专利名称：割草机的安全开关系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种割草机安全开关系统。
背景技术：
目前，一些花园用工具在日常生活中使用较普遍。但是这些工具往往具有锋利的 刀片以及其他一些对操作者具有潜在危害的部件，因此在设计这些工具时必须考虑操作者 的安全问题，使得错误操作造成伤害的可能性尽量降低。行业标准也会规定一些工具上的 安规设计，以确保操作者的安全。例如像一些户外使用的花园工具，操作面板必须保护起 来，以防止如操作者误操作带来的危险或者对其造成损伤。然而，站在操作者的角度，操作面板上最好能设计在工具上操作者容易接触到的 地方，比如在地面上移动的工具的壳体上部。自动割草机通常被置于草地上自行割草，在草 地上割草区域的边界设置信号线，割草机根据采集的信号在指定的区域内自行移动进行割 草。这样的割草机可以是电池驱动，并且当电量不足时可自行回到充电站进行充电；还可以 是太阳能、风能等可再生能源驱动。这种割草机可自行工作而不需要操作者频繁的操作，因 此当婴儿或者宠物由于好奇而有意或者无意地触碰到割草机时，要避免其受到割草机的伤 害。目前市场上的割草机的操作面板上增加可滑移的护罩。当操作者需要操控操作面 板时，打开护罩即可接触到操作面板；当不需要操控时，合上护罩使操作面板处在护罩的保 护下。护罩通常由安全开关通过连接元件控制打开或关闭，而安全开关及连接元件往往暴 露在外部环境中，在风吹、日晒或者雨淋下容易老化，造成使用寿命降低。或者因儿童或者 宠物频繁的触碰而造成损坏。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种使用寿命提高的割草机安全开关系 统。本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是一种割草机安全开关系统， 包括控制割草机的电路通断的触发开关，与触发机关接触的安全开关，其中，安全开关系统 还包括分别与触发开关和安全开关接触的触发杠杆，触发杠杆具有枢转点并可绕枢转点枢 转，安全开关与触发杠杆的第一接触点到枢转点的距离大于触发开关与触发杠杆的第二接 触点到枢转点的距离。优选地，枢转点位于触发杠杆的一端，第一接触点位于触发杠杆的另一端，第二接 触点位于触发杠杆的两端之间。优选地，枢转点设置弹性件，为触发杠杆提供回复力。优选地，触发杠杆具有拱形的接触部，接触部上具有第一接触点。优选地，触发开关具有触发钮，当触发杠杆处于挤压触发钮的第一位置时，触发钮 处于正常状态且割草机的电路导通。[0011]优选地，当触发杠杆处于不挤压触发钮的第二位置时，触发钮处于激发状态且割 草机的电路切断。优选地，触发杠杆受安全开关的驱动而绕枢转点枢转地在第一位置与第二位置之 间切换。优选地，安全开关系统还具有控制面板、可用于遮盖控制面板的盖板，盖板与安全 开关连接，安全开关控制盖板遮盖控制面板时，安全开关驱动触发杠杆位于第一位置。优选地，安全开关控制盖板不遮盖指令输入单元时，安全开关驱动触发杠杆位于
第二位置。优选地，触发开关通过压条固定于割草机的壳体上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为安全开关通过触发杠杆触发接触开 关，而安全开关与触发杠杆接触的第一接触点到触发杠杆枢转点的距离大于触发杠杆与触 发开关接触的第二接触点的距离，因此触发开关的触发钮本身不需要较大的触发行程，使 触发钮使用寿命提高。
