电池漂浮于水上的泳池清洗机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电池漂浮于水上的泳池清洗机器人，包括电池盒、防水接头、电缆、机器人；电池盒内部中空，电池放置在该电池盒内；防水接头包括防水插座、压紧螺母、防水插针、第一密封圈、第二密封圈、防折保护套、电缆套管；防水插座与压紧螺母配合，这两者之间设有第一密封圈；防水插座内部具有空腔，防水插座设置在该空腔内，防水插针外圆周面上具有放置第二密封圈的环形凹槽，第二密封圈设置在上述环形凹槽内，防折保护套与防水插针连接并穿出压紧螺母。本实用新型可解决如何使电池盒悬浮中水中同时避免防水接头与电池盒连接处断裂及提高防水接头与电池盒密封性的技术问题。
【专利说明】电池漂浮于水上的泳池清洗机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清洁泳池的水下机器人，具体的说是一种电池漂浮于水上的泳池清洗机器人。
【背景技术】
[0002]目前私人和公共泳池使用一段时间后均需要清洁，清洁的方式主要有人工清洁和采用机器人清洁，使用机器人清洁时，水下清洗机器人使用到的电池盒是置于岸上的，不在水池里面，水下机器人在清洗的过程中要使用很长的电缆线，这样会造成电缆线的浪费，而且电缆线太长的话，也会导致电缆线打结，容易缠绕在一起，影响水下机器人的行走。
[0003]如果将电池盒放入水中给水下清洗人供电，其可漂浮在水中，这样无需很长的电缆线，同时避免电缆线打结，为了使电缆与电池盒绝缘密封，一般要使用到防水接头，目前用于水下机器人的防水结构一般包括一个至于电池盒内的防水插座、与防水插座外螺纹密封连接的压紧螺母、与防水插座内部空腔密封的防水插针、延伸到电池盒外部的电缆线；上述防水插针与防水插座结合的地方具有针头，防水插座对应位置为针槽。上述防水插针是插入到防水插座内部空腔内的，彼此时间使用一段时候后会产生一定的间隙，从而影响两者的密封性能，另外，电缆线在使用过程中由于应力集中，容易导致断裂。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种电池漂浮于水上的泳池清洗机器人，解决如何使电池盒悬浮中水中同时避免防水接头与电池盒连接处断裂及提高防水接头与电池盒密封性的技术问题。
[0005]电池漂浮于水上的泳池清洗机器人，包括电池盒、防水接头、电缆、机器人；电池盒内部中空，电池放置在该电池盒内；防水接头包括防水插座、压紧螺母、防水插针、第一密封圈、第二密封圈、防折保护套、电缆套管；防水插座与压紧螺母配合，这两者之间设有第一密封圈；防水插座内部具有空腔，防水插座设置在该空腔内，防水插针外圆周面上具有放置第二密封圈的环形凹槽，第二密封圈设置在上述环形凹槽内，防折保护套与防水插针连接并穿出压紧螺母，该防折保护套成不等螺距设计的螺旋状；所述电缆套管与防折保护套连接；防水插座通过电线与电池连接，电缆套管通过电缆与机器人连接。
[0006]所述第一密封圈为锁紧密封圈，其整体为方形。
[0007]所述第二密封圈为O型密封圈，其共有两组。
[0008]所述电缆套管为带胶热缩套管。
[0009]所述带胶热缩套管与防折保护套结合成一体。
[0010]所述电池盒外部还套有一个弹性防震块。
[0011]本实用新型的有益效果是:由于使用中空密封的电池盒，其利用轮船或者水下潜艇的原理，这样电池盒就能漂浮在水中，电缆线就无需使用太长而且不会打结；在防水插针上增加了两个O型密封圈，这样防水插针与防水插座之间能得到很好的密封，另外，由于采用不等螺距设计的防折保护套，这样防水结头与电池盒连接处的应力不是太集中，从而可避免断裂的发生，再则，电缆套管为带胶热缩套管，其能很好的与防折保护套结合，达到较好的密封效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是电池盒、防水接头、电缆连接的示意图；
