专利名称：一种圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及电力领域，尤其是涉及一种圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备。
背景技术：
在电力系统中对于额定电流较小的中性点接地电阻通常会使用圆柱螺旋弹簧状电阻元件，圆柱螺旋弹簧状电阻元件生产中的一个重要工序就是圆柱螺旋弹簧状电阻元件的安装，即将圆柱螺旋弹簧状电阻元件缠绕固定在瓷管上。目前现有的安装方法是通过人工将圆柱螺旋弹簧状电阻元件缠绕固定在瓷管上，即用一只手握住瓷管并旋转瓷管，另一只手握住圆柱螺旋弹簧状电阻元件，并将圆柱螺旋弹簧状电阻元件压紧在瓷管上并沿瓷管表面缠绕。由于是采用手工装配，因此会存在以下三个缺点第一手工装配的圆柱螺旋弹簧状电阻元件与瓷管的配合松紧度不能保证；不同的人或同一个人在不同体能状态下装配圆柱螺旋弹簧状电阻元件，圆柱螺旋弹簧状电阻元 件与瓷管之间配合松紧度出现不同；第二 手工装配工作强度大造成装配效率低；手工装配圆柱螺旋弹簧状电阻元件与瓷管，每人每小时只能装配大约5件，效率非常低，远不能满足正常生产的需要；第三由于手工装配的力度无法保证一致，导致圆柱螺旋弹簧状电阻元件可能会出现伸长过多或过短而无法装配到瓷管上，造成频繁返工，产品质量难以保证。
发明内容
本发明实施例提供了一种圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备，用于自动装配圆柱螺旋弹簧状电阻元件，提高操作效率和产品质量。有鉴于此，本发明实施例提供一种圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备，包括驱动机构I，瓷管装夹机构2和电阻元件夹紧机构3 ；所述驱动机构I包括输入轴18、齿轮轴和输出轴22，用于在制动电机27的驱动下，通过与制动电机27相连接的输入轴18、齿轮轴和输出轴22，带动装夹在所述瓷管装夹机构2上的瓷管旋转；所述瓷管装夹机构2与所述输出轴22相连接，所述瓷管装夹机构2用于对瓷管进行装夹；所述电阻元件夹紧机构3为多连杆结构设置，用于在操作杆4的推动下带动各连杆运动，且在瓷管装夹机构2的旋转下，使得圆柱螺旋弹簧状电阻元件缠绕压紧在装夹的
瓷管表面。优选地，所述圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备所述驱动机构I具体用于在制动电机27的驱动下，通过与制动电机27相连接的输入轴18、齿轮轴和输出轴22，带动所述瓷管装夹机构2旋转，从而带动装夹在所述瓷管装夹机构2上的瓷管旋转。
优选地，所述圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备所述瓷管装夹机构2包括固定夹28、锁定螺钉29和活动夹30，具体用于当瓷管一端插入顶杆5并向右推动顶杆5时，使得瓷管另一端插入固定夹28并夹紧，旋紧锁定螺钉29以使得活动夹30压紧瓷管；所述活动夹30)和固定夹28之间还安装有压缩弹簧，用于旋松锁定螺钉29以使得活动夹30自动复位取下瓷管。进一步地，所述圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备所述顶杆5包括定位杆31、滑套32、紧定螺钉33、压缩弹簧34和顶杆轴35，用于对瓷管一端顶紧或放松实现瓷管快速装夹。优选地，所述圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备所述电阻元件夹紧机构3的多连杆结构包括驱动轴13、短固定板8、长固定板6、滑动杆14、短活动连板15、长活动连板9、夹紧机构左固定板23、夹紧机构右固定板24、压辊7，具体用于在操作杆4的推动下带动驱动轴13旋转，使得驱动轴13上的短固定板8带动与所述短固定板8通过销连接的长固定板6旋转并沿竖直方向运动，从而带动分别与夹紧机构左固定板23通过滑块连接和与夹紧机构右固定板24通过滑块连接的滑动杆14沿竖直方向滑动，滑动杆14的竖直方向滑动带动短活动连板15和长活动连板9做抱紧和放松运动，从而带动固定在长活动连板9的压辊7以转轴10为支点，长活动连板9为力臂做抱紧和放松运动，使得圆柱螺旋弹簧状电阻元件缠绕压紧在瓷管表面。