以上所述的本实用新型的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现 本实用新型的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。图1是本实用新型的一实施例的割草机的示意图。图2是图1所示的割草机的安全开关系统的示意图。图3是图1所示的割草机的安全开关系统的爆炸示意图。图4是图1所示的割草机的安全开关系统的另一角度的爆炸示意图。图5是图1所示的割草机的安全开关处于第一状态的示意图。图6是图1所示的割草机的安全开关处于第二状态的示意图。[0025]图7是图5所示的安全开关的触发开关的放大示意图。图8是图6所示的安全开关的触发开关的放大示意图。1、割草机2、壳体3、充电接口[0028]4、轮子5、立而盖6、护罩[0029]7、安全开关8、触发开关21、前端[0030]22、后端^、外表面M、内表面[0031]25、凹陷部26、导向柱27、压簧[0032]观、轨道槽W、支架61、滑轨[0033]62、凸块63、把手71、隔板[0034]72、压块73、转动块74、卷簧[0035]75、限位件76、限位槽77、卡槽[0036]79、第一固定件81、触发钮82、触发杠杆[0037]83、开关盒84、压条85、枢转点[0038]86、第二接触点87、第一接触点88、接触部[0039]89、弹性件Ml、第二固定件对2、第三固异[0040]721、第一支撑柱 731、第二支撑柱 732、第三支撑柱733、内侧734、外侧
具体实施方式
如图1所示，在本实用新型的一实施例中，自动割草机1可在被事先限定的工作区 域内沿一路线自行行走并进行割草工作。割草机1是电池驱动的，当感应单元(图中未示 出)侦测到电池电量不足时，割草机1可自行地回到充电站进行充电。割草机1包括覆盖在 基座(图中未示出)上的壳体2，壳体2沿割草机1的前进方向分为前端21和后端22。在 前端21具有充电接口 3。充电接口 3可与充电站(图中未示出)电性连接从而进行充电。 在后端22具有轮子4，轮子4被位于壳体2内的电机(图中未示出)驱动而控制割草移动 及移动方向。在靠近前端21的地方还具有起支撑和导向作用的小滚轮(图中未示出)。割 草机1还包括安全开关系统(图中未示出)，在稍后描述中会有具体介绍。壳体2大致呈弧形结构，其具有朝向外界环境的外表面23和朝向基座的内表面 24。在壳体2的外表面23上具有端盖5，端盖5可遮住壳体2上的开口。端盖5可操作地 在壳体2上打开，从而使开口露出。在本实施例中，端盖5靠近外表面23的前端21。端盖5 可绕枢转轴转动地打开，枢转轴为水平地设置。通过打开端盖5，操作者可对切割刀片(图 中未示出)进行拆装或者调整其切割高度。安全开关系统包括在外表面23上靠近端盖5的地方设置的护罩6。护罩6用于保 护操作面板(图中未示出)。操作面板位于割草机1的内部，其用于操作者给割草机1输入 指令。护罩6上具有方便操作者的手抓持的把手63。护罩6可被打开或者闭合，当护罩6 被打开时，操作面板即和外界环境接触，操作者可方便的直接触碰操作面板；当护罩6闭合 时，操作面板位于壳体2和护罩6形成的密闭空间中，此时操作者无法接触到操作面板，如 此可在割草机1正常工作时不能操作该面板以及保护操作面板不受外界风吹日晒的影响 而造成老化失灵。如图2和图3所示，护罩6的边缘设有沿向前端21方向延伸的滑轨61。滑轨61 与护罩6 —体连接。滑轨61可沿着内表面M上设置的轨道槽观滑动而使得护罩6向壳 体2的前端21或者后端22移动。在本实施例中，护罩6具有两条相互平行的滑轨61。护 罩6可通过开关触发沿前端21或者后端22方向滑移，从而在打开状态和闭合状态之间切 换。另外，护罩6由透明材料制成，这样当护罩6处于闭合状态时，操作者仍能透过护罩6 看到操作面板。