[0013]图2是图1中各部件的立体示意图；
[0014]图3是具体实施例中防水接头的示意图；
[0015]图4是机器人、电缆、电池盒在水中的示意图；
[0016]图中1.防水插座、2.压紧螺母、3.第一密封圈、4.防水插针、41.针头、5.第二密封圈、6.防折保护套、7.电缆套管、8.电池、9.电池盒、91.上盖、92.下盖、10.弹性防震块、11.电缆、12、防水接头、13、机器人。
【具体实施方式】
[0017]请参考图1及图2及图4，图中的电池盒9通过防水接头12与电缆11连接，该电池盒9由上盖91和下盖92密封形成，其内部中空，该电池盒9内部放置有电池8，为了使电池盒9悬浮在水中，必须对电池盒9的重量进行计算并设计好电池盒9内部空间的体积大小，使电池盒9悬浮在水中。
[0018]请参考图3，本实施例中的防水接头12包括一个防水插座1、一个压紧螺母2、一个第一密封圈3、一个防水插针4、二个第二密封圈5、一个防折保护套6、一个电缆套管7。
[0019]防水插座I为现有部件，也可称为防水插头，其主要用于水下设备中，该防水插座I外部具有外螺纹，内部具有空腔，空腔的底部具有卡住防水插针4上的针头41的针槽；其中针槽未在图中表达出；外螺纹用于与压紧螺母2配合，空腔用于放置防水插针4。
[0020]压紧螺母2也为现有部件，其内部具有内螺纹，该内螺纹与防水插座I的外螺纹配合达到密封和固定其它部件的作用。
[0021]第一密封圈3为常见的橡胶密封圈，本实施例采用方形结构。该橡胶密封圈夹在防水插座I与压紧螺母2之间，这样可起到第一道防水的作用。
[0022]防水插针4，也可称为防水连接器插针，其顶部具有插针41，本实施例中的防水插针4与现有常用的防水插针4的区别在于多加工出了二道放置O型密封圈的凹槽，这样起到第二道防水的作用。
[0023]第二密封圈5为现有常见的O型橡胶密封圈，当然也可根据需要选择其它样式的密封圈，只要能起到防水密封的效果就可以了。
[0024]防折保护套6采用不等螺距设计，整体成螺旋状，该设计主要应用在耳机上，应用在水下环境中及机器人13上目前还未发现。
[0025]电缆套管7采用带胶热缩套管，其具有良好的密封防水性能，在实际应用中，可以将其与防折保护套6做成一个式结构。
[0026]为了避免电池盒9碰撞到泳池边缘损坏，特别在电池盒9的外部套上一个弹性防震块10。
【权利要求】
1.电池漂浮于水上的泳池清洗机器人，包括电池盒、防水接头、电缆、机器人；其特征在于:电池盒内部中空，电池放置在该电池盒内；防水接头包括防水插座、压紧螺母、防水插针、第一密封圈、第二密封圈、防折保护套、电缆套管；防水插座与压紧螺母配合，这两者之间设有第一密封圈；防水插座内部具有空腔，防水插座设置在该空腔内，防水插针外圆周面上具有放置第二密封圈的环形凹槽，第二密封圈设置在上述环形凹槽内，防折保护套与防水插针连接并穿出压紧螺母，该防折保护套成不等螺距设计的螺旋状；所述电缆套管与防折保护套连接；防水插座通过电线与电池连接，电缆套管通过电缆与机器人连接。
2.根据权利要求1中所述的电池漂浮于水上的泳池清洗机器人，其特征在于:所述第一密封圈为锁紧密封圈，其整体为方形。
3.根据权利要求1或2中所述的电池漂浮于水上的泳池清洗机器人，其特征在于:所述第二密封圈为O型密封圈，其共有两组。
4.根据权利要求3中所述的电池漂浮于水上的泳池清洗机器人，其特征在于:所述电缆套管为带胶热缩套管。
5.根据权利要求4中所述的电池漂浮于水上的泳池清洗机器人，其特征在于:所述带胶热缩套管与防折保护套结合成一体。
6.根据权利要求5中所述的电池漂浮于水上的泳池清洗机器人，其特征在于:所述电池盒外部还套有一个弹性防震块。
【文档编号】H01R13/56GK204130792SQ201420455382
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】应佳伟, 陈辉 申请人:杭州高越科技有限公司