一种动力锂电池电池片自动入箱装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种动力锂电池电池片自动入箱装置，属于入箱装置，其结构包括下料输送皮带线、电池片抓取装置、电池片竖立装置、料箱收集装置和待料收集装置，所述的待料收集装置、下料输送皮带线、电池片竖立装置和料箱收集装置依次设置在电池片抓取装置的下部，所述的下料输送皮带线与麦腊片收卷装置衔接。与现有技术相比，本发明的一种动力锂电池电池片自动入箱装置具有结构简单，生产效率高，降低了劳动强度，避免了电池片入箱时的人为因素对电池片质量的影响，有效地解决了动力锂电池电池片自动化生产的物料自动入箱问题等特点，因而具有很好的推广应用价值。
【专利说明】—种动力裡电池电池片自动入箱装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种入箱装置，尤其是一种动力锂电池电池片自动入箱装置。
【背景技术】
[0002]在所知的动力锂电池电池片生产中，受后续工序的限制，目前多采用人工的方式，将动力锂电池电池片从上一加工位放置到箱体内，劳动强度大，并且影响锂电池的质量，制约了动力锂电池的自动化生产。
[0003]目前，还未有好的解决方案。
【发明内容】
[0004]本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种动力锂电池电池片自动入箱装置，该一种动力锂电池电池片自动入箱装置具有结构简单，生产效率高，降低了劳动强度，避免了电池片入箱时的人为因素对电池片质量的影响，有效地解决了动力锂电池电池片自动化生产的物料自动入箱问题的特点。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括下料输送皮带线、电池片抓取装置、电池片竖立装置、料箱收集装置和待料收集装置，所述的待料收集装置、下料输送皮带线、电池片竖立装置和料箱收集装置依次设置在电池片抓取装置的下部，所述的下料输送皮带线与麦腊片收卷装置衔接。
[0006]所述的电池片抓取装置包括电池片抓取型材支架、电池片入箱机械手、机械手动力系统和电池片平移机械手，所述的电池片入箱机械手和电池片平移机械手通过机械手动力系统与电池片抓取型材支架相连，所述的电池片平移机械手包括两个，所述的电池片平移机械手和电池片入箱机械手分别设置在电池片抓取型材支架的两侧。
[0007]所述的电池片入箱机械手包括入箱机械手安装板、入箱机械手竖直运动气缸、入箱机械手横板、抓取气爪、插针底座和插针，所述的入箱机械手安装板与机械手动力系统相连，所述的入箱机械手竖直运动气缸设置在入箱机械手安装板上，所述的入箱机械手竖直运动气缸的下部设置有入箱机械手横板，所述的入箱机械手横板的下部两端分别设置有抓取气爪，所述的其中一个抓取气爪的一侧设置有插针底座，插针底座的下部设置有插针。
[0008]所述的电池片平移机械手包括平移机械手安装板、平移机械手竖直运动气缸、检测探针、平移机械手横板、可调节安装支架和真空吸盘，所述的平移机械手安装板与机械手动力系统相连，所述的平移机械手竖直运动气缸设置在平移机械手安装板上，所述的平移机械手竖直运动气缸的下部设置有平移机械手横板，所述的平移机械手横板的四个角上分别通过可调节安装板设置有真空吸盘，所述的平移机械手横板的一侧设置有检测探针。
[0009]所述的电池片竖立装置包括电池片竖立型材支架、电池片竖立安装板、竖立机械手、侧推机械手和横推机械手，所述的电池片竖立安装板设置在电池片竖立型材支架的上部，所述的电池片竖立安装板的中部设置有一孔，所述的竖立机械手设置在孔内，所述的竖立机械手的两端电池片竖立安装板上分别设置有侧推机械手和横推机械手。[0010]所述的竖立机械手包括往复旋转气缸、旋转轴、轴承座、翻转立板和限位挡块，所述的往复旋转气缸与旋转轴相连，所述的旋转轴的两端分别通过轴承座设置在电池片竖立安装板的下部，所述的翻转立板设置在旋转轴上，并位于电池片竖立安装板的中部孔内，所述的翻转立板的后端和右端分别设置有限位挡块。
[0011]所述的料箱收集装置包括料箱收集型材支架、料箱收集电机、主动轴组件、料箱收集链条、流利条、收集料箱、定位销和从动轴组件，所述的料箱收集电机设置在料箱收集型材支架上，所述的流利条包括两个，分别设置在料箱收集型材支架上部的两侧，所述的主动轴组件、料箱收集链条和从动轴组件分别设置在两个流利条之间，所述的料箱收集电机与主动轴组件之间、主动轴组件与从动轴组件之间分别通过料箱收集链条相连，所述的定位销设置在料箱收集链条上，所述的收集料箱设置在料箱收集链条和流利条的上部，料箱收集链条上的定位销并位于收集料箱之内。
