一种机器人通用扩展接口的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种机器人通用扩展接口，其特征在于：该通用扩展接口包括机械接口、电子接口、通信协议接口三种接口，兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体，其中机械接口用于方便的固定扩展配件；电子接口用于为扩展配件供电并提供通信链路；通信协议接口是基于电子接口实现的数据命令交换协议标准；所述通用扩展接口设置在机器人主体上。本实用新型提供的机器人通用扩展接口，兼具机械-电子-通信三位于一体连接方式，使用起来更灵活、方便，满足客户多样化需求；而且能够使机器人整体结构简单，美观。
【专利说明】一种机器人通用扩展接口
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种接口装置，尤其涉及一种兼具机械-电子-通信三种接口于一体的机器人通用扩展接口。
【背景技术】
[0002]随着机器人智能化的发展，机器人技术已经渗透到人类生活的各个领域。机器人的各个组成部分根据其功能、实现特点规划成模块，先进行各部分模块的设计、制作、调试，再把各模块整合成机器人，扩展功能强大。各个模块之间需要通过一定的连接方式组合到一起，传统机器人连接接口的设计为定制化接口，每个配件都有自己特定的机械电子接口，不能互相兼容，造成配件接口复杂多样，不利于用户使用扩展。某一种方式，形式单一，连接方式选择范围窄，这种单一形式的接口无法满足客户多样化的需求，有待于进一步改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述技术存在的缺陷，提供了一种兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体、满足多种配件即插即用的机器人通用扩展接口。
[0004]本实用新型是通过如下方式实现的:一种机器人通用扩展接口，其特征在于:该通用扩展接口包括机械接口、电子接口、通信协议接口三种接口，兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体，所述通用扩展接口包括机械接口、电子接口以及通信协议接口，其中机械接口用于方便的固定扩展配件；电子接口用于为扩展配件供电并提供通信链路；通信协议接口是基于电子接口实现的数据命令交换协议标准。
[0005]所述机械接口包括但不限于为螺旋接口、耦合接口、钩式接口、凹凸接口中的一种。
[0006]所述电子接口包括但不限于为USB、CAN、RS232、RS485接口中的一种。
[0007]所述的扩展配件包括但不限于擦地机械臂、抓取机械臂、交互显示屏、娱乐装置等。
[0008]所述通用扩展接口还可设置在机器人扩展配件上。
[0009]所述机器人主体由驱动轮、从动轮、电机、电池、传感器及控制板组成。
[0010]所述通用扩展接口可以一个或多个的安装在机器人主体上。
[0011]所述的机器人主体形状包括但不限于卧式、立体式或其它本领域技术人员可以想到的机器人形状。
[0012]本实用新型还包括具有所述通用扩展接口及连接有所述扩展配件的机器人。
[0013]本实用新型有益效果是:该机器人通用扩展接口，兼具机械-电子-通信三种接口的功能于一体，可连接多种扩展配件，扩展了配件选择范围，使用起来更灵活、方便，满足客户多样化需求；而且能够使机器人整体结构简单，美观。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是设置有1个通用扩展接口盘式机器人结构示意图。
[0015]图2是设置有1个通用扩展接口盘式机器人仰视图。
[0016]图3是设置有2个通用扩展接口立式机器人前视图。
[0017]图4是设置有2个通用扩展接口立式机器人侧视图。
[0018]图中符号:1_驱动轮；2_电机；3_电池；4_从动轮；5_传感器；6_通用扩展接口 ；7-电子接口 ；8_机械接口 ；9_机器人主体
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0020]如图1、图2所示，通用扩展接口 6设置在盘式机器人主体9上，通用扩展接口 6包括机械接口 8、电子接口 7、通信协议接口三种接口，兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体，其中机械接口 8用于方便的固定扩展配件；电子接口 7用于为扩展配件供电并提供通信链路；通信协议接口是基于电子接口实现的数据命令交换协议标准。机器人主体包括驱动轮1、从动轮4、电机2、电池3、传感器5及控制板。
[0021]所述机械接口 8包括但不限于为螺旋接口、耦合接口、钩式接口、凹凸接口中的一种。所述电子接口 7包括但不限于为USB、CAN、RS232、RS485接口中的一种。所述的扩展配件包括但不限于擦地机械臂、抓取机械臂、交互显示屏、娱乐装置等。所述通用扩展接口还可设置在机器人扩展配件上。所述通用扩展接口 6可以一个或多个的安装在机器人主体上。
[0022]所述的机器人主体形状包括但不限于盘式、立体式或其它本领域技术人员可以想到的机器人形状。
[0023]本实用新型另一实施例中，如图3、图4所示，为设置有两个通用接口 6的立式机器人。
[0024]本实用新型采用通用扩展接口，兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体，可连接多种扩展配件，扩展了配件选择范围，使用起来更灵活、方便，满足客户多样化需
[0025]求；而且能够使机器人整体结构简单，美观。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内的所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种机器人通用扩展接口，其特征在于:该通用扩展接口包括机械接口、电子接口、通信协议接口三种接口，兼具机械-电子-通信三种接口功能于一体，其中机械接口用于方便的固定扩展配件；电子接口用于为扩展配件供电并提供通信链路；通信协议接口是基于电子接口实现的数据命令交换协议标准；所述通用扩展接口设置在机器人主体上。
2.根据权利要求1所述的机器人通用扩展接口，其特征在于:所述机械接口包括但不限于为螺旋接口、耦合接口、钩式接口、凹凸接口中的一种。
3.根据权利要求1所述的机器人通用扩展接口，其特征在于:所述电子接口包括但不限于为 USB、CAN、RS232、RS485 接口中的一种。
4.根据权利要求1所述的机器人通用扩展接口，其特征在于:所述的扩展配件包括但不限于擦地机械臂、抓取机械臂、交互显示屏、娱乐装置。
5.根据权利要求1所述的机器人通用扩展接口，其特征在于:所述通用扩展接口可一个或多个的设置在机器人主体上；还可设置在机器人扩展配件上。
6.根据权利要求1所述的机器人通用扩展接口，其特征在于:包括具有所述通用扩展接口及连接有所述扩展配件的机器人。
【文档编号】H01R27/00GK204230592SQ201420792623
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月16日 优先权日:2014年12月16日
【发明者】廖鸿宇, 明安龙, 孙放 申请人:北京雷动云合智能技术有限公司