专利名称：剪刀脚组装设备及方法
技术领域：
本发明涉及一种机械设备，具体涉及一种剪刀脚组装设备及方法。
技术背景剪刀脚键盘采取双支撑的x结构，运用两组平行四连杆机构，所以键帽不会摇晃，而且不论我们接触键面的哪个部分，都能享受到顺畅而且一致的手感，剪刀脚键盘使用时更舒适，得到越来越广泛的应用，如图1所示，剪刀脚由上支架l、下支架2组装而成，组装时，将 下支架2的铰接柱5卡入上支架1的铰接孔4内，组装完成之后，再将其组装到键盘的中板 3上，但现有技术中，剪刀脚的组装均是通过人工完成，组装的效率低、且工人在作业过程 手指不适，甚至肿胀，采用工人组装时，还极可能因为工人的疲劳而影响所组装的剪刀脚的质量。发明内容本发明的目的在于提供一种剪刀脚组装设备及方法，采用该组装设备后，组装的效率高、 劳动强度低、产品质量稳定。本发明是通过以下技术方案来实现的剪刀脚组装设备，在回转分割定位盘上，周向均布有定位孔，第一供料器、第二供料器 的旁侧分别设有第一送料轨道、第二送料轨道，两个送料轨道均通至回转分割定位盘，第一 送料轨道、第二送料轨道的末端、回转分割定位盘的上方均设有落料机构，在第二送料轨道 末端、回转分割定位盘的下方设有升降机构、在升降机构上设有张合机构；落料机构、回转 分割定位盘、升降机构、张合机构均与驱动机构连接。本发明中，剪刀脚的上支架、下支架分别放置于第一供料器、第二供料器内，工作时， 回转分割定位盘旋转，上支架、下支架分别从第一送料轨道、第二送料轨道向回转分割定位 盘输送，当上支架送至回转分割定位盘的定位孔时，经落料机构落入定位孔内，随着回转分 割定位盘的旋转，当上支架在定位孔内旋转至第二送料轨道的末端时，升降机构上升，张合 机构将上支架的两个支脚张开，在此之前，下支架经第二送料轨道向回转分割定位盘输送， 当上支架的两个支脚张开的同时，下支架落下到回转分割定位盘的定位孔中，之后，张合机 构合上，上支架的两个支脚将下支架卡紧而组装完成；由于回转分割定位盘上周向均布有多 个定位孔，随着回转分割定位盘的旋转，上支架、下支架的上料及组装均是不间断进行，组 装的效率高，相对于原有的人工方式而言， 一个操作工作即可对多台设备进行看管、不需人 工组装，劳动强度低，也避免了人工组装时质量的不稳定性。本发明的进一步改进是所述升降机构为升降气缸，所述张合机构为张合气缸。升降气缸可根据气缸内不同的气 压，使活塞产生往复运动，而实现上升或下降过程，张合气缸可产生张开或闭合运动。所述第一送料轨道、第二送料轨道的末端设置有两个相对的滑块，滑块的两侧设有弹性 抵压件，两个滑块的相对面设有卡槽；在两个滑块相对面的上端各设有斜面，该两个斜面之 间的距离由上到下逐渐变小，在两个滑块的上方设有可升降的冲头，所述落料机构为冲头及 两个滑块。工作时，当上支架或下支架达到预定位置时，冲头冲向两个滑块之间的斜面，将
两个滑块顶开，上支架或下支架从卡槽内脱落而掉入回转分割定位盘的定位孔内。按所述回转分割定位盘旋转方向，所述升降机构、张合机构的后方设有冲击头。冲击头 可将组装完成的剪刀脚(即组装后的上支架与下支架)从回转分割定位盘的定位孔中退出。在所述冲击头位于所述回转分割定位盘的相反侧设有中板夹具，该中板夹具由二维定位 机构带动。可以在中板夹具上夹设中板，当冲击头将组装后的剪刀脚冲下时，可将组装后的 剪刀脚冲入键盘的中板中；二维定位机构可为横向、纵向两个方向的滑轨机构，可使中板产 生位移，而中板位移的距离由键盘上各按键的位置决定的，可将键盘中各按键的位置输入可 编程控制器，由可编程控制器进行控制。在所述回转分割定位盘的上方设有与所述冲头连接的冲击柱，在所述回转分割定位盘下 方、所述冲击柱对应位置设有收料箱。该组装设备还可直接将组装完成的剪刀脚冲入收料箱 内，再由人工或其它方式将剪刀脚装于键盘中板上。所述第一送料轨道或第二送料轨道的下方设有底座、振动板、至少两个振动臂，振动板 通过振动臂活动铰接在底座上，在振动板与底座之间设置有振动装置。工作时，振动装置带 动振动板振动，上支架或下支架在振动板的振动作用下向回转分割定位盘输送。所述振动臂、底座、振动板之间围成平行四边形，且该振动臂由下向上朝所述第一送料 轨道或第二送料轨道的前端倾斜。