整流子三联动制造设备及制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种整流子三联动制造设备，包括进料盘、接物料盒、控制组件、顺抛装置、压力成型装置、倒抛装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一机械手将所述顺抛装置与所述压力成型装置连接在一起，所述第二机械手将所述压力成型装置及倒抛装置连接在一起，第三机械手与所述倒抛装置装配在一起，该整流子三联动制造设备可以实现无人化生产，特别适合大批量生产，工厂的直接人工费基本为零，生产出来的产品无污染，不会碰伤表面，制作过程稳定，产品质量好，本发明还公开了一种整流子三联动制造方法。
【专利说明】整流子三联动制造设备及制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及整流子制作【技术领域】，尤其涉及一种整流子三联动制造设备及制造方法。
【背景技术】
[0002]现有的整流子制作技术如图2所示，其工作步骤为顺抛光、弯45°钩、弯90°钩、弯钩成型、钩脚抛光。第一、采用常规的工艺生产时，需要5人操作5台设备同时作业方可满足工艺要求；第二，由于多次的物料采用人手上下，使物料表面极易沾染汗溃，形成表面氧化、腐蚀；第三，由于多次的物料上下，极易使物料表面造成碰伤而导致返工甚至报废；第四，由于工序分解了，使物料在生产过程中的制造时间大大延长。第五，由于工序分解后需要上道工序做完后才转入下到工序，产品发生成批质量事故而不被及时发现的几率大大增加。
[0003]因此，本领域的技术人员一直致力于研发一种可适合大批量生产，且全自动运行的整流子制造设备。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种整流子三联动制造设备，该整流子三联动制造设备可以实现无人化生产，特别适合大批量生产，工厂的直接人工费基本为零，生产出来的产品无污染，不会碰伤表面，制作过程稳定，产品质量好。
[0005]本发明另一个要解决的技术问题是提供一种整流子三联动制造方法。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供的整流子三联动制造设备包括进料盘、接物料盒、控制组件、对整流子进行顺抛光的顺抛装置、对经过所述顺抛装置顺抛后的整流子进行弯钩的压力成型装置、对经过所述压力成型装置弯钩后的整流子进行倒抛光的倒抛装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一机械手将所述顺抛装置与所述压力成型装置连接在一起，所述第二机械手将所述压力成型装置及倒抛装置连接在一起，第三机械手与所述倒抛装置装配在一起，所述顺抛装置包括顺抛装置本体，装设于所述顺抛装置本体上的第一圆周等分分度机构、与所述第一圆周等分分度机构相互配合并用于对整流子进行顺抛光的第一抛光机构，所述压力成型装置包括对所述经过所述顺抛装置顺抛光之后的整流子进行弯钩的冲压机构，所述倒抛装置包括倒抛装置本体、装设于所述倒抛装置本体上的第三圆周等分分度机构、与所述第三圆周等分分度机构相对应并用于对所述整流子进行倒抛光的第二抛光机构，所述第一圆周等分分度机构分别包括第一分度机构本体、装设于所述第一分度机构本体上的第一分度盘、若干装设于所述第一分度盘上并沿所述第一分度盘轴线等距离圆周分布的第一物料芯轴、装设于所述第一分度盘上并用于使所述第一物料芯轴保持自转的第一芯轴自转结构，所述第三圆周等分分度机构分别包括第三分度机构本体、装设于所述第三分度机构本体上的第三分度盘、若干装设于所述第三分度盘上并沿所述第三分度盘轴线等距离圆周分布的第二物料芯轴、装设于所述第三分度盘上并用于使所述第二物料芯轴保持自转的第二芯轴自转结构，所述整流子通过所述第一机械手从第一圆周等分分度机构传递到所述压力成型装置上，所述整流子通过所述第二机械手从所述压力成型装置抓起并传递到第三圆周等分分度机构上。