[0012]所述的待料收集装置包括待料收集型材支架、待料收集电机、顶升机构和电池极片料箱，所述的待料收集电机设置在待料收集型材支架上，所述的待料收集电机与顶升机构相连，所述的电池极片料箱设置在顶升机构的上部。
[0013]本发明的一种动力锂电池电池片自动入箱装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果:结构简单，生产效率高，降低了劳动强度，避免了电池片入箱时的人为因素对电池片质量的影响，有效地解决了动力锂电池电池片自动化生产的物料自动入箱问题等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]附图1是一种动力锂电池电池片自动入箱装置的结构示意图；
[0015]附图2是图1中所示的电池片抓取装置的结构示意图；
[0016]附图3是图2中所示的电池片入箱机械手的结构示意图；
[0017]附图4是图2中所示的电池片平移机械手的结构示意图；
[0018]附图5是图1中所示的电池片竖立装置的结构示意图；
[0019]附图6是图5中所示的竖立机械手的结构示意图；
[0020]附图7是图1中所示的料箱收集装置的结构示意图；
[0021]附图8是图1中所示的待料收集装置的结构示意图；
[0022]附图标记说明:
[0023]1、麦腊片收卷装置；
[0024]2 ;下料输送皮带线；
[0025]3、电池片抓取装置，31、电池片抓取型材支架，32、电池片入箱机械手，321、入箱机械手安装板，322、入箱机械手竖直运动气缸，323、入箱机械手横板，323、抓取气爪，324、插针底座，325、插针，33、机械手动力系统，34电池片平移机械手，341、平移机械手安装板，342、平移机械手竖直运动气缸，343、检测探针，344、平移机械手横板，345、可调节安装支架，346、真空吸盘；
[0026]4、电池片竖立装置，41、电池片竖立型材支架，42、电池片竖立安装板，43、竖立机械手，431、往复旋转气缸，432、旋转轴，433、轴承座，434、翻转立板，435、限位挡块，44、侧推机械手，45、横推机械手；[0027]5、料箱收集装置，51、料箱收集型材支架，52、料箱收集电机，53、主动轴组件，54、料箱收集链条，55、流利条，56、收集料箱，57、定位销，58从动轴组件；
[0028]6、待料收集装置，61、待料收集型材支架，62、待料收集电机，63、顶升机构，64、电池极片料箱。
【具体实施方式】
[0029]参照说明书附图1至附图8对本发明的一种动力锂电池电池片自动入箱装置作以下详细地说明。
[0030]本发明的一种动力锂电池电池片自动入箱装置，其结构包括下料输送皮带线2、电池片抓取装置3、电池片竖立装置4、料箱收集装置5和待料收集装置6，所述的待料收集装置6、下料输送皮带线2、电池片竖立装置4和料箱收集装置6依次设置在电池片抓取装置3的下部，所述的下料输送皮带线2与麦腊片收卷装置I衔接。
[0031]所述的电池片抓取装置3包括电池片抓取型材支架31、电池片入箱机械手32、机械手动力系统33和电池片平移机械手34，所述的电池片入箱机械手32和电池片平移机械手34通过机械手动力系统33与电池片抓取型材支架31相连，所述的电池片平移机械手34包括两个，所述的电池片平移机械手34和电池片入箱机械手32分别设置在电池片抓取型材支架31的两侧。
[0032]所述的电池片入箱机械手32包括入箱机械手安装板321、入箱机械手竖直运动气缸322、入箱机械手横板323、抓取气爪324、插针底座325和插针326，所述的入箱机械手安装板321与机械手动力系统33相连，所述的入箱机械手竖直运动气缸322设置在入箱机械手安装板321上，所述的入箱机械手竖直运动气缸322的下部设置有入箱机械手横板323，所述的入箱机械手横板323的下部两端分别设置有抓取气爪324，所述的其中一个抓取气爪324的一侧设置有插针底座325，插针底座325的下部设置有插针326。
