专利名称：键盘剪刀脚自动组装设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种键盘组装设备，具体涉及一种键盘剪刀脚自动组装设备。
背景技术：
电脑键盘通常是由剪刀脚、键帽组装在具有电路的键盘主板上构成的，其中，剪刀 脚是一种常用的零件，如中国实用新型专利CN201307538Y公开的一种键盘按键的剪刀脚 结构，主要包括相互交叉且呈旋转枢接的内、外框架。在键盘的组装过程中，通常是先将剪刀脚插在键盘主板的相应位置上，再将键帽 压入该位置。现有技术中，剪刀脚的组装都是由工人手工操作完成的，工作效率较低，不适 合现代机械化生产。
发明内容本实用新型目的是提供一种键盘剪刀脚自动组装设备，以完成剪刀脚的机械化组装。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种键盘剪刀脚自动组装设备， 包括底座、控制系统、以及设于底座上的键盘主板进料机构、剪刀脚进料轨道、剪刀脚组装 机构；所述键盘主板进料机构包括工作台，以及与工作台连接的驱动部件，驱动部件使 工作台具有X和Y方向的运动自由度；所述剪刀脚组装机构包括连接板、设于连接板底端的至少一个取料部件、以及与 连接板连接的Y向驱动部件和Z向驱动部件，使连接板具有Y和Z方向的运动自由度；所述控制系统分别与所述驱动部件、Y向驱动部件、Z向驱动部件电连接。上文中，所述工作台是用于放置键盘主板，其上还可以设有与键盘主板配合的治 具。所述控制系统是现有技术，通过控制驱动系统实现工作台的运动，同时通过Y向驱动部 件、Z向驱动部件控制连接板的运动，两者配合完成剪刀脚的组装。上述技术方案中，还设有剪刀脚进料机构，并与所述剪刀脚进料轨道连接。所述剪 刀脚进料机构可以采用现有的振动螺旋式的进料机构，也可以是人工手动进料。从剪刀脚 进料机构出来的一个个剪刀脚通过剪刀脚进料轨道送入剪刀脚组装机构中，并最终由取料 部件取得和安装。上述技术方案中，所述与工作台连接的驱动部件包括X向驱动部件和Y向驱动部 件。所述驱动部件优选为伺服电机。上述技术方案中，所述设于连接板底端的取料部件为吸盘或夹具。上文中，所述工作台上可以设置两个或两个以上的放置键盘主板的工作位，连接 板上可相应设置多个配合的取料部件，从而完成两个或多个键盘剪刀脚的同时安装。本实用新型的工作过程如下先将键盘主板套上治具固定放置于工作台上，然后 开启设备，工作台在驱动部件(X向驱动部件和Y向驱动部件)的带动下做间歇式的步进运动，同时与连接板连接的Y向驱动部件推动连接板向前运动到设定的取料位置，之后Z向 驱动部件运动使取料部件获取在剪刀脚进料轨道上的剪刀脚，然后Z轴再复位到一个设定 值，再由Y向驱动部件推动连接板向前运动，直至键盘主板安装位置的正上方，然后Z向驱 动部件运动，推动连接板向下运动达到Z轴组装第一个设定值，X/Y轴向一个设定的方向步 进运动到设定值，使剪刀脚的一端先滑入键盘主板的固定位置，然后Z向驱动部件运动，推 动连接板向下运动达到Z轴组装第二个设定值，X/Y轴复位到一个设定值，以此动作将剪刀 脚组装于键盘主板上，最后，Z向驱动部件驱动连接板向上运动复位到设定的取料位置，Y 向驱动部件驱动连接板向后运动复位到设定的取料位置，从而完成一个循环；然后工作台 运动，将键盘主板的下一个安装位移动到前一个位置，再重复上述动作，从而完成键盘剪刀 脚的组装。本实用新型的组装动作完全模仿人员手工组装动作流程，确保产品品质。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是1、本实用新型开发设计了一种新的键盘剪刀脚自动组装设备，可完成剪刀脚的自 动化组装，大大提高了工作效率，具有现实的积极意义。2、本实用新型的结构简单，成本较低，适合推广应用。