[0007]优选地，所述第一圆周等分分度机构还包括第一减速结构、与所述第一减速结构装配在一起并用于驱动所述第一减速结构转动的第一驱动电机，所述第一减速结构装设于所述分度机构本体上并与所述第一分度盘装配在一起，所述第一减速结构带动所述第一分度盘做圆周转动，所述控制组件与各所述第一驱动电机电性连接，第三等分分度机构还包括第二减速结构、与所述第二减速结构装配在一起并用于驱动所述第二减速结构转动的第三驱动电机，所述第一减速结构装设于所述分度机构本体上并与所述第三分度盘装配在一起，所述第二减速结构带动所述第三分度盘做圆周转动，所述控制组件与所述第三驱动电机电性连接。
[0008]优选地，所述压力成型装置还包括成型装置本体、装设于所述成型装置本体上的第二圆周等分分度机构、装设于所述成型装置本体上的用于对成型后的整流子顶出的芯轴顶出结构、装设于所述成型装置本体上的用于对所述整流子的放置位置进行检测的检测机构。
[0009]优选地，所述第二圆周等分分度机构包括第二分度机构本体、第二减速结构、装设于所述第二分度机构本体上的第二分度盘、若干装设于所述第二分度盘上并沿所述第二分度盘轴线等距离圆周分布的物料放置模、与所述第二减速结构装配在一起并用于驱动所述第二减速结构转动的第二驱动电机，所述第二减速结构装设于所述第二分度机构本体上并与所述第二分度盘装配在一起，所述第二减速结构带动所述第二分度盘做圆周转动，所述控制组件与所述第二驱动电机电性连接。
[0010]优选地，所述第一抛光机构及第二抛光机构分别包括装设于对应的所述第一分度机构本体或第三分度机构本体上的第一抛光轮及第二抛光轮、与所述第一抛光轮及第二抛光轮装配在一起的用于对所述抛光轮的位置进行微调的丝杆结构，所述丝杆结构装设于对应的所述第一分度机构本体或第二分度机构本体上。
[0011]优选地，所述第一机械手包括第一机械手架、装设于所述第一机械手架上的第一同步带、装设于所述第一机械手架上的第一直线导轨、装设于所述第一直线导轨上的第一气缸、装设于所述第一机械手架上并用于驱动所述第一同步带移动的第一同步轮、装设于所述第一气缸的输出轴上并用于对所述整流子进行夹紧与释放的平行气缸，所述第一同步带轮与所述第一同步带装配在一起，所述第一气缸的缸体与所述第一同步带连接在一起，所述第三机械手包括第三机械手架、装设于所述第三机械手架上的第三同步带、装设于所述第三机械手架上的第三直线导轨、装设于所述第三直线导轨上的第三气缸、装设于所述第三机械手架上并用于驱动所述第一同步带移动的第一同步轮、装设于所述第三气缸的输出轴上并用于对所述整流子进行夹紧与释放的平行气缸，所述第三同步带轮与所述第三同步带装配在一起，所述第三气缸的缸体与所述第三同步带连接在一起。
[0012]优选地，所述第二机械手包括第二机械手架、装设于所述第二机械手架上的第二同步带、装设于所述第二机械手架上的第二直线导轨、装设于所述第二直线导轨上的第二气缸、装设于所述第二机械手架上并用于驱动所述第二同步带移动的第二同步轮、装设于所述第二气缸的输出轴上并用于对所述整流子进行夹紧与释放的弹性夹持结构，所述第二同步带轮与所述第二同步带装配在一起，所述第二气缸的缸体与所述第二同步带连接在一起。
[0013]优选地，所述第一芯轴自转结构包括第一芯轴自转皮带、装设于所述第一分度机构本体上并用于带动所述第一芯轴自转皮带移动的第一低速电机，所述第一芯轴自转皮带与对应的各所述第一物料芯轴装配在一起，所述第二芯轴自转结构包括第二芯轴自转皮带、装设于所述第二分度机构本体上并用于带动所述第二芯轴自转皮带移动的第二低速电机，所述第二芯轴自转皮带与各所述第二物料芯轴装配在一起。
[0014]优选地，所述控制组件包括:显示模块，用于将所述的整流子三联动制造设备的性能参数通过界面显示；和/或按键模块，用于操纵所述整流子三联动制造设备进行工作。