进一步地，所述圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备所述的操作杆4包括扭簧、棘爪25、第一销轴36、第二销轴37和滑动套38，所述棘爪25与安装在所述夹紧机构右固定板24上安装棘轮26互相配合，实现对操作杆4的位置变化定位和压辊3的位置和夹紧力度的调整；操作杆4端部为阶梯轴结构，插入滑动套38中并用第二销轴37进行轴向限位，使得操作杆4沿轴线滑动，向上提起操作杆4带动棘爪25脱离棘轮26使操作杆4回退，压辊7打开后放松对电阻元件的抱紧。优选地，所述圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备所述驱动机构I还包括齿轮箱保护罩39，用于保护齿轮箱内部齿轮正常运转防止异物进入；所述电阻元件夹紧机构3还包括操作杆保护罩11和前保护罩12，所述操作杆保护罩11用于保护操作杆4、棘爪25和棘轮26正常工作时避免异物的进入；所述前保护罩12用于电器元件的安装和保护电机正常工作时避免异物的进入。优选地，所述圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备所述输入轴18上安装有模数为I齿数为30的圆柱渐开线直齿轮；所述齿轮轴包括第一齿轮轴19、第二齿轮轴20和第三齿轮轴21,所述第一齿轮轴19上安装有模数为I齿数为118的圆柱渐开线直齿轮和模数为I齿数为34的圆柱渐开线直齿轮，所述第二齿轮轴20上安装有模数为I齿数为118的圆柱渐开线直齿轮和模数为I齿数为36的圆柱渐开线直齿轮，所述第三齿轮轴21上安装有模数为I齿数为118的圆柱渐开线直齿轮和模数为I齿数为40的圆柱渐开线直齿轮；所述输出轴22上安装有模数为I齿数为118的圆柱渐开线直齿轮。进一步地，所述圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备
所述输入轴18、第一齿轮轴19、第二齿轮轴20、第三齿轮轴21和输出轴22分别安装于齿轮箱左安装板16和齿轮箱右安装板17之间。优选地，所述圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备所述齿轮箱左安装板16与所述齿轮箱右安装板17均采用厚度为IOmm至20mm的钢板加工而成，其上分别安装有5个圆珠滚子球轴承用于安装输入轴18、第一齿轮轴19、第二齿轮轴20、第三齿轮轴21和输出轴22。从以上技术方案可以看出，本发明实施例提供的圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备具有以下优点瓷管装夹机构2对瓷管进行固定，在电阻元件夹紧机构3的多连杆带动下对圆柱螺旋弹簧状电阻元件实现快速定位夹紧，驱动机构I带动瓷管装夹机构2旋转实现电阻元件快速自动装配，相对于现有技术中的人工装配，该装配设备操作方便，更加智能化，降低人工成本，提高操作效率和产品质量。
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本发明实施例提供的一种圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备中驱动机构结构示意图；图3为本发明实施例提供的圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备中瓷管装夹机构结构示意图；图4为本发明实施例提供的圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备中电阻元件夹紧机构结构示意图；图5为本发明实施例提供的圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备中顶杆结构示意图；图6为本发明实施例提供的圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备中操作杆结构示意图。