[0033]所述的电池片平移机械手34包括平移机械手安装板341、平移机械手竖直运动气缸342、检测探针343、平移机械手横板344、可调节安装支架345和真空吸盘346，所述的平移机械手安装板341与机械手动力系统33相连，平移机械手安装板341沿机械手动力系统33水平移动，所述的平移机械手竖直运动气缸342设置在平移机械手安装板341上，所述的平移机械手竖直运动气缸342的下部设置有平移机械手横板344，所述的平移机械手横板344的四个角上分别通过可调节安装板345设置有真空吸盘346，所述的平移机械手横板344的一侧设置有检测探针343。真空吸盘346通过平移机械手竖直运动气缸342上下移动。
[0034]所述的电池片竖立装置4包括电池片竖立型材支架41、电池片竖立安装板42、竖立机械手43、侧推机械手44和横推机械手45，所述的电池片竖立安装板42设置在电池片竖立型材支架41的上部，所述的电池片竖立安装板42的中部设置有一孔，所述的竖立机械手43设置在孔内，所述的竖立机械手43的两端电池片竖立安装板42上分别设置有侧推机械手44和横推机械手45。侧推机械手44和横推机械手42使翻转立板上的电池片进入设定位置。
[0035]所述的竖立机械手43包括往复旋转气缸431、旋转轴432、轴承座433、翻转立板434和限位挡块435，所述的往复旋转气缸431与旋转轴432相连，所述的旋转轴432的两端分别通过轴承座433设置在电池片竖立安装板42的下部，所述的翻转立板434设置在旋转轴432上，并位于电池片竖立安装板42的中部孔内，所述的翻转立板434的后端和右端分别设置有限位挡块435。当翻转立板434从水平位置旋转至竖直位置时，启动往复旋转气缸431，往复旋转气缸431带动旋转轴432及旋转轴上的翻转立板434旋转90度至竖直位置；限位挡块435的作用是防止电池片从翻转立板434上掉落。
[0036]所述的料箱收集装置5包括料箱收集型材支架51、料箱收集电机52、主动轴组件53、料箱收集链条54、流利条55、收集料箱56、定位销57和从动轴组件58，所述的料箱收集电机52设置在料箱收集型材支架51上，所述的流利条55包括两个，分别设置在料箱收集型材支架51上部的两侧，所述的主动轴组件53、料箱收集链条51和从动轴组件58分别设置在两个流利条55之间，所述的料箱收集电机52与主动轴组件53之间、主动轴组件53与从动轴组件58之间分别通过料箱收集链条54相连，所述的定位销57设置在料箱收集链条54上，所述的收集料箱56设置在料箱收集链条54和流利条55的上部，料箱收集链条54上的定位销57并位于收集料箱56之内。料箱收集电机52启动，通过主动轴组件53和从动轴组件58带动料箱收集链条54转动，从而带动料箱收集链条54的收集料箱56沿流利条55向前移动。
[0037]所述的待料收集装置6包括待料收集型材支架61、待料收集电机62、顶升机构63和电池极片料箱64，所述的待料收集电机62设置在待料收集型材支架61上，所述的待料收集电机62与顶升机构63相连，所述的电池极片料箱64设置在顶升机构63的上部。待料收集电机62通过顶升机构63带动电池极片料箱64升降。
[0038]电池片在麦腊片收卷装置I的牵引下，下料输送皮带线2，然后由下料输送皮带线2将电池片输送至其尾端；此时，由电池片抓取装置3的电池片平移机械手35将电池片抓取，由机械手动力系统33带动平移至电池片竖立装置4的竖立机械手43上，此时竖立机械手43处于水平状态；然后，依次由侧推机械手44和横推机械手45动作将电池片推至翻转立板434的限位挡块435内，之后，由往复旋转气缸431带动旋转轴432和翻转立板434翻转90度，使电池片由水平放置变为竖直放置；由电池片抓限装置3的电池片入箱机械手32将电池片抓取，由机械手动力系统33带动平移至料箱收集装置5中收集料箱56的上方，由电池片入箱机械手32中的入箱机械手竖直运动气缸322向下动作，带动电池片下降，由插针底座324上的插针325在下降过程中将收集料箱56中的横梁撑开，收集料箱56中设置有多个横梁，使装入收集料箱56的每个电池片分别位于两个横梁之间，使电池片顺利进入收集料箱56内，到达位置后，电池片入箱机械手32的抓取气爪323打开，然后入箱机械手竖直运动气缸322向上动作，到达位置。此为一片电池片的入箱动作循环，重复以上动作，使装入的电池片达到一定数量后，即为完成一个收集料箱56的装箱工作。装箱工作完成后由料箱收集装置5中的料箱收集电机52带动料箱收集链条54及装在料箱收集链条54上的定位销57向前运动，从而带动已经装箱完毕的收集料箱56向前运动，此时，后面的空收集料箱跟随进入装箱位置等待入箱。待料收集装置6为备用储料装置，当后续工序出现问题或有其他因素导致无法正常装箱时使用，通过电池片抓取装置3的电池片平移机械手34将下料输送皮带线2上的电池片抓取至待料收集装置6的电池极片料箱64中，保证整条生产线不停机。