[0015]相对于另一个要解决的问题，本发明提供整流子三联动制造方法包括以下步骤:
[0016]S1:所述进料振动盘将所述整流子振动到所述第一圆周等分分度机构的物料芯轴上，第一驱动电机转动带动所述第一分度盘转动，第一分度盘带动所述物料芯轴转动，从而使得所述整流子转动到适合所述第一抛光机构进行抛光的位置；
[0017]S2:所述第一抛光机构对所述整流子进行抛光；
[0018]S3:所述第一分度盘再次转动，第一分度盘带动所述物料芯轴转动，从而使得抛光好的整流子转动到适合所述第一机械手进行抓取的位置；
[0019]S4:所述第一机械手通过所述平行气缸抓取所述整流子，所述第一气缸带动所述整流子向上移动，然后所述第一同步带带动所述整流子平行移动到所述压力成型装置的物料放置模上方，接着所述平行气缸释放所述整流子，所述整流子放置在所述物料放置模上；
[0020]S5:所述第二驱动电机转动带动所述第二分度盘转动，第二分度盘带动所述物料放置模移动，从而使得所述整流子转动到适合所述冲压机构进行冲压的位置，同时所述检测机构对每个整流子的放置位置进行检测，同时第一机械手的平行气缸返回到起始的位置；
[0021]S6:如果检测机构检测到所述整流子的放置位置正确，则执行步骤S7 ;否则返回步骤S5 ；
[0022]S7:所述冲压机构对所述整流子进行弯钩，先对所述整流子的钩冲压到45度，然后对所述整流子的钩冲压到90度，接着对所述整流子的钩冲压到120度，弯钩完成。
[0023]S8:所述第二分度盘再次转动，第二分度盘带动所述物料放置模转动，从而使得弯钩好的整流子转动到适合所述第二机械手进行抓取的位置；同时所述芯轴顶出机构将所述整流子顶出；
[0024]S9:所述第二机械手通过所述弹性夹持结构夹持所述整流子，所述第二气缸带动所述整流子向上移动，然后所述第二同步带带动所述整流子平行移动到所述倒抛装置的物料芯轴上方，接着所述弹性夹持结构释放所述整流子，所述整流子放置在所述倒抛装置的物料芯轴上；
[0025]SlO:所述倒抛装置的第三驱动电机转动带动所述倒抛装置的第三分度盘转动，所述倒抛装置的第三分度盘带动所述物料芯轴转动，从而使得所述整流子转动到适合所述第二抛光机构进行抛光的位置，同时第二机械手的弹性夹持结构返回到起始的位置；
[0026]Sll:所述第二抛光机构对弯钩好的整流子的弯钩进行抛光；
[0027]S12:所述倒抛装置的第三分度盘再次转动，所述倒抛装置的第三分度盘带动所述物料芯轴动，从而使得倒抛光好的整流子转动到适合所述第三机械手进行抓取的位置；
[0028]S13:所述第三机械手通过所述平行气缸抓取所述整流子，所述第三机械手的第一气缸带动所述整流子向上移动，然后所述第一同步带带动所述整流子平行移动到所述接物料盒上方，接着所述平行气缸释放所述整流子，所述整流子放置在所述接物料盒上；
[0029]S14:第三机械手的平行气缸返
[0030]采用上述结构与方法之后，所述进料振动盘将所述整流子振动到所述顺抛装置的物料芯轴上，所述第一抛光机构对所述整流子进行抛光；所述第一机械手通过所述平行气缸抓取所述整流子，将所述整流子放置在所述物料放置模上，第二分度盘带动所述物料放置模转动，从而使得所述整流子转动到适合所述冲压机构进行冲压的位置，同时所述检测机构对每个整流子的放置位置进行检测，所述冲压机构对所述整流子进行弯钩，先对所述整流子的钩冲压到45度，然后对所述整流子的钩冲压到90度，接着对所述整流子的钩冲压到120度，弯钩完成，所述第二分度盘再次转动，第二分度盘带动所述物料放置模转动，从而使得弯钩好的整流子转动到适合所述第二机械手进行抓取的位置；同时所述芯轴顶出机构将所述整流子顶出，所述第二机械手通过所述弹性夹持结构夹持所述整流子，移动并将所述整流子放置在所述倒抛装置的物料芯轴上，所述第三抛光机构对弯钩好的整流子进行抛光；所述第三机械手通过所述平行气缸抓取所述整流子，移动并将所述整流子放置在所述接物料盒上。本整流子三联动制造设备及制造方法的优点为:
[0031]1、节约人力，可以实现无人化生产，特别适合大批量生产，工厂的直接人工费为零。
[0032]2.由于采用自动机械手上下及传动物料，物料表面无人手接触形成的氧化、腐蚀等表面问题。
[0033]3.由于采用自动机械手上下及传动物料，整流子在生产过程中排除了人工上下料由于不轻拿轻放形成的表面碰伤等问题。
[0034]4.由于多个工序集成在一台设备上完成，生产时间极大的缩短，生产效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1为本发明整流子三联动制造设备的结构示意图；
[0036]图2为现有技术加工整流子的结构示意图；
[0037]图3为本发明整流子三联动制造设备第一机械手或第二机械手的主视图；
[0038]图4为本发明整流子三联动制造设备第一机械手或第二机械手的俯视图；
[0039]图5为本发明整流子三联动制造设备第一圆周等分分度机构或第二圆周等分分度机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0041]请参阅图1，图1为本发明整流子三联动制造设备的结构示意图；在本实施例中，整流子三联动制造设备10包括进料盘18、接料物盒19、控制组件、对整流子进行顺抛光的顺抛装置11、对经过顺抛装置11顺抛后的整流子进行弯钩的压力成型装置12、对经过成型装置12弯钩后的整流子进行倒抛光的倒抛装置13、第一机械手14、第二机械手15、第三机械手16，第一机械手14将顺抛装置11与压力成型装置12连接在一起，第二机械手15将压力成型装置12及倒抛装置13连接在一起，第三机械手16与倒抛装置13装配在一起，顺抛装置11包括顺抛装置本体111，装设于顺抛装置本体111上的第一圆周等分分度机构113、与第一圆周等分分度机构113相互配合并用于对整流子进行顺抛光的第一抛光机构112，压力成型装置12包括对所述经过顺抛装置11顺抛光之后的整流子进行弯钩的冲压机构123，倒抛装置13包括倒抛装置本体133、装设于倒抛装置本体133上的第三圆周等分分度机构131、与第三圆周等分分度机构131相对应并用于对所述整流子进行倒抛光的第二抛光机构132，所述整流子通过第一机械手14从第一圆周等分分度机构113传递到压力成型装置12上，所述整流子通过第二机械手15从压力成型装置12抓起并传递到第三圆周等分分度机构131上。
[0042]请参阅图5，第一圆周等分分度机构113分别包括第一分度机构本体113b、装设于第一分度机构本体113b上的第一分度盘113g、若干装设于第一分度盘113g上并沿第一分度盘113g轴线等距离圆周分布的第一物料芯轴113c、装设于第一分度盘113g上并用于使第一物料芯轴113c保持自转的第一芯轴自转结构113d、第一减速结构113f、与第一减速结构113f装配在一起并用于驱动第一减速结构113f转动的第一驱动电机113a,第一减速结构113f装设于第一分度机构本体113b上并与第一分度盘113g装配在一起，第一减速结构113f带动第一分度盘113g做圆周转动,所述控制组件与第一驱动电机113a电性连接。
[0043]第三圆周等分分度机构131包括第三分度机构本体131b、装设于第三分度机构本体131b上的第三分度盘131g、若干装设于所述第三分度盘上并沿所述第三分度盘轴线等距离圆周分布的第二物料芯轴131c、装设于所述第三分度盘上并用于使第二物料芯轴131c保持自转的第二芯轴自转结构131d，第二减速结构131f、与第二减速结构131f装配在一起并用于驱动第二减速结构131f转动的第三驱动电机131a，第二减速结构131f装设于第三分度机构本体131b上并与第三分度盘131g装配在一起，第二减速结构131f带动第三分度盘131g做圆周转动，所述控制组件与第三驱动电机131a电性连接。