值得注意的是，滑轨61上还设有用于卡位的凸块62，这在后面的描述中会 进一步揭示。用于触发护罩6的开关为安全开关7，安全开关7的作用是保持护罩6的开闭与割 草机1的工作状态同步。如图1至图4所示，在本实施例中，壳体2上位于端盖5和护罩6 之间具有向下凹陷的凹陷部25。安全开关7位于壳体2的外表面23的凹陷部25内。凹陷 部25的底部为隔板71。本实用新型的实施例中，隔板71为壳体2的一部分，其具有朝向外 界环境的外侧和朝向割草机1内部的内侧。安全开关7即位于隔板71的外侧。另外，安全 开关7为平板形的按钮，安全开关7的形状可以是方形或者圆形等，安全开关7的颜色与壳 体2的颜色存在明显的差异。在本实施例中，安全开关7为红色，壳体2为黑色。安全开关 7朝向护罩6的一侧延伸一对转臂711，每个转臂711上分别具有沿一转轴713方向延伸的轴向凸起714。转轴713的方向大致水平，且垂直于壳体2的前端21、后端22的连线方向。 轴向凸起714设于壳体2的支架四上，使得整个安全开关7可绕轴线713转动。在壳体2 的凹陷部25内设有位于按钮与壳体2之间的导向柱沈，导向柱沈上套有可压缩的弹性件 27，弹性件27的一端抵接到凹陷部25上，另一端抵接到安全开关7上。弹性件27对安全 开关7起到弹性复位作用。操作时，操作者按下安全开关7，安全开关7受到向下的挤压后 克服绕轴向凸起714形成的转轴713转动，弹性件27被进一步压缩以储存弹性回复力。当 安全开关7解除限制后，弹性件27支持安全开关7回到原先位置。在本实施例中，弹性件 27为压簧。如图3至图5所示，安全开关系统还具有连接安全开关7和护罩6的定位单元，主 要包括压块72、转动件73、第一支撑柱721、第二支撑柱731、第三支撑柱732等。定位单元 位于隔板71的内侧，第一支撑柱721垂直于隔板71设置，第一支撑柱721朝竖直方向延伸 并且与导向柱26平行。在本实施例中，第一支撑柱721的一端一体成型于安全开关7的第 一固定件79里，第一支撑柱721的另一端固定连接压决72。固定方式可以是一体成型或 者螺纹固定等常见的固定方式。同时，在安全开关7朝向基座的一侧还设有与第一支撑柱 721平行的第二支撑柱731和第三支撑柱732。与第一支撑柱721类似的，第二支撑柱731 一端与隔板71上的第二固定件241固定连接，第二支撑柱731的另一端固定连接一个转动 件73。同样地，第三支撑柱732 —端与隔板71上的第三固定件M2固定连接，另一端固定 连接另一个转动件73。操作者按动按钮后，按钮绕转轴713向下转动一很小的角度。由于 角度很小，因此安全开关7可看作沿第一支撑柱721的延伸方向向下移动一段距离。在第 二支撑柱731和第三支撑柱732上还套设有弹性件，如本实施例所示，弹性件为卷簧74，卷 簧74提供使转动件73绕各自的支撑柱转动的弹性力。如图3至图6所示，压块72对两个转动件73有限位作用。在本实施例中，压块72 设置于第一支撑柱721上，压块72呈圆盘形结构，其圆盘所在的平面垂直于第一支撑柱721 延伸的方向。压块72与第一支撑柱721以及第一固定件79固定连接。同时在压块72其 圆周边缘设有两个对称的限位件75，每个限位件75分别与转动件73相对应，即压块72位 于两块转动件73之间。当然，压块72也可以是其他形状。限位件75为径向凸出于圆周边 缘的突起件。转动件73大致为一矩形，并且垂直于第一支撑柱721。其中一个转动件73具 有穿孔可供第二支撑柱731穿过后，并且可绕该第二支撑柱731枢转，另一个转动件73具 有穿孔可供第三支撑柱732穿过后，并且可绕第三支撑柱732枢转。