[0039]除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【权利要求】
1.一种动力锂电池电池片自动入箱装置，其特征是:包括下料输送皮带线、电池片抓取装置、电池片竖立装置、料箱收集装置和待料收集装置，所述的待料收集装置、下料输送皮带线、电池片竖立装置和料箱收集装置依次设置在电池片抓取装置的下部，所述的下料输送皮带线与麦腊片收卷装置衔接。
2.根据权利要求1所述的一种动力锂电池电池片自动入箱装置，其特征是:所述的电池片抓取装置包括电池片抓取型材支架、电池片入箱机械手、机械手动力系统和电池片平移机械手，所述的电池片入箱机械手和电池片平移机械手通过机械手动力系统与电池片抓取型材支架相连，所述的电池片平移机械手包括两个，所述的电池片平移机械手和电池片入箱机械手分别设置在电池片抓取型材支架的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种动力锂电池电池片自动入箱装置，其特征是:所述的电池片入箱机械手包括入箱机械手安装板、入箱机械手竖直运动气缸、入箱机械手横板、抓取气爪、插针底座和插针，所述的入箱机械手安装板与机械手动力系统相连，所述的入箱机械手竖直运动气缸设置在入箱机械手安装板上，所述的入箱机械手竖直运动气缸的下部设置有入箱机械手横板，所述的入箱机械手横板的下部两端分别设置有抓取气爪，所述的其中一个抓取气爪的一侧设置有插针底座，插针底座的下部设置有插针。
4.根据权利要求2所述的一种动力锂电池电池片自动入箱装置，其特征是:所述的电池片平移机械手包括平移机械手安装板、平移机械手竖直运动气缸、检测探针、平移机械手横板、可调节安装支架和真空吸盘，所述的平移机械手安装板与机械手动力系统相连，所述的平移机械手竖直运动气缸设置在平移机械手安装板上，所述的平移机械手竖直运动气缸的下部设置有平移机械手横板，所述的平移机械手横板的四个角上分别通过可调节安装板设置有真空吸盘，所述的平移机械手横板的一侧设置有检测探针。
5.根据权利要求1所述的一种动力锂电池电池片自动入箱装置，其特征是:所述的电池片竖立装置包括电池片竖立型材支架、电池片竖立安装板、竖立机械手、侧推机械手和横推机械手，所述的电池片竖立安装板设置在电池片竖立型材支架的上部，所述的电池片竖立安装板的中部设置有一孔，所述的竖立机械手设置在孔内，所述的竖立机械手的两端电池片竖立安装板上分别设置有侧推机械手和横推机械手。
6.根据权利要求5所述的一种动力锂电池电池片自动入箱装置，其特征是:所述的竖立机械手包括往复旋转气缸、旋转轴、轴承座、翻转立板和限位挡块，所述的往复旋转气缸与旋转轴相连，所述的旋转轴的两端分别通过轴承座设置在电池片竖立安装板的下部，所述的翻转立板设置在旋转轴上，并位于电池片竖立安装板的中部孔内，所述的翻转立板的后端和右端分别设置有限位挡块。
7.根据权利要求1所述的一种动力锂电池电池片自动入箱装置，其特征是:所述的料箱收集装置包括料箱收集型材支架、料箱收集电机、主动轴组件、料箱收集链条、流利条、收集料箱、定位销和从动轴组件，所述的料箱收集电机设置在料箱收集型材支架上，所述的流利条包括两个，分别设置在料箱收集型材支架上部的两侧，所述的主动轴组件、料箱收集链条和从动轴组件分别设置在两个流利条之间，所述的料箱收集电机与主动轴组件之间、主动轴组件与从动轴组件之间分别通过料箱收集链条相连，所述的定位销设置在料箱收集链条上，所述的收集料箱设置在料箱收集链条和流利条的上部，料箱收集链条上的定位销并位于收集料箱之内。
8.根据权利要求1所述的一种动力锂电池电池片自动入箱装置，其特征是:所述的待料收集装置包括待料收集型材支架、待料收集电机、顶升机构和电池极片料箱，所述的待料收集电机设置在待料收集型材支架上，所述的待料收集电机与顶升机构相连，所述的电池极片料箱设置在顶升 机构的上部。
【文档编号】H01M10/058GK103811819SQ201410073461
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】耿金碧, 赵彦秋, 刘培涛 申请人:山东爱通工业机器人科技有限公司