[0044]压力成型装置12还包括成型装置本体125、装设于成型装置本体125上的第二圆周等分分度机构121、装设于成型装置本体125上的用于对成型后的整流子顶出的芯轴顶出结构124、装设于成型装置本体125上的用于对所述整流子的放置位置进行检测的检测机构122。
[0045]第二圆周等分分度机构121包括第二分度机构本体、第二减速结构、装设于所述第二分度机构本体上的第二分度盘、若干装设于所述第二分度盘上并沿所述第二分度盘轴线等距离圆周分布的物料放置模、与所述第二减速结构装配在一起并用于驱动所述第二减速结构转动的第二驱动电机，所述第二减速结构装设于所述第二分度机构本体上并与所述第二分度盘装配在一起，所述第二减速结构带动所述第二分度盘做圆周转动，所述控制组件与所述第二驱动电机电性连接。
[0046]第一抛光机构112及第二抛光机构132分别包括装设于对应的所述第一分度机构本体113b或第三分度机构本体131b上的第一抛光轮112b、第二抛光轮112c、与第一抛光轮112b及第二抛光轮112c装配在一起的用于对抛光轮的位置进行微调的丝杆结构112a，丝杆结构112a装设于对应的所述第一分度机构本体113b或第三分度机构本体131b上。
[0047]请参阅图3及图4，第一机械手14分别包括第一机械手架、装设于所述第一机械手架上的第一同步带141、装设于所述第一机械手架上的第一直线导轨142、装设于第一直线导轨142上的第一气缸145、装设于第一机械手架上并用于驱动所述第一同步带141移动的第一同步轮143装设于第一气缸145的输出轴上并用于对所述整流子进行夹紧与释放的平行气缸146,第一同步带轮143与第一同步带141装配在一起,第一气缸145的缸体与第一同步带141连接在一起。
[0048]第三机械手16包括第三机械手架、装设于所述第三机械手架上的第三同步带161、装设于所述第三机械手架上的第三直线导轨162、装设于第三直线导轨162上的第三气缸165、装设于第三机械手架上并用于驱动所述第三同步带161移动的第三同步轮163装设于第三气缸165的输出轴上并用于对所述整流子进行夹紧与释放的平行气缸166，第三同步带轮163与第三同步带161装配在一起，第三气缸165的缸体与第一同步带161连接在一起。
[0049]第二机械手15包括第二机械手架、装设于所述第二机械手架上的第二同步带、装设于所述第二机械手架上的第二直线导轨、装设于所述第二直线导轨上的第二气缸、装设于所述第二机械手架上并用于驱动所述第二同步带移动的第二同步轮、装设于所述第二气缸的输出轴上并用于对所述整流子进行夹紧与释放的弹性夹持结构，所述第二同步带轮与所述第二同步带装配在一起，所述第二气缸的缸体与所述第二同步带连接在一起。
[0050]第一芯轴自转结构113d包括第一芯轴自转皮带、装设于第一分度机构本体上并用于带动所述第一芯轴自转皮带移动的第一低速电机，所述第一芯轴自转皮带与各所述第一物料芯轴装配在一起，第二芯轴自转结构131d包括第二芯轴自转皮带、装设于所述第二分度机构本体上并用于带动所述第二芯轴自转皮带移动的第二低速电机，所述第二芯轴自转皮带与各第二物料芯轴装配在一起
[0051]所述控制组件包括:显示模块，用于将所述的整流子三联动制造设备10的性能参数通过界面显示；和/或按键模块，用于操纵所述整流子三联动制造设备10进行工作。
[0052]本发明还公开了一种运用上述整流子三联动制造设备10的整流子三联动制造方法，包括以下步骤:
[0053]S1:所述进料振动盘18将所述整流子振动到第一圆周等分分度机构113的第一物料芯轴113c上，第一驱动电机113a转动带动第一分度盘113g转动，第一分度盘113g带动第一物料芯轴113c转动，从而使得所述整流子转动到适合第一抛光机构112进行抛光的位置；
[0054]S2:第一抛光机构112对所述整流子进行抛光；