具体实施例方式本发明实施例提供了一种圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备，用于自动装配圆柱螺旋弹簧状电阻元件，提高操作效率和产品质量下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。以下分别进行详细说明。请参考图1，图I为本发明实施例提供的一种圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备整体结构示意图；其中，所述电阻元件自动装配设备包括驱动机构I，瓷管装夹机构2和电阻元件夹紧机构3 ；所述驱动机构I包括输入轴18、齿轮轴和输出轴22，用于在制动电机27的驱动下，通过与制动电机27相连接的输入轴18、齿轮轴和输出轴22，带动装夹在所述瓷管装夹机构2上的瓷管旋转；所述瓷管装夹机构2与所述输出轴22相连接，所述瓷管装夹机构2用于对瓷管进行装夹；所述电阻元件夹紧机构3为多连杆结构设置，用于在操作杆4的推动下带动各连杆运动，且在瓷管装夹机构2的旋转下，使得圆柱螺旋弹簧状电阻元件缠绕压紧在装夹的
瓷管表面。 由上述可知，本发明实施例提供的圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备具有以下优点瓷管装夹机构2对瓷管进行固定，在电阻元件夹紧机构3的多连杆带动下对圆柱螺旋弹簧状电阻元件实现快速定位夹紧，驱动机构I带动瓷管装夹机构2旋转实现电阻元件快速自动装配，相对于现有技术中的人工装配，该装配设备操作方便，更加智能化，降低人工成本，提高操作效率和产品质量。请参考图2，图2为本发明实施例提供的圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备中驱动机构I结构示意图；优选地，其中，所述齿轮轴包括第一齿轮轴19、第二齿轮轴20和第三齿轮轴21，所述输入轴18、第一齿轮轴19、第二齿轮轴20、第三齿轮轴21和输出轴22分别安装于齿轮箱左安装板16和齿轮箱右安装板17之间；所述驱动机构I具体用于在制动电机27的驱动下，通过与制动电机27相连接的输入轴18、齿轮轴(第一齿轮轴19、第二齿轮轴20、第三齿轮轴21)和输出轴22的四级减速，带动所述瓷管装夹机构2旋转，从而带动装夹在所述瓷管装夹机构2上的瓷管旋转。另可以理解的是，所述瓷管装夹机构2以10r/min至20r/min的速度旋转,本实施例中对旋转速度的具体取值不作限定。优选地，所述输入轴18上安装有模数为I齿数为30的圆柱渐开线直齿轮；所述齿轮轴包括第一齿轮轴19、第二齿轮轴20和第三齿轮轴21，所述第一齿轮轴19上安装有模数为I齿数为118的圆柱渐开线直齿轮和模数为I齿数为34的圆柱渐开线直齿轮，所述第二齿轮轴20上安装有模数为I齿数为118的圆柱渐开线直齿轮和模数为I齿数为36的圆柱渐开线直齿轮，所述第三齿轮轴21上安装有模数为I齿数为118的圆柱渐开线直齿轮和模数为I齿数为40的圆柱渐开线直齿轮；所述输出轴22上安装有模数为I齿数为118的圆柱渐开线直齿轮。优选地，所述齿轮箱左安装板16与所述齿轮箱右安装板17均采用厚度为10_至20mm的钢板加工而成,其上分别安装有5个圆珠滚子球轴承用于安装输入轴18、第一齿轮轴19、第二齿轮轴20、第三齿轮轴21和输出轴22。可一并参考图I和图2，所述驱动机构I还包括齿轮箱保护罩39，用于保护齿轮箱内部齿轮正常运转防止异物进入。请参考图3，图3为本发明实施例提供的圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备中瓷管装夹机构2结构示意图；其中，所述瓷管装夹机构2包括固定夹28、锁定螺钉29和活动夹30，具体用于当瓷管一端插入顶杆5并向右推动顶杆5时，使得瓷管另一端插入固定夹28并夹紧，旋紧锁定螺钉29以使得活动夹30压紧瓷管；所述活动夹30和固定夹28之间还安装有压缩弹簧，用于旋松锁定螺钉29以使得活动夹30自动复位取下瓷管。请参考图4，图4为本发明实施例提供的圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备中电阻元件夹紧机构3结构示意图，所述顶杆5为所述电阻元件夹紧机构3中的一个部件，可一并看考参考图5，图5为顶杆5的结构示意图，其中，顶杆5包括定位杆31、滑套32、紧定螺钉33、压缩弹簧34和顶杆轴35，用于对瓷管一端顶紧或放松实现瓷管快速装夹。优选地，如图4所示的电阻元件夹紧机构3，其多连杆结构包括驱动轴13、短固定板8、长固定板6、滑动杆14、短活动连板15、长活动连板9、夹紧机构左固定板23、夹紧机构右固定板24、压辊7 ;电阻元件夹紧机构3具体用于在操作杆4的推动下带动驱动轴13旋转，使得驱动轴13上的短固定板8带动与所述短固定板8通过销连接的长固定板6旋转并沿竖直方向运动，从而带动分别与夹紧机构左固定板23通过滑块连接和与夹紧机构右固定板24通过滑块连接的滑动杆14沿竖直方向滑动，滑动杆14的竖直方向滑动带动短活动 连板15和长活动连板9做抱紧和放松运动，从而带动固定在长活动连板9的压辊7以转轴10为支点，长活动连板9为力臂做抱紧和放松运动，使得圆柱螺旋弹簧状电阻元件缠绕压紧在瓷管表面。