置要从第一天线和第二天线发送的发送功率，以控制要带有命令地发送到所述多个标签的载波的偏振。
9.一种用于从射频识别读取器/写入器向多个标签发送命令的方法，包括如下处理生成圆偏振的载波；分析第一天线和第二天线接收的来自多个标签的反射波中包含的第一偏振分量和第二偏振分量，所述第一天线发送所述圆偏振载波的第一偏振分量并且接收反射的载波的第一偏振分量，所述第二天线发送所述圆偏振载波的与第一偏振分量正交的第二偏振分量并且接收反射的载波的第二偏振分量；以及基于分析单元的分析结果，设置要从第一天线和第二天线发送的发送功率，以控制要带有命令地发送到所述多个标签的载波的偏振。
全文摘要
在射频识别读取器/写入器中，发送信号生成单元生成通过圆偏振而形成的载波。第一天线发送并且接收第一偏振分量的偏振波。第二天线发送并且接收与第一偏振分量正交的第二偏振分量的偏振波。当信号分析单元通过第一天线和第二天线接收到来自多个标签的对载波的反射波时，该单元对反射波中包含的第一偏振分量和第二偏振分量进行分析。基于信号分析单元的分析结果，对要从第一天线和第二天线发送的电功率进行设置，以控制要带有命令地发送到多个标签的发送波的偏振波。
文档编号H01Q3/30GK101038628SQ200610101430
公开日2007年9月19日 申请日期2006年7月13日 优先权日2006年3月16日
发明者马庭透 申请人:富士通株式会社