[0055]S3:第一分度盘113g再次转动，第一分度盘113g带动所述物料芯轴113c转动，从而使得抛光好的整流子转动到适合所述第一机械手14进行抓取的位置；
[0056]S4:第一机械手14通过平行气缸146抓取所述整流子，第一气缸145带动所述整流子向上移动，然后第一同步带143带动所述整流子平行移动到压力成型装置12的物料放置模上方，接着平行气缸146释放所述整流子，所述整流子放置在物料放置模上；
[0057]S5:第二驱动电机转动带动所述第二分度盘转动，第二分度盘带动所述物料放置模移动，从而使得所述整流子转动到适合所述冲压机构进行冲压的位置，同时所述检测机构对每个整流子的放置位置进行检测，同时第一机械手的平行气缸返回到起始的位置；
[0058]S6:如果检测机构122检测到所述整流子的放置位置正确，则执行步骤S7 ;否则返回步骤S5 ；
[0059]S7:冲压机构123对所述整流子进行弯钩，先对所述整流子的钩冲压到45度，然后对所述整流子的钩冲压到90度，接着对所述整流子的钩冲压到120度，弯钩完成。
[0060]S8:所述第二分度盘再次转动，第二分度盘带动所述物料放置模转动，从而使得弯钩好的整流子转动到适合所述第二机械手15进行抓取的位置；同时芯轴顶出机构124将所述整流子顶出；
[0061]S9:第二机械手15通过所述弹性夹持结构夹持所述整流子，所述第二气缸带动所述整流子向上移动，然后所述第二同步带带动所述整流子平行移动到所述倒抛装置13的第二物料芯轴131c上方，接着所述弹性夹持结构释放所述整流子，所述整流子放置在所述倒抛装置的物料芯轴131c上；
[0062]SlO:倒抛装置13的第三驱动电机131a转动带动所述倒抛装置的第三分度盘131g转动，倒抛装置13的第三分度盘131g带动所述物料芯轴131c转动，从而使得所述整流子转动到适合所述第二抛光机构132进行抛光的位置，同时第二机械手15的弹性夹持结构返回到起始的位置；
[0063]Sll:第二抛光机构132对弯钩好的整流子的弯钩进行抛光；
[0064]S12:倒抛装置13的第三分度盘131g再次转动，倒抛装置13的第三分度盘131g带动第二物料芯轴131c转动，从而使得倒抛光好的整流子转动到适合第三机械手16进行抓取的位置；
[0065]S13:第三机械手16通过平行气缸166抓取所述整流子，所述第三机械手16的第一气缸165带动所述整流子向上移动，然后所述第一同步带161带动所述整流子平行移动到接物料盒19上方，接着平行气缸166释放所述整流子，所述整流子放置在所述接物料盒19上；
[0066]S14:第三机械手16的平行气缸166返回到起始的位置。
[0067]应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种整流子三联动制造设备，其特征在于:包括进料盘、接物料盒、控制组件、对整流子进行顺抛光的顺抛装置、对经过所述顺抛装置顺抛后的整流子进行弯钩的压力成型装置、对经过所述压力成型装置弯钩后的整流子进行倒抛光的倒抛装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一机械手将所述顺抛装置与所述压力成型装置连接在一起，所述第二机械手将所述压力成型装置及倒抛装置连接在一起，第三机械手与所述倒抛装置装配在一起，所述顺抛装置包括顺抛装置本体，装设于所述顺抛装置本体上的第一圆周等分分度机构、与所述第一圆周等分分度机构相互配合并用于对整流子进行顺抛光的第一抛光机构，所述压力成型装置包括对所述经过所述顺抛装置顺抛光之后的整流子进行弯钩的冲压机构，所述倒抛装置包括倒抛装置本体、装设于所述倒抛装置本体上的第三圆周等分分度机构、与所述第三圆周等分分度机构相对应并用于对所述整流子进行倒抛光的第二抛光机构，所述第一圆周等分分度机构分别包括第一分度机构本体、装设于所述第一分度机构本体上的第一分度盘、若干装设于所述第一分度盘上并沿所述第一分度盘轴线等距离圆周分布的第一物料芯轴、装设于所述第一分度盘上并用于使所述第一物料芯轴保持自转的第一芯轴自转结构，所述第三圆周等分分度机构分别包括第三分度机构本体、装设于所述第三分度机构本体上的第三分度盘、若干装设于所述第三分度盘上并沿所述第三分度盘轴线等距离圆周分布的第二物料芯轴、装设于所述第三分度盘上并用于使所述第二物料芯轴保持自转的第二芯轴自转结构，所述整流子通过所述第一机械手从第一圆周等分分度机构传递到所述压力成型装置上，所述整流子通过所述第二机械手从所述压力成型装置抓起并传递到第三圆周等分分度机构上。
