专利名称：一种移动载体卫星天线系统的自动定向平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种移动载体 卫星天线系统的自动定向平台。
背景技术：
移动天线系统处于游牧工作状态，即有时工作在平台稳定状态，有时工作在运动状态。现行的平台系统在兼顾这两种工作状态时，通常采用一种孤立的技术，顾此失彼，无法在载体稳定状态和运动状态的接收质量要求上同时取得理想效果。而本实用新型，工作在稳定状态时，采用GPS定向和卫星信号指向偏差检测和自适应方法进行精密微调，使卫星天线定向于最佳角度以获取最佳信号质量；工作在运动状态时，使用光纤陀螺惯性导航组合技术和GPS的组合调节，使平台根据载体的运动方向进行适度调节，保证信号质量处于可接受的范围之中，良好地得到卫星系统的定向的最佳化。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种移动载体卫星天线系统的自动定向平台。本实用新型提出的移动载体卫星天线系统的自动定向平台，包括GPS定位组件1、 光纤陀螺惯性导航组件2、卫星信号指向偏差识别组件3、台体转角控制系统4和台体5，其中GPS定位组件1、光纤陀螺惯性导航组件2和卫星信号指向偏差识别组件3分别与台体转角控制系统4相连，台体4位于台体转角控制系统4上。本实用新型中，所述GPS定位组件1、光纤陀螺惯性导航组件2、卫星信号指向偏差识别组件3和台体转角控制系统4均为市售产品。本实用新型中，所述台体转角控制系统4采用四轴方向调节对台体5进行调节。
本实用新型中，GPS定位组件1、光纤陀螺惯性导航组件2和卫星信号指向偏差识别组件3分别检测移动载体的定向偏差，台体转角控制系统4接收来自三个组件的定向偏移信号。本实用新型中，台体转角控制系统4接收源于光纤陀螺惯性导航组件2的运动方位偏差信号，控制台体5，保持天线波束和卫星的定向。台体转角控制系统4同时探测接收来自GPS定位组件1的定向检测信号。当GPS定位组件1收到4颗或者4颗以上的GPS卫星的信号时，GPS定位组件1产生定位补偿信息，供台体转角控制系统4微调使用；若GPS 定位组件1收到少于4颗的GPS卫星的信号时，GPS定位组件1生成GPS接收无效信号，台体转角控制系统4封闭GPS定位组件的输入。本实用新型中，移动载体卫星天线系统的自动定向平台，当其载体处于静止状态时，其台体转角控制系统4根据GPS定位组件1的信号和卫星信号指向识别组件3收到的卫星信号的强弱，以步进方式进行四轴方向的初调和微调，达到天线定位的最佳化。本实用新型结构简洁、体积小、重量轻、反应快、精度高，适用于轮船、车辆、列车等各种需要进行卫星通信的运动载体。
图1是本移动载体卫星天线系统的自动定向平台的结构框图。图中标号1是GPS定位组件，2是光纤陀螺惯性导航组件，3是卫星信号指向偏差识别组件，4是台体转角控制系统，5是台体。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。实施例1 如图1所示，本系统中GPS定位组件1、光纤陀螺惯性导航组件2和卫星信号指向偏差识别组件3分别与台体转角控制系统4相连，台体转角控制系统4和台体 5相连。其中，卫星信号指向偏差识别组件3型号为PDT 10AAA ；光纤陀螺惯性导航组件2 为OPG 11 ；GPS定位组件1型号为GUT 1804。本实用新型的工作过程如下(1)开机进入跟踪准备状态。(2)台体转角控制系统4接收来自GPS定位组件1、光纤陀螺惯性导航组件2和卫星信号指向偏差识别组件3的输入信号。C3)光纤陀螺惯性导航组件2输出运动方位偏差信号到台体转角控制系统4，进而控制台体5，保持天线波束和卫星的定向。(4)台体转角控制系统4同时探测接收来自GPS定位组件1的定向检测信号。当 GPS定位组件1收到4颗或者4颗以上的GPS卫星的信号时，GPS定位组件1产生定位补偿信息，供台体转角控制系统4微调使用；若GPS定位组件1收到少于4颗的GPS卫星的信号时，GPS定位组件1生成GPS接收无效信号，台体转角控制系统4封闭GPS定位组件1的输入。(5)当载体处于静止状态时，台体转角控制系统4根据GPS定位组件1的信号和卫星信号指向识别组件3收到的卫星信号的强弱，以步进方式进行四轴方向的初调和微调， 达到天线定位的最佳化。
权利要求1.一种移动载体卫星天线系统的自动定向平台，包括GPS定位组件(1)、光纤陀螺惯性导航组件(3)、卫星信号指向偏差识别组件(3)、台体转角控制系统(4)和台体(5)，其特征在于GPS定位组件(1)、光纤陀螺惯性导航组件( 和卫星信号指向偏差识别组件C3)分别与台体转角控制系统(4)相连，台体(4)位于台体转角控制系统(4)上。
2.根据权利要求1所述的移动载体卫星天线系统的自动定向平台，其特征在于所述台体转角控制系统(4)采用四轴方向调节对台体( 进行调节。
专利摘要本实用新型涉及一种移动载体卫星天线系统的自动定向平台。该平台由GPS定位组件、光纤陀螺惯性导航组件、卫星信号指向偏差识别组件、台体转角控制系统和台体组成。本实用新型运用GPS定位技术、光纤陀螺惯性导航技术和卫星信号指向偏差识别技术的组合实现装载于移动载体上的卫星天线系统的自适应定向。GPS定位组件、光纤陀螺惯性导航组件和卫星信号指向偏差识别组件分别检测移动载体的运动方位偏差；台体转角控制系统接收来自三个组件的定向偏移信号，根据载体运动状况，决定取舍并进行运算，进而控制驱动台体四轴方向的转动，确保天线的最佳定位状态。本实用新型有效保证了在恶劣地理和气候环境下的高精度、全天候的天线定向功能。
文档编号H01Q3/02GK202111225SQ20112015835
公开日2012年1月11日 申请日期2011年5月18日 优先权日2011年5月18日
发明者何林 申请人:上海欣泰通信技术有限公司