专利名称：自动挂剪刀机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及键盘制造设备技术领域，尤其是涉及一种自动挂剪刀机。
背景技术：
小键安装于剪刀架上的剪刀式键盘，现在已经广泛使用。此类键盘制造时多采用手工筛选剪刀以及将剪刀安装于键盘上。这样的制备键盘方式，虽然投入较低，但是效率低、人工成本高，且产品质量不够稳定。因此有必要予以改进。
实用新型内容针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动挂剪刀机，它具有有效提高剪刀式键盘的生产效率，降低人工成本，且产品质量稳定的特点。为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是自动挂剪刀机，用于为键盘安装剪刀，该自动挂剪刀机包括本体和振动盘，且二者之间通过出料槽连接，所述本体上设有剪刀夹具、机械手、键盘定位盘，其中，剪刀夹具和出料槽相配，且该剪刀夹具连接有用于感应小键存在的感应器；机械手设有吸盘且连接有X轴移动滑位和Z轴移动滑位，键盘定位盘连接有Y轴移动滑位，且X轴移动滑位、Y轴移动滑位、Z轴移动滑位连接有自动控制装置，该自动控制装置包括有PLC。所述机械手连接自动控制装置。所述剪刀夹具连接自动控制装置。所述本体上设有本体护罩。所述振动盘上设有振动盘护罩。采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是1、可以有效提高剪刀式键盘的生产效率，降低人工成本，且产品质量稳定。本实用新型的自动挂剪刀机通过振动盘将剪刀进行方向和位置的调整，接着自动输送至剪刀夹具。然后通过人工或机械手将小键固定于剪刀上后，剪刀夹具将剪刀放置于指定的位置。接着，具有小键的剪刀在具有吸盘的机械手的吸取和带动下，被自动安装于键盘上。这样，该挂剪刀机自动化程度高，工人所做工作仅在于操作设备、编程和取出成品等简单操作。即，完全可以通过计算机程序操控有关装置来代替原有人工的操作，故而生产效率得到成倍增加，且人工成本极低，产品质量稳定。2、产品质量较高。本体和振动盘均设有外罩，为剪刀和小键安装营造了清洁的环境，使产品质量得到了极大提高。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1是本实用新型的实施例的主视结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本实用新型的实施例的外观的立体结构示意图；[0014]图4是本实用新型实施例的应用有PLC所编程序的工作流程框图。图中1、本体；2、振动盘；3、出料槽；4、剪刀夹具；5、机械手；6、X轴移动滑位；7、Y 轴移动滑位；8、Z轴移动滑位；9、振动盘护罩；10、本体护罩；11、键盘定位盘；100、键盘。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。实施例，见图1至图3所示自动挂剪刀机，用于为键盘安装剪刀和。该自动挂剪刀机包括本体1和振动盘2，且二者之间通过出料槽3连接。该出料槽3用于在振动盘2的振动下向本体1输送剪刀。本体1上设有剪刀夹具4、机械手5、键盘定位盘11。剪刀夹具 4和出料槽3相配。即出料槽3所输送的剪刀由剪刀夹具4所夹取。同时，该剪刀夹具4 连接有用于感应小键存在的感应器。当然，小键安装于剪刀上的方式可以为手工安装，也可以为采取机械装置自动安装。机械手5设有吸盘且连接有X轴移动滑位6和Z轴移动滑位 8。显然，X轴移动滑位6和Z轴移动滑位8分别用于带动机械手5沿X轴向和Z轴向位移。 吸盘用于吸取具有小键的剪刀。键盘定位盘11连接有Y轴移动滑位7。即Y轴移动滑位 7可以带动键盘定位盘11沿Y轴位移。显然，键盘100固定于该键盘定位盘11上。X轴移动滑位6、Υ轴移动滑位7、Ζ轴移动滑位8、剪刀夹具4、机械手5连接有自动控制装置，该自动控制装置包括有PLC。