2.根据权利要求1所述的整流子三联动制造设备，其特征在于:所述第一圆周等分分度机构还包括第一减速结构、与所述第一减速结构装配在一起并用于驱动所述第一减速结构转动的第一驱动电机，所述第一减速结构装设于所述分度机构本体上并与所述第一分度盘装配在一起，所述第一减速结构带动所述第一分度盘做圆周转动，所述控制组件与各所述第一驱动电机电性连接，第三等分分度机构还包括第二减速结构、与所述第二减速结构装配在一起并用于驱动所述第二减速结构转动的第三驱动电机，所述第一减速结构装设于所述分度机构本体上并与所述第三分度盘装配在一起，所述第二减速结构带动所述第三分度盘做圆周转动，所述控制组件与所述第三驱动电机电性连接。
3.根据权利要求1所述的整流子三联动制造设备，其特征在于:所述压力成型装置还包括成型装置本体、装设于所述成型装置本体上的第二圆周等分分度机构、装设于所述成型装置本体上的用于对成型后的整流子顶出的芯轴顶出结构、装设于所述成型装置本体上的用于对所述整流子的放置位置进行检测的检测机构。
4.根据权利要求1所述的整流子三联动制造设备，其特征在于:所述第二圆周等分分度机构包括第二分度机构本体、第二减速结构、装设于所述第二分度机构本体上的第二分度盘、若干装设于所述第二分度盘上并沿所述第二分度盘轴线等距离圆周分布的物料放置模、与所述第二减速结构装配在一起并用于驱动所述第二减速结构转动的第二驱动电机，所述第二减速结构装设于所述第二分度机构本体上并与所述第二分度盘装配在一起，所述第二减速结构带动所述第二分度盘做圆周转动，所述控制组件与所述第二驱动电机电性连接。
5.根据权利要求1所述的整流子三联动制造设备，其特征在于:所述第一抛光机构及第二抛光机构分别包括装设于对应的所述第一分度机构本体或第三分度机构本体上的第一抛光轮及第二抛光轮、与所述第一抛光轮及第二抛光轮装配在一起的用于对所述抛光轮的位置进行微调的丝杆结构，所述丝杆结构装设于对应的所述第一分度机构本体或第二分度机构本体上。
6.根据权利要求1所述的整流子三联动制造设备，其特征在于:所述第一机械手包括第一机械手架、装设于所述第一机械手架上的第一同步带、装设于所述第一机械手架上的第一直线导轨、装设于所述第一直线导轨上的第一气缸、装设于所述第一机械手架上并用于驱动所述第一同步带移动的第一同步轮、装设于所述第一气缸的输出轴上并用于对所述整流子进行夹紧与释放的平行气缸，所述第一同步带轮与所述第一同步带装配在一起，所述第一气缸的缸体与所述第一同步带连接在一起，所述第三机械手包括第三机械手架、装设于所述第三机械手架上的第三同步带、装设于所述第三机械手架上的第三直线导轨、装设于所述第三直线导轨上的第三气缸、装设于所述第三机械手架上并用于驱动所述第一同步带移动的第一同步轮、装设于所述第三气缸的输出轴上并用于对所述整流子进行夹紧与释放的平行气缸，所述第三同步带轮与所述第三同步带装配在一起，所述第三气缸的缸体与所述第三同步带连接在一起。
7.根据权利要求1所述的整流子三联动制造设备，其特征在于:所述第二机械手包括第二机械手架、装设于所述第二机械手架上的第二同步带、装设于所述第二机械手架上的第二直线导轨、装设于所述第二直线导轨上的第二气缸、装设于所述第二机械手架上并用于驱动所述第二同步带移动的第二同步轮、装设于所述第二气缸的输出轴上并用于对所述整流子进行夹紧与释放的弹性夹持结构，所述第二同步带轮与所述第二同步带装配在一起，所述第二气缸的缸体与所述第二同步带连接在一起。