如图4所示，所述操作杆4为所述电阻元件夹紧机构3中的一个部件，可一并参考图6，图6为操作杆4的结构示意图，所述的操作杆4包括扭簧、棘爪25、第一销轴36、第二销轴37和滑动套38，所述棘爪25与安装在所述夹紧机构右固定板24上安装棘轮26互相配合，实现对操作杆4的位置变化定位和压辊3的位置和夹紧力度的调整；操作杆4端部为阶梯轴结构，插入滑动套38中并用第二销轴37进行轴向限位，使得操作杆4沿轴线滑动，向上提起操作杆4带动棘爪25脱离棘轮26使操作杆4回退，压辊7打开后放松对电阻元件的抱紧。可一并参考图I和图4，所述电阻元件夹紧机构3还包括操作杆保护罩11和前保护罩12，所述操作杆保护罩11用于保护操作杆4、棘爪25和棘轮26正常工作时避免异物的进入；所述前保护罩12用于电器元件的安装和保护电机正常工作时避免异物的进入；制动电机27设置于前保护罩12内，所述制动电机27可以为电磁制动电机，可用于提供转动的扭力，也可根据需要进行急停和快速定位。由上述可知，本发明实施例提供的一种圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备，制动电机27提供带动瓷管旋转的动力，可有效降低操作人员的劳动强度；操作杆4带动驱动轴13旋转使驱动轴13上的短固定板8带动与短固定板8通过销连接的长固定板6旋转并沿竖直方向运动，从而带动分别与夹紧机构左固定板23通过滑块连接和与夹紧机构右固定板24通过滑块连接的滑动杆14沿竖直方向滑动，滑动杆14的竖直方向滑动带动短活动连板15和长活动连板9做抱紧和放松运动，从而带动固定在长活动连板9的压辊7，该过程通过操作操作杆4可以调整圆柱螺旋弹簧状电阻元件和瓷管的配合松紧度，同时也能对圆柱螺旋弹簧状电阻元件的拉伸长度进行调整；瓷管快速装夹机构在电阻元件缠绕固定在瓷管过程中，可以始终保持电阻元件被压紧状态可有效避免电阻元件的回弹误伤操作人员，保证了操作人员的安全。以上对本发明所提供的一种圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明 书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1.一种圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备，其特征在于，包括 驱动机构(I)，瓷管装夹机构(2)和电阻元件夹紧机构(3)； 所述驱动机构(I)包括输入轴(18)、齿轮轴和输出轴(22)，用于在制动电机(27)的驱动下，通过与制动电机(27)相连接的输入轴(18)、齿轮轴和输出轴(22)，带动装夹在所述瓷管装夹机构(2)上的瓷管旋转； 所述瓷管装夹机构(2)与所述输出轴(22)相连接，所述瓷管装夹机构(2)用于对瓷管进行装夹； 所述电阻元件夹紧机构(3)为多连杆结构设置，用于在操作杆(4)的推动下带动各连杆运动，且在瓷管装夹机构(2)的旋转下，使得圆柱螺旋弹簧状电阻元件缠绕压紧在装夹的瓷管表面。
2.根据权利要求I所述的设备，其特征在于，所述驱动机构(I)具体用于在制动电机(27)的驱动下，通过与制动电机(27)相连接的输入轴(18)、齿轮轴和输出轴(22)，带动所述瓷管装夹机构(2)旋转，从而带动装夹在所述瓷管装夹机构(2)上的瓷管旋转。
3.根据权利要求I所述的设备，其特征在于，所述瓷管装夹机构(2)包括固定夹(28)、锁定螺钉(29)和活动夹(30)，具体用于当瓷管一端插入顶杆(5)并向右推动顶杆(5)时，使得瓷管另一端插入固定夹(28)并夹紧，旋紧锁定螺钉(29)以使得活动夹(30)压紧瓷管；所述活动夹(30)和固定夹(28)之间还安装有压缩弹簧，用于旋松锁定螺钉(29)以使得活动夹(30)自动复位取下瓷管。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述顶杆(5)包括定位杆(31)、滑套(32)、紧定螺钉(33)、压缩弹簧(34)和顶杆轴(35)，用于对瓷管一端顶紧或放松实现瓷管快速装夹。