每个转动件73具有朝 向压块72的内侧733和背向内侧733的外侧734。在内侧733上设有分别与压块72的限 位件75对应的限位槽76。在本实施例中，限位槽76为台阶式的凹槽。限位件75可卡合 于限位槽76中。当限位件75卡合于限位槽76中时，由于限位件75和限位槽76的限位作 用，压块72与转动件73保持稳定的相对静止状态。当限位件75脱离限位槽76时，卷簧74 提供的回复力使转动件73绕第二支撑柱731或者第三支撑柱732转动。如图5和图6所示，在转动件73的外侧734设有卡槽77。卡槽77可与滑轨61上 的凸块62配合卡接。在本实施例中，卡槽77为沿着外侧734向内凹陷形成的台阶缺口，凸 块62为形成于转臂711上的凸起。凸块62可选择地容纳于缺口内以产生限位作用或者从 缺口内脱离出来。按下按钮使压块72的限位件75向下运动，当限位件75产生位移并脱离 限位槽76时，在卷簧74的作用下两个转动件73中的一个绕第二支撑柱731转动，另一个绕第三支撑柱732转动，转动力推动凸块62脱离卡槽77的限位。在本实施例中，一个转动 件73绕第二支撑柱731逆时针转动，另一个转动件73绕第三支撑柱732逆时针转动。如 此在转动力的作用下，护罩6及其滑轨61沿着轨道槽观滑移，从而使护罩6从闭合状态转 换到打开状态。操作者即可对操作面板进行操作。由于转动件73、压块72等定位单元设计 在壳体2的内部，在竖直方向上位于壳体2上的安全开关7可遮盖住位于壳体2内的定位 单元，即定位单元与暴露于外界环境的安全开关7之间设有隔板71，从而避免定位单元直 接与外界环境接触，从而延长的定位单元的使用寿命。如图5至图8所示，在壳体2的内表面M靠近护罩6的地方还设有触发开关8。 触发开关8连接到割草机1的总电路中并可控制电路断开或者连接。触发开关8包括触发 钮81以及开关盒83。开关盒83通过压条84压紧于内表面M上。开关盒83内具有电线 及电路等，开关盒83上设置触发杠杆82。在本实施例中，触发钮81与触发杠杆82均位于 开关盒83与转动件73之间，触发钮81与开关盒83电性连接。触发杠杆82的一端与开关 盒83接触并形成枢转点85，触发杠杆82可绕该枢转点85转动一定角度而具有不同的位 置。进一步的，在枢转点85上设置弹性件89，弹性件89提供回复力使触发杠杆82的位置 变化。在本实施例中，弹性件89为具有一定弯曲挠度的弹性钢片，其一端连接到开关盒83 的表面，另一端与触发杠杆82连接。当然在其他实施例中，弹性件89也可以设置成盘簧。触发杠杆82的另一端则和转动件73的侧面接触并形成第一接触点87。当转动件 73转动时，转动件73的侧面推动触发杠杆82绕枢转点85相应的转动。在本实施例中，触 发杠杆82具有第一接触点87的一端包括拱形的接触部88，转动件73的侧面与接触部88 的拱形顶点接触，这样保持转动件73与触发杠杆82更好的接触效果。同时，触发钮81也与 触发杠杆82的两端之间的中段区域接触并形成第二接触点86。由于触发杠杆82在第二接 触点86与触发钮81保持接触，在触发杠杆82绕枢转点85转动的过程中，触发杠杆82可 对触发钮81产生挤压的压力。因此如图7和图8所示，第一接触点87到枢转点85的距离 大于第二接触点86到枢转点85的距离，故在触发过程中第一接触点87触发行程大于第二 触发点86的行程，所以触发钮81本身的设置不需要太大的触发行程，从而使触发钮81使 用中不易磨损，使用寿命提高。触发开关8的工作情况如下，当护罩6的凸块62卡合到转 动件73的卡槽77时，转动件73的侧壁转动通过第一接触点87对触发杠杆82产生压力从 而使触发杠杆82绕枢转点85相应运动，在转动过程中，触发杠杆82通过第二接触点86挤 压触发钮81。