当振动板向上振动时，由于振动板通过振动臂与底座铰接， 振动板会同时向第一送料轨道或第二送料轨道的末端方向摆动，从而将上支架、下支架向回 转分割定位盘输送。剪刀脚组装方法，该方法至少包括如下步骤a、上支架通过第一送料轨道向回转分割定位盘输送，并在落料机构的作用下落入回转分割定位盘的定位孔中并随回转分割定位盘旋转； b、下支架通过第二送料轨道向回转分割定位盘输送；C、第二送料轨道末端的升降机构上升，张合机构将上支架两个支脚撑开；d、 下支架在落料机构的作用下落入上支架的两个撑开的支脚中；e、 张合机构闭合，上支架、下支架组装成剪刀脚；f、 随着回转分割定位盘的旋转，当组装后的剪刀脚旋转至键盘中板位置时，冲击头将剪 刀脚冲击安装到键盘中板上。
图1是剪刀脚与中板的拆分示意图；图2本发明所述剪刀角组装设备的结构图；图3是第一送料轨道末端的落料机构的结构图；图4是图3的侧视图；图5是第二送料轨道末端的落料机构的结构图；图6是图5的侧视图；图7是供料示意图；图8是图5的侧视图；图9是回转分割定位盘处的附视图；图10是图9的侧视图；图11是本发明所述剪刀脚组装方法的流程图； 附图标记说明1、上支架，2、下支架，3、中板，4、铰接孔，5、铰接柱，6、回转分割定位盘，7、定 位孔，8、第一供料器，9、第二供料器，10、第一送料轨道，11、第二送料轨道，12、落料 机构，13、升降机构，14、张合机构，15、滑块，16、弹性抵压件，17、卡槽，18、斜面， 19、冲头，20、冲击头，21、中板夹具，22、收料箱，23、底座，24、振动板，25、振动臂， 26、振动装置。
具体实施方式
如图1至图10所示，剪刀脚组装设备，在回转分割定位盘6上，周向均布有定位孔7， 第一供料器8、第二供料器9的旁侧分别设有第一送料轨道10、第二送料轨道ll，两个送料 轨道均通至回转分割定位盘6，第一送料轨道IO、第二送料轨道ll的末端、回转分割定位盘 6的上方均设有落料机构12，在第二送料轨道11末端、回转分割定位盘6的下方设有升降机 构13、在升降机构13上设有张合机构14;落料机构12、回转分割定位盘6、升降机构13、 张合机构14均与驱动机构连接。其中，通过操作显示屏28可以控制本实施例所述设备，在第一送料轨道10或第二送料 轨道11的下方设有底座23、振动板24、两个振动臂25,振动板24通过振动臂25活动铰接 在底座23上，在振动板24与底座23之间设置有振动装置26;振动臂25、底座23、振动板 24之间围成平行四边形，且该振动臂25由下向上朝第一送料轨道10或第二送料轨道11的 前端倾斜；第一送料轨道10、第二送料轨道11的末端设置有两个相对的滑块15，滑块15的两侧设
有弹性抵压件16，两个滑块15的相对面设有卡槽17;在两个滑块15相对面的上端各设有斜 面18，该两个斜面18之间的距离由上到下逐渐变小，在两个滑块15的上方设有可升降的冲 头19，落料机构12为冲头19及两个滑块15;升降机构13为升降气缸，张合机构14为张合 气缸；按回转分割定位盘6旋转方向，升降机构13、张合机构14的后方设有冲击头20在冲 击头20位于回转分割定位盘6的相反侧设有中板夹具21，该中板夹具21由二维定位机构带 动；在回转分割定位盘6的上方设有与冲头19连接的冲击柱27，在回转分割定位盘6下方、 冲击柱27对应位置设有收料箱22。剪刀脚组装方法，该方法至少包括如下步骤a、 上支架1通过第一送料轨道10以振动方式向回转分割定位盘6输送，并在落料机构 12的作用下落入回转分割定位盘6的定位孔7中并随回转分割定位盘6旋转；b、 下支架2通过第二送料轨道11以振动方式向回转分割定位盘6输送；c、 当上支架1经回转分割定位盘6输送到预定位置时，第二送料轨道11末端的升降机 构13上升，张合机构14将上支架1两个支脚撑开；d、 下支架2在落料机构12的作用下落入上支架1的两个撑开的支脚中；e、 张合机构14闭合，上支架l、下支架2组装成剪刀脚；f、 随着回转分割定位盘6的旋转，当组装后的剪刀脚转至键盘中板3位置时，冲击头 20将剪刀脚冲击安装到键盘中板3上；二维定位机构按预定程序带动键盘中板移动，直至键 盘上的所有剪刀角均组装完成，再将键盘中板取下，进入下一个循环；g、 未正确组装的剪刀角经冲击柱27冲入收料箱22中(若组装完成的剪刀角不需装入键盘中板上，则也可经该冲击柱27冲入收料箱中)。
