专利名称：一种用于堆垛机的吊挂移动电缆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及仓储堆垛机控制技术领域，特别涉及一种用于堆垛机的吊挂移动电缆。
背景技术：
堆垛机的载货台机构是堆垛机的重要组成部分，它不仅要沿着堆垛机立柱上下移动，而且要随堆垛机在巷道内作水平移动。堆垛机的载货台机构电气部分包括货叉电机驱动、升降及货叉位置检测、以及各种货物及尺寸保护探测开关。目前，堆垛机上连接堆垛机主控柜和载货台机构之间的电缆是自由吊挂的离散电缆，或集中在拖链中吊挂，电缆靠自身导线拖拉和承重，安装较困难。由于堆垛机运行时加减速和工作期间隙晃动，使得载货台机构上下往复移动造成吊挂电缆多方向受力，造成电缆极易疲劳而损坏，特别是对于高度较高，速度较快的堆垛机，电缆更加容易损坏，吊挂电缆较长时更为强烈；同时由于晃动更容易与巷道两侧货物剐蹭造成严重事故。
实用新型内容为了解决现有堆垛机用吊挂电缆安装困难、寿命短及易磨损等缺点，本实用新型提供了一种用于堆垛机的吊挂移动电缆，所述吊挂移动电缆用于堆垛机主控机柜与载货台之间的电气通信连接，所述吊挂移动电缆中等间隔平行排列有控制电缆、电机电缆、总线通信电缆和用于承载吊挂移动电缆自身重量及机械应力的钢丝绳；所述钢丝绳位于电缆两侧；所述控制电缆、电机电缆、总线通信电缆和钢丝绳外有橡塑护套，通过挤压形成扁平形状的电缆。所述橡塑护套表面设有凹槽。所述控制电缆为两组六芯绞型排列电缆。所述电机电缆为一组四芯屏蔽电机电缆。所述总线通信电缆为一组两芯双绞双屏蔽线拖曳型通信标配电缆。本实用新型的吊挂移动电缆用于自动化立体仓库中，实现了堆垛机主控柜与载货台机构的电气及通信连接，简化了堆垛机的吊挂电缆结构，减少了堆垛机的吊挂电缆数量， 节省了安装空间，降低了由于连接电缆造成的故障率，延长了电缆使用寿命。
图I是本实用新型实施例吊挂移动电缆的截面结构示意图；图2是本实用新型实施例用于堆垛机的吊挂移动电缆安装位置示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型技术方案作进一步描述。参见图I和图2，本实用新型实施例提供了一种用于堆垛机的吊挂移动电缆，该吊挂移动电缆用于堆垛机主控机柜与载货台之间的电气通信连接，该吊挂移动电缆中等间隔平行排列有控制电缆101、电机电缆102、总线通信电缆103和用于承载吊挂移动电缆自身重量及机械应力的钢丝绳104 ;钢丝绳104位于电缆两侧；控制电缆101、电机电缆102、总线通信电缆103和钢丝绳104外有橡塑护套105，通过挤压形成柔软的扁平形状的电缆。橡塑护套表面设有凹槽。在本实施例中，控制电缆可以为多股铜芯软电线，例如两组六芯绞型排列电缆，以提高铜导线的柔韧程度，导线中间是中央抗拉材料，可以提高导线的抗拉能力，导线的外层还有铜导体编织屏蔽层，起电气屏蔽作用。在本实施例中，电机电缆为一组四芯屏蔽电机电缆；总线通信电缆为一组两芯双绞屏蔽线拖曳型通信标配电缆，两芯的双绞屏蔽线是符合控制器标准的用于通信的双绞线双屏蔽柔性电缆。本实施例通过吊挂移动电缆将载货台机构与堆垛机主控柜的多种连接电缆集成到一起，吊挂移动电缆内置的钢丝绳可以承载吊挂移动电缆的拉伸力量。柔软的橡塑护套将各种电缆和钢丝绳固定排列其中，使得吊挂移动电缆具有可靠的固定性和柔软性。本实施例的吊挂移动电缆可以广泛的应用于自动化立体仓库中，实现了堆垛机主控柜与载货台机构的电气及通信连接，简化了堆垛机的吊挂电缆结构，减少了堆垛机的吊挂电缆数量，节省了安装空间，降低了由于连接电缆造成的故障率，延长了电缆使用寿命。 同时，由于本实施例的吊挂移动电缆将多芯电缆整合为一整体，使得更换更加方便，解决了维修困难的问题。以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于堆垛机的吊挂移动电缆，所述吊挂移动电缆用于堆垛机主控机柜与载货台之间的电气通信连接，其特征在于，所述吊挂移动电缆中等间隔平行排列有控制电缆、电机电缆、总线通信电缆和用于承载吊挂移动电缆自身重量及机械应力的钢丝绳；所述钢丝绳位于电缆两侧；所述控制电缆、电机电缆、总线通信电缆和钢丝绳外有橡塑护套，通过挤压形成扁平形状的电缆。
2.如权利要求I所述的用于堆垛机的吊挂移动电缆，其特征在于，所述橡塑护套表面设有凹槽。
3.如权利要求I或2所述的用于堆垛机的吊挂移动电缆，其特征在于，所述控制电缆为两组六芯绞型排列电缆。
4.如权利要求I或2所述的用于堆垛机的吊挂移动电缆，其特征在于，所述电机电缆为一组四芯屏蔽电机电缆。
5.如权利要求I或2所述的用于堆垛机的吊挂移动电缆，其特征在于，所述总线通信电缆为一组两芯双绞双屏蔽线拖曳型通信标配电缆。
专利摘要本实用新型公开了一种用于堆垛机的吊挂移动电缆，属于仓储堆垛机控制技术领域。所述吊挂移动电缆用于堆垛机主控机柜与载货台之间的电气通信连接，吊挂移动电缆中等间隔平行排列有控制电缆、电机电缆、总线通信电缆和用于承载吊挂移动电缆自身重量及机械应力的钢丝绳；钢丝绳位于电缆两侧；控制电缆、电机电缆、总线通信电缆和钢丝绳外有橡塑护套，通过挤压形成扁平形状的电缆。本实用新型的吊挂移动电缆用于自动化立体仓库中，实现了堆垛机主控柜与载货台机构的电气及通信连接，简化了堆垛机的吊挂电缆结构，减少了堆垛机的吊挂电缆数量，节省了安装空间，降低了由于连接电缆造成的故障率，延长了电缆使用寿命。
文档编号H01B7/17GK202352391SQ201120544489
公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月22日 优先权日2011年12月22日
发明者刘红亮, 徐庆才, 杨黎明, 陈志毅, 陈恰, 陈浙明, 陈涤新 申请人:北京起重运输机械设计研究院