5.根据权利要求I所述的设备，其特征在于，所述电阻元件夹紧机构(3)的多连杆结构包括驱动轴(13)、短固定板(8)、长固定板￠)、滑动杆(14)、短活动连板(15)、长活动连板(9)、夹紧机构左固定板(23)、夹紧机构右固定板(24)、压辊(7)，具体用于在操作杆(4)的推动下带动驱动轴(13)旋转，使得驱动轴(13)上的短固定板(8)带动与所述短固定板(8)通过销连接的长固定板(6)旋转并沿竖直方向运动，从而带动分别与夹紧机构左固定板(23)通过滑块连接和与夹紧机构右固定板(24)通过滑块连接的滑动杆(14)沿竖直方向滑动，滑动杆(14)的竖直方向滑动带动短活动连板(15)和长活动连板(9)做抱紧和放松运动，从而带动固定在长活动连板(9)的压辊(7)以转轴(10)为支点，长活动连板(9)为力臂做抱紧和放松运动，使得圆柱螺旋弹簧状电阻元件缠绕压紧在瓷管表面。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述的操作杆(4)包括扭簧、棘爪(25)、第一销轴(36)、第二销轴(37)和滑动套(38)，所述棘爪(25)与安装在所述夹紧机构右固定板(24)上安装棘轮(26)互相配合，实现对操作杆(4)的位置变化定位和压辊(3)的位置和夹紧力度的调整； 操作杆(4)端部为阶梯轴结构，插入滑动套(38)中并用第二销轴(37)进行轴向限位，使得操作杆(4)沿轴线滑动，向上提起操作杆(4)带动棘爪(25)脱离棘轮(26)使操作杆(4)回退，压辊(7)打开后放松对电阻元件的抱紧。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于， 所述驱动机构(I)还包括齿轮箱保护罩(39)，用于保护齿轮箱内部齿轮正常运转防止异物进入； 所述电阻元件夹紧机构(3)还包括操作杆保护罩(11)和前保护罩(12)，所述操作杆保护罩(11)用于保护操作杆(4)、棘爪(25)和棘轮(26)正常工作时避免异物的进入；所述前保护罩(12)用于电器元件的安装和保护电机正常工作时避免异物的进入。
8.根据权利要求I至7任一项所述的设备，其特征在于，包括 所述输入轴(18)上安装有模数为I齿数为30的圆柱渐开线直齿轮； 所述齿轮轴包括第一齿轮轴(19)、第二齿轮轴(20)和第三齿轮轴(21),所述第一齿轮轴(19)上安装有模数为I齿数为118的圆柱渐开线直齿轮和模数为I齿数为34的圆柱渐开线直齿轮，所述第二齿轮轴(20)上安装有模数为I齿数为118的圆柱渐开线直齿轮和模数为I齿数为36的圆柱渐开线直齿轮,所述第三齿轮轴(21)上安装有模数为I齿数为118的圆柱渐开线直齿轮和模数为I齿数为40的圆柱渐开线直齿轮； 所述输出轴(22)上安装有模数为I齿数为118的圆柱渐开线直齿轮。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述输入轴(18)、第一齿轮轴(19)、第二齿轮轴(20)、第三齿轮轴(21)和输出轴(22)分别安装于齿轮箱左安装板(16)和齿轮箱右安装板(17)之间。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述齿轮箱左安装板(16)与所述齿轮箱右安装板(17)均采用厚度为IOmm至20mm的钢板加工而成，其上分别安装有5个圆珠滚子球轴承用于安装输入轴(18)、第一齿轮轴(19)、第二齿轮轴(20)、第三齿轮轴(21)和输出轴(22)。
全文摘要
本发明实施例公开了一种圆柱螺旋弹簧状电阻元件自动装配设备，用于自动装配圆柱螺旋弹簧状电阻元件，提高操作效率和产品质量。本发明实施例包括驱动机构，瓷管装夹机构和电阻元件夹紧机构；驱动机构包括输入轴、齿轮轴和输出轴，用于在制动电机的驱动下，通过与制动电机相连接的输入轴、齿轮轴和输出轴，带动装夹在瓷管装夹机构上的瓷管旋转；瓷管装夹机构与输出轴相连接，瓷管装夹机构用于对瓷管进行装夹；电阻元件夹紧机构为多连杆结构设置，用于在操作杆的推动下带动各连杆运动，且在瓷管装夹机构的旋转下，使得圆柱螺旋弹簧状电阻元件缠绕压紧在装夹的瓷管表面。
文档编号H01C17/04GK102915817SQ20121042406
公开日2013年2月6日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者胡先菁 申请人:深圳市华力特电气股份有限公司