权利要求
1、剪刀脚组装设备，其特征在于，在回转分割定位盘(6)上，周向均布有定位孔(7)，第一供料器(8)、第二供料器(9)的旁侧分别设有第一送料轨道(10)、第二送料轨道(11)，两个送料轨道均通至回转分割定位盘(6)，第一送料轨道(10)、第二送料轨道(11)的末端、回转分割定位盘(6)的上方均设有落料机构(12)，在第二送料轨道(11)末端、回转分割定位盘(6)的下方设有升降机构(13)、在升降机构(13)上设有张合机构(14)；落料机构(12)、回转分割定位盘(6)、升降机构(13)、张合机构(14)均与驱动机构连接。
2、 如权利要求1所述剪刀脚组装设备，其特征在于，所述升降机构(13)为升降气缸，所述 张合机构(14)为张合气缸。
3、 如权利要求1所述剪刀脚组装设备，其特征在于，所述第一送料轨道(10)、第二送料轨 道(11)的末端设置有两个相对的滑块(15),滑块(15)的两侧设有弹性抵压件(16), 两个滑块(15)的相对面设有卡槽(17);在两个滑块(15)相对面的上端各设有斜面(18)， 该两个斜面(18)之间的距离由上到下逐渐变小，在两个滑块(15)的上方设有可升降的 冲头(19)，所述落料机构(12)为冲头(19)及两个滑块(15)。
4、 如权利要求1或2或3所述剪刀脚组装设备，其特征在于，按所述回转分割定位盘(6) 旋转方向，所述升降机构(13)、张合机构(14)的后方设有冲击头(20)。
5、 如权利要求4所述剪刀脚组装设备，其特征在于，在所述冲击头(20)位于所述回转分割 定位盘(6)的相反侧设有中板夹具(21)，该中板夹具(21)由二维定位机构带动。
6、 如权利要求4所述剪刀脚组装设备，其特征在于，在所述回转分割定位盘(6)的上方设有冲击柱(27)，在所述回转分割定位盘(6)下方、所述冲击柱(27)对应位置设有收料箱(22)。
7、 如权利要求1或2或3所述剪刀脚组装设备，其特征在于，所述第一送料轨道(10)或第 二送料轨道(11)的下方设有底座(23)、振动板(24)、至少两个振动臂(25)，振动板(24)通过振动臂(25)活动铰接在底座(23)上，在振动板(24)与底座(23)之间设 置有振动装置(26)。
8、 如权利要求7所述剪刀脚组装设备，其特征在于，所述振动臂(25)、底座(23)、振动板(24)之间围成平行四边形，且该振动臂(25)由下向上朝所述第一送料轨道(10)或第 二送料轨道(11)的前端倾斜。
9、 剪刀脚组装方法，其特征在于，该方法至少包括如下步骤a、 上支架(1)通过第一送料轨道(10)向回转分割定位盘(6)输送，并在落料机构(12) 的作用下落入回转分割定位盘(6)的定位孔(7)中并随回转分割定位盘(6)旋转；b、 下支架(2)通过第二送料轨道(11)向回转分割定位盘(6)输送；c、 第二送料轨道(11)末端的升降机构(13)上升，张合机构(14)将上支架(1)两 个支脚撑开；d、 下支架(2)在落料机构(12)的作用下落入上支架(1)的两个撑开的支脚中；e、 张合机构(14)闭合，上支架(1)、下支架(2)组装成剪刀脚。
10、 如权利要求9所述剪刀脚组装方法，其特征在于，在所述e步骤之后，还有一个步骤-f、 随着回转分割定位盘(6)的旋转，当组装后的剪刀脚转至键盘中板(3)位置时，冲击头(20)将剪刀脚冲击安装到键盘中板(3)上。
全文摘要
本发明公开了一种剪刀脚组装设备及方法，所述设备中，在回转分割定位盘上，周向均布有定位孔，第一供料器、第二供料器的旁侧分别设有第一送料轨道、第二送料轨道，两个送料轨道均通至回转分割定位盘，第一送料轨道、第二送料轨道的末端、回转分割定位盘的上方均设有落料机构，在第二送料轨道末端、回转分割定位盘的下方设有升降机构、在升降机构上设有张合机构；落料机构、回转分割定位盘、升降机构、张合机构均与驱动机构连接。在剪刀角组装时，本发明组装的效率高、劳动强度低、产品质量稳定。
文档编号H01H11/00GK101150017SQ200710029698
公开日2008年3月26日 申请日期2007年8月13日 优先权日2007年8月13日
发明者耿元禧, 陈束学 申请人:东莞翊凯电器制品有限公司