当然，PLC中可以编入控制程序。优化的，本体1和振动盘2上分别设有本体护罩10和振动盘护罩9。见图4所示，当PLC中编入流程框图如图4中所示的程序后，本实用新型的动作过程为A、初始化步骤。将剪刀放入振动盘2内，开动振动盘2后，在振动盘2的作用下，剪刀被筛选和调整至正确的方向。接着，在振动盘2的协助下，剪刀通过出料槽3经直线振动运输至剪刀夹具4。B、安装键盘的第N点处的小键。按动开始按钮以后，剪刀夹具4将剪刀拖至指定的位置。显然，此指定的位置指的是机械手5在自动控制装置的作用下可以将剪刀吸取的位置。此时，感应器感应剪刀是否安装有小键，如果有则该自动挂剪刀机进行下一步操作。如果无，则需要为剪刀上安装上小键。C、安装具有小键的剪刀。PLC定义机械手5
的位置为N，当然，N为1、2、3......等。显然，N的数值对应于键盘100上每个需要安装剪
刀的位置。接着PLC运算N的数值，且与键盘100上需要安装的剪刀的位置的数量的数值进行比较。当N <该数值的最大值时，机械手5吸取剪刀后上升，接着沿X轴移至键盘第N 个位置后下降，将剪刀安装在该位置。接着机械手5复位。此时，PLC运算比较该行上的剪刀是否安装完全。如果尚未安装完全，则机械手5重复以上操作。C、安装下一行剪刀。如果PLC运算比较以后，得出某行的剪刀已经安装完全，则控制Y轴移位滑块7，从而使机械手5对应于下一行的位置。接着，机械手5重复B的步骤(当然，此时机械手5已经吸取剪刀)，进行下一行剪刀的安装。D、安装结束。当PLC运算比较至N彡键盘100上所需安装的剪刀的最大值时，表示全部剪刀安装完毕，则键盘定位盘11在Y轴移动滑位7的带动下，将键盘定位盘11送出该自动挂剪刀机，接着，工人将安装完毕的键盘100从键盘定位盘11上取出即可。振动盘、自动控制装置、PLC目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。
权利要求1.自动挂剪刀机，用于为键盘(100)安装剪刀，该自动挂剪刀机包括本体(1)和振动盘O)，且二者之间通过出料槽C3)连接，其特征在于所述本体(1)上设有剪刀夹具G)、 机械手(5)、键盘定位盘(11)，其中，剪刀夹具⑷和出料槽(3)相配，且该剪刀夹具⑷连接有用于感应小键存在的感应器；机械手( 设有吸盘且连接有X轴移动滑位(6)和Z轴移动滑位(8)，键盘定位盘(11)连接有Y轴移动滑位(7)，且X轴、Y轴、Z轴移动滑位(6， 7,8)连接有自动控制装置，该自动控制装置包括有PLC。
2.根据权利要求1所述的自动挂剪刀机，其特征在于所述机械手( 连接自动控制直ο
3.根据权利要求1所述的自动挂剪刀机，其特征在于所述剪刀夹具(4)连接自动控制装置。
4.根据权利要求1所述的自动挂剪刀机，其特征在于所述本体(1)上设有本体护罩 (10)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的自动挂剪刀机，其特征在于所述振动盘(2)上设有振动盘护罩(9)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动挂剪刀机，用于为键盘安装剪刀和小键，该自动挂剪刀机包括本体和振动盘，且二者之间通过出料槽连接，所述本体上设有剪刀夹具、机械手、键盘定位盘，其中，剪刀夹具和出料槽相配，且该剪刀夹具连接有用于感应小键存在的感应器；机械手设有吸盘且连接有X轴移动滑位和Z轴移动滑位，键盘定位盘连接有Y轴移动滑位，且X轴移动滑位、Y轴移动滑位、Z轴移动滑位连接有自动控制装置，该自动控制装置包括有PLC。采用上述结构后，本实用新型所具有的优点是可以有效提高剪刀式键盘的生产效率，降低人工成本，且产品质量稳定。
文档编号H01H13/88GK202258949SQ20112040945
公开日2012年5月30日 申请日期2011年10月25日 优先权日2011年10月25日
发明者刘元春 申请人:吴江市松陵镇诺智自动化销售部