专利名称：嵌入式一维天线转台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种小型化的一维天线转台，属于天线设备技术领域。
背景技术：
天线是无线传输设备中必不可少的部件，用于接收和发送无线通讯信号。目前的天线大多是固定在支撑架上，采用全向或定向的方式发送无线通讯信号。但这种天线设备无法自动调整方向避开遮蔽物，将造成无线讯号收发不良，另外这种天线一旦固定方位后， 其搜索范围非常窄，很难快速、准确的找到指定的通讯目标。现有的较大负载的一维转台多采用齿轮副间接带动负载进行运动，由于负载重量大导致电机无法直接带动负载，因此通过齿轮副将电机力矩传动给负载，并带动负载进行运动，这种采用电机轴与负载直接套装的方式是目前机电控制系统中常用的一维转台设计方式。为了满足实际使用的要求，对一维转台的外形、尺寸、重量、重心、振动、温度及其它环境适应性有严格的要求，在满足特定应用要求的前提下还需要尽可能从设计上降低整体系统的成本，而现有的一维转台由于结构限制而无法满足上述要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型化、轻便化、紧凑型的一维天线转台，其适用于机载设备的一维天线，使用该一维转台能够实现负载周视功能、降低成本，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。本发明的目的是通过下述技术方案来实现一种嵌入式一维天线转台，包括负载、 安装架、汇流环、电机、编码器、高频关节、中间板、轴和轴承，所述负载下方为带孔的安装架，轴与安装架螺纹连接，所述轴承套于轴上，所述轴承与轴过盈配合，所述汇流环为中空结构，电机、轴承和轴嵌入汇流环中，汇流环、电机、轴以及轴承均与中间板的上部固定，所述编码器与中间板下部固定，高频关节的上部嵌入编码器中，且高频关节的外表面与编码器固定。作为一种优选方式，所述轴承和电机叠放于轴的端部。作为进一步优选方式，电机的下方设电机座。作为进一步优选方式，电机的转子与轴的上端部相连，电机的定子与电机座相连。作为一种优选方式，汇流环为内圈转动、外圈固定的双环形结构，其内圈与负载通过安装架固连。本发明中部分零件的作用如下汇流环采用内圈转动、外圈固定的中空结构，同时内圈与上端负载通过安装架固连。汇流环结合高频关节，可避免从负载向下穿的高频线缆和低频线缆被绞断，以及转台长时间工作之后高频线缆和低频线缆会被损伤或绞断的情况。
轴系包括电机、轴、轴承以及电机座，轴承与电机叠装在轴上，并且将整个轴系嵌入到汇流环当中，从而减少了轴系与汇流环叠装的空间，极大的节约空间。汇流环与轴系一起固定在中间板上，中间板下方安装编码器，高频关节直接固定在编码器的外壳上，实现安装便捷性，高频关节与编码器也采用嵌入式设计，进一步节约了空间。与现有技术相比，本发明的有益效果本发明嵌入式一维天线转台结构简单、成本低，采用汇流环和高频关节能够实现负载周视功能，轴系和汇流环的嵌入式的结构以及高频关节与编码器的嵌入式设计使得整个转台的尺寸减少，尤其是在高度方向，能够满足对环境适应性的要求，因此，本发明嵌入式一维天线转台是一种小型化、轻便化、紧凑型的一维天线转台，适用于机载设备的一维天线。
图1是本发明嵌入式一维天线转台的结构示意图。图中，负载-1，安装架_2，汇流环-3，电机-4，轴承-5，编码器_6，高频关节-7，中间板-8，轴-9，电机座-10。
具体实施例方式下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。如图1所示，实施例，本发明嵌入式一维天线转台包括负载1、安装架2、汇流环3、 电机4、编码器6、高频关节7、中间板8、轴9和轴承5，所述负载1下方为带孔的安装架2， 轴9与安装架2螺纹连接，所述轴承5套于轴9上，所述轴承5与轴9过盈配合，轴承5和电机4叠放于轴9的端部，电机4的下方设电机座10，所述电机4的转子与轴9的上端部相连，电机4的定子与电机座10相连。所述汇流环3为中空结构，具体来说，所述汇流环3为内圈转动、外圈固定的结构，其内圈与负载1通过安装架2固连。