8.根据权利要求1所述的整流子三联动制造设备，其特征在于:所述第一芯轴自转结构包括第一芯轴自转皮带、装设于所述第一分度机构本体上并用于带动所述第一芯轴自转皮带移动的第一低速电机，所述第一芯轴自转皮带与对应的各所述第一物料芯轴装配在一起，所述第二芯轴自转结构包括第二芯轴自转皮带、装设于所述第二分度机构本体上并用于带动所述第二芯轴自转皮带移动的第二低速电机，所述第二芯轴自转皮带与各所述第二物料芯轴装配在一起。
9.根据权利要求1所述的整流子三联动制造设备，其特征在于:所述控制组件包括:显示模块，用于将所述的整流子三联动制造设备的性能参数通过界面显示；和丨或按键模块，用于操纵所述整流子三联动制造设备进行工作。
10.一种运用权利要求1至9任一所述所述整流子三联动制造设备的整流子三联动制造方法，其特征在于:包括以下步骤: 51:所述进料振动盘将所述整流子振动到所述第一圆周等分分度机构的物料芯轴上，第一驱动电机转动带动所述第一分度盘转动，第一分度盘带动所述物料芯轴转动，从而使得所述整流子转动到适合所述第一抛光机构进行抛光的位置； 82:所述第一抛光机构对所述整流子进行抛光； 83:所述第一分度盘再次转动，第一分度盘带动所述物料芯轴转动，从而使得抛光好的整流子转动到适合所述第一机械手进行抓取的位置； 84:所述第一机械手通过所述平行气缸抓取所述整流子，所述第一气缸带动所述整流子向上移动，然后所述第一同步带带动所述整流子平行移动到所述压力成型装置的物料放置模上方，接着所述平行气缸释放所述整流子，所述整流子放置在所述物料放置模上； 85:所述第二驱动电机转动带动所述第二分度盘转动，第二分度盘带动所述物料放置模移动，从而使得所述整流子转动到适合所述冲压机构进行冲压的位置，同时所述检测机构对每个整流子的放置位置进行检测，同时第一机械手的平行气缸返回到起始的位置； 86:如果检测机构检测到所述整流子的放置位置正确，则执行步骤37 ；否则返回步骤85； 87:所述冲压机构对所述整流子进行弯钩，先对所述整流子的钩冲压到45度，然后对所述整流子的钩冲压到90度，接着对所述整流子的钩冲压到120度，弯钩完成。 88:所述第二分度盘再次转动，第二分度盘带动所述物料放置模转动，从而使得弯钩好的整流子转动到适合所述第二机械手进行抓取的位置；同时所述芯轴顶出机构将所述整流子顶出； 89:所述第二机械手通过所述弹性夹持结构夹持所述整流子，所述第二气缸带动所述整流子向上移动，然后所述第二同步带带动所述整流子平行移动到所述倒抛装置的物料芯轴上方，接着所述弹性夹持结构释放所述整流子，所述整流子放置在所述倒抛装置的物料芯轴上； 810:所述倒抛装置的第三驱动电机转动带动所述倒抛装置的第三分度盘转动，所述倒抛装置的第三分度盘带动所述物料芯轴转动，从而使得所述整流子转动到适合所述第二抛光机构进行抛光的位置，同时第二机械手的弹性夹持结构返回到起始的位置； 811:所述第二抛光机构对弯钩好的整流子的弯钩进行抛光； 812:所述倒抛装置的第三分度盘再次转动，所述倒抛装置的第三分度盘带动所述物料芯轴转动，从而使得倒抛光好的整流子转动到适合所述第三机械手进行抓取的位置； 313:所述第三机械手通过所述平行气缸抓取所述整流子，所述第三机械手的第三气缸带动所述整流子向上移动，然后所述第三同步带带动所述整流子平行移动到所述接物料盒上方，接着所述平行气缸释放所述整流子，所述整流子放置在所述接物料盒上； 814:第三机械手的平行气缸返回到起始的位置。
【文档编号】H01R43/06GK104362489SQ201410529935
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月9日 优先权日:2014年10月9日
【发明者】涂雪峰, 涂黔川 申请人:深圳市凯瑞源科技有限公司