图1是本实用新型实施例一的立体图；图2是本实用新型实施例一的又一立体图；图3是本实用新型实施例一的侧视图；图4是本实用新型实施例一的主视图。其中1、底座；2、剪刀脚进料轨道；3、工作台；4、连接板；5、吸盘；6、Y向伺服电 机；7、Z向伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例一参见图1 4所示，一种键盘剪刀脚自动组装设备，包括底座1、控制系统、以及设 于底座上的键盘主板进料机构、剪刀脚进料轨道2、剪刀脚组装机构；所述键盘主板进料机构包括工作台3，以及与工作台连接的驱动部件，驱动部件使 工作台具有X和Y方向的运动自由度；该驱动部件包括X向伺服电机和Yl向伺服电机；所述剪刀脚组装机构包括连接板4、设于连接板底端的吸盘(或夹具)、以及与连 接板连接的Y2向伺服电机6和Z向伺服电机7，使连接板具有Y和Z方向的运动自由度； 本实施例中，连接板有2个，左右对称设置，剪刀脚进料轨道也为2个，左右对称设置，各连 接板底端的吸盘(或夹具)可以是1个或多个，从而实现多个剪刀脚同步安装，进一步提高 工作效率；所述控制系统分别与所述X向伺服电机、Yl向伺服电机、Y2向伺服电机6、Z向伺 服电机7电连接。还设有剪刀脚进料机构，并与所述剪刀脚进料轨道连接。所述剪刀脚进料机构可以采用现有的螺旋式的进料机构，也可以是人工手动进料。从剪刀脚进料机构出来的一个 个剪刀脚通过剪刀脚进料轨道送入剪刀脚组装机构中，并最终由取料部件(吸盘或夹具) 取得和安装。 本实用新型的工作过程如下先将键盘主板套上治具固定放置于工作台3上，然 后开启设备，工作台3在驱动部件的带动下做间歇式的步进运动，同时连接板4上的取料部 件(吸盘5)获取在剪刀脚进料轨道2上的剪刀脚，再由Y2向伺服电机6推动连接板4向 前运动，直至键盘主板安装位置的正上方，然后Z向伺服电机7运动，推动连接板4向下运 动，直至将剪刀脚组装于键盘主板上，最后，Z向伺服电机驱动连接板向上运动复位到设定 的取料位置，Y2向伺服电机驱动连接板向后运动复位到设定的取料位置，从而完成一个循 环；然后工作台3运动，将键盘主板的下一个安装位移动到前一个位置，再重复上述动作， 从而完成键盘剪刀脚的组装。
权利要求一种键盘剪刀脚自动组装设备，其特征在于包括底座(1)、控制系统、以及设于底座上的键盘主板进料机构、剪刀脚进料轨道(2)、剪刀脚组装机构；所述键盘主板进料机构包括工作台(3)，以及与工作台连接的驱动部件，驱动部件使工作台具有X和Y方向的运动自由度；所述剪刀脚组装机构包括连接板(4)、设于连接板底端的至少一个取料部件、以及与连接板连接的Y向驱动部件和Z向驱动部件，使连接板具有Y和Z方向的运动自由度；所述控制系统分别与所述驱动部件、Y向驱动部件、Z向驱动部件电连接。
2.根据权利要求1所述的键盘剪刀脚自动组装设备，其特征在于还设有剪刀脚进料 机构，并与所述剪刀脚进料轨道连接。
3.根据权利要求1所述的键盘剪刀脚自动组装设备，其特征在于所述与工作台连接 的驱动部件包括X向驱动部件和Y向驱动部件。
4.根据权利要求1所述的键盘剪刀脚自动组装设备，其特征在于所述设于连接板底 端的取料部件为吸盘或夹具。
专利摘要本实用新型公开了一种键盘剪刀脚自动组装设备，包括底座、控制系统、以及设于底座上的键盘主板进料机构、剪刀脚进料轨道、剪刀脚组装机构；所述键盘主板进料机构包括工作台，以及与工作台连接的驱动部件，驱动部件使工作台具有X和Y方向的运动自由度；所述剪刀脚组装机构包括连接板、设于连接板底端的至少一个取料部件、以及与连接板连接的Y向驱动部件和Z向驱动部件，使连接板具有Y和Z方向的运动自由度；所述控制系统分别与所述驱动部件、Y向驱动部件、Z向驱动部件电连接。本实用新型可完成剪刀脚的自动化组装，大大提高了工作效率，具有现实的积极意义。
文档编号B23P19/04GK201702559SQ201020253568
公开日2011年1月12日 申请日期2010年7月6日 优先权日2010年7月6日
发明者李华斌 申请人:李华斌;尹辉尧