电机4、轴承5和轴9嵌入汇流环3中，汇流环3、电机4、轴9以及轴承5均与中间板8的上部固定，所述编码器6与中间板8下部固定，高频关节7的上部嵌入编码器6中，且高频关节7的外表面与编码器6 固定。高频线从图1中所示高频关节7的上部穿入，再穿过轴9内空的中心，然后从安装架 2上的孔穿出，直接与负载1上的天线连接。整个一维天线转台还包括控制电路、驱动电路和安装底座，驱动电路对控制对象起驱动的作用，控制电路控制其转向和转角等。在安装底座上采用加强筋设计方式，从而减少不必要的重量。本发明的结构原理为汇流环采用内圈转动、外圈固定的中空结构，同时内圈与上端负载通过安装架固连。汇流环结合高频关节，可避免从负载向下穿的高频线缆和低频线缆被绞断，以及转台长时间工作之后高频线缆和低频线缆会被损伤或绞断的情况。
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轴系包括电机、轴、轴承以及电机座，电机座亦即是装于轴外围的轴套，轴承与电机叠装在轴上，并且将整个轴系嵌入到汇流环当中，从而减少了轴系与汇流环叠装的空间， 极大的节约空间。汇流环与轴系一起固定在中间板上，中间板下方安装编码器，高频关节直接固定在编码器的外壳上，实现安装便捷性，高频关节与编码器也采用嵌入式设计，进一步节约了空间。通过上述的嵌入式设计之后，整个转台的尺寸减少，尤其是在高度方向。考虑到负载比较轻便，选材方面轴套需要旋转则采用超硬铝，其它结构件全部采用普通铝材。 在轴套以及电机安装座均在保证刚度要求的情况进行掏空减重。采用汇流环和高频关节实现了 N*360°旋转的周视功能，避免了从负载向下穿的高频线缆和低频线缆被绞断，以及转台长时间工作之后高频线缆和低频线缆会被损伤或绞断的情况。经过上述结构得到的一维天线转台，其负载小于0. ^g，整个天线转台的重量小于 ^g，体积小于Φ150*90πιπι，同时考虑了上端天线的高频线缆和低频线缆穿过天线转台的便利性和安全性，实现天线转台Ν*360°旋转的周视功能。通过本发明说明书，并结合说明书附图和权利要求书，本领域的技术人员可根据具体项目要求设置具体的结构参数，并通过结构软件进行系统优化，实现附图中所获得的设计结果。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种嵌入式一维天线转台，其特征在于包括负载、安装架、汇流环、电机、编码器、 高频关节、中间板、轴和轴承，所述负载下方为带孔的安装架，轴与安装架螺纹连接，所述轴承套于轴上，所述轴承与轴过盈配合，所述汇流环为中空结构，电机、轴承和轴嵌入汇流环中，汇流环、电机、轴以及轴承均与中间板的上部固定，所述编码器与中间板下部固定，高频关节的上部嵌入编码器中，且高频关节的外表面与编码器固定。
2.如权利要求1所述的嵌入式一维天线转台，其特征在于所述轴承和电机叠放于轴的端部。
3.如权利要求2所述的嵌入式一维天线转台，其特征在于电机的下方设电机座。
4.如权利要求3所述的嵌入式一维天线转台，其特征在于电机的转子与轴的上端部相连，电机的定子与电机座相连。
5.如权利要求1所述的嵌入式一维天线转台，其特征在于汇流环为内圈转动、外圈固定的双环形结构，其内圈与负载通过安装架固连。
全文摘要
本发明公开了一种嵌入式一维天线转台，包括负载、安装架、汇流环、电机、编码器、高频关节、中间板、轴和轴承，所述负载下方为带孔的安装架，轴与安装架螺纹连接，所述轴承套于轴上，所述轴承与轴过盈配合，所述汇流环为中空结构，电机、轴承和轴嵌入汇流环中，汇流环、电机、轴以及轴承均与中间板的上部固定，所述编码器与中间板下部固定，高频关节的上部嵌入编码器中，且高频关节的外表面与编码器固定。本发明嵌入式一维天线转台结构简单、成本低，采用汇流环和高频关节能够实现负载周视功能，嵌入式的结构使得整个转台的尺寸减少，尤其是在高度方向，满足对环境适应性的要求。
文档编号H01Q3/04GK102437428SQ201110277868
公开日2012年5月2日 申请日期2011年9月19日 优先权日2011年9月19日
发明者方芳, 李萍, 邓禹, 郭光荣 申请人:四川九洲电器集团有限责任公司