如图7所示，此时触发开关8处于第一位置，使整个电路处于导通状态，割草 机1正常工作。当凸块62脱离卡槽77时，转动件73产生枢转从而解除对触发杠杆82的 压力，使触发杠杆82抬起而不挤压到触发钮81。如图8所示，此时触发开关8处于第二位 置，使整个电路处于断开状态，割草机1停止工作等待重新启动。整个安全开关系统的工作情况如下，安全开关7处于未压下的第一状态时，压块 72与转动块73卡合，转动块73 —方面与护罩6的凸块62卡合连接使护罩6遮盖住操作面 板，另一方面转动块73挤压触发开关8，使电路导通割草机1处于正常工作的状态。当压下 安全开关7使安全开关7处于第二状态时，压块72与转动块73脱离卡合，转动块73产生 转动一方面与护罩6的凸块62脱离卡合，护罩6移动不遮盖住操作面板，另一方面转动块 73转动后触发开关8弹起，使电路断开割草机1停止工作。
权利要求1.一种割草机安全开关系统，包括控制割草机的电路通断的触发开关，控制所述触发 开关闭合/断开的安全开关，其特征在于所述安全开关系统还包括分别与所述触发开关 和所述安全开关接触的触发杠杆，所述触发杠杆具有枢转点并可绕所述枢转点枢转，所述 安全开关与所述触发杠杆的第一接触点到所述枢转点的距离大于所述触发开关与所述触 发杠杆的第二接触点到所述枢转点的距离。
2.根据权利要求1所述的割草机安全开关系统，其特征在于所述枢转点位于所述触 发杠杆的一端，所述第一接触点位于所述触发杠杆的另一端，所述第二接触点位于所述触 发杠杆的两端之间。
3.根据权利要求1所述的割草机安全开关系统，其特征在于所述枢转点设置弹性件， 为所述触发杠杆提供回复力。
4.根据权利要求1所述的割草机安全开关系统，其特征在于所述触发杠杆具有拱形 的接触部，所述接触部上具有所述第一接触点。
5.根据权利要求1所述的割草机安全开关系统，其特征在于所述触发开关具有触发 钮，当所述触发杠杆处于挤压所述触发钮的第一位置时，所述触发钮处于正常状态且所述 割草机的电路导通。
6.根据权利要求5所述的割草机安全开关系统，其特征在于当所述触发杠杆处于不 挤压所述触发钮的第二位置时，所述触发钮处于激发状态且所述割草机的电路切断。
7.根据权利要求6所述的割草机安全开关系统，其特征在于所述触发杠杆受所述安 全开关的驱动而绕所述枢转点枢转地在所述第一位置与第二位置之间切换。
8.根据权利要求7所述的割草机安全开关系统，其特征在于所述安全开关系统还具 有控制面板、可用于遮盖所述控制面板的盖板，所述盖板与所述安全开关连接，所述安全开 关控制所述盖板遮盖所述控制面板时，所述安全开关驱动所述触发杠杆位于所述第一位 置。
9.根据权利要求8所述的割草机安全开关系统，其特征在于所述安全开关控制所述 盖板不遮盖所述控制面板时，所述安全开关驱动所述触发杠杆位于所述第二位置。
10.根据权利要求1所述的割草机安全开关系统，其特征在于所述触发开关通过压条 固定于割草机的壳体上。
专利摘要本实用新型涉及一种割草机安全开关系统，包括控制割草机的电路通断的触发开关，控制触发机关闭合/断开的安全开关，其中，安全开关系统还包括分别与触发开关和安全开关接触的触发杠杆，触发杠杆具有枢转点并可绕枢转点枢转，安全开关与触发杠杆的第一接触点到枢转点的距离大于触发开关与触发杠杆的第二接触点到枢转点的距离。本实用新型的安全开关系统触发灵敏，操作省力。
文档编号H01H3/20GK201886916SQ201020622078
公开日2011年6月29日 申请日期2010年11月23日 优先权日2010年11月23日
发明者查霞红, 赵立秋 申请人:苏州宝时得电动工具有限公司