1.一种H构型星载天线可展机构，其特征在于，包括对称设置在卫星平台两侧的平面天线构件和展开机构，所述的平面天线构件包括左翼平面天线和右翼平面天线，所述的左翼平面天线和右翼平面天线均通过铰链与所述的卫星平台连接，所述的展开机构包括左翼展开机构和右翼展开机构；其中一组所述的左翼展开机构包括Y型斜撑式支撑桁架、驱动机构和从动撑杆，所述的支撑桁架包括与第一主动撑杆和第二主动撑杆杆间铰链连接的第三主动撑杆，所述的从动撑杆包括两端铰链连接的第一从动撑杆和第二从动撑杆；
所述的第一主动撑杆的一端和所述的第二主动撑杆的一端分别与所述的左翼平面天线的上端连接，所述的第三主动撑杆的一端连接在所述的卫星平台的上端；
所述的驱动机构设置在所述的卫星平台的上端，且与所述的第三主动撑杆的回转轴连接，用于驱动所述的平面天线从收拢状态转为展开转态；
所述的第一从动撑杆的一端连接于所述的左翼平面天线的下端，所述的第二从动撑杆的一端连接于所述的卫星平台侧面的下端；
所述的星载天线可展机构在收拢状态下，所述左翼平面天线压紧收拢于所述的卫星平台的侧面，所述的支撑桁架与所述左翼平面天线的上端和所述的卫星平台之间成稳定的三角形连接关系，所述的从动撑杆折叠收拢于所述的左翼平面天线和所述的卫星平台侧面之间；在展开状态下，所述左翼平面天线展开于所述的卫星平台的上端，所述的支撑桁架折叠收拢于所述的左翼平面天线的下面和所述的卫星平台的上端之间，所述的从动撑杆展开斜撑于所述的卫星平台的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种H构型星载天线可展机构，其特征在于，在所述的左翼平面天线的纵向两侧上部分均设有铰链装置，所述的铰链装置与所述的卫星平台侧面上端的铰链安装座连接。
3.根据权利要求1所述的一种H构型星载天线可展机构，其特征在于，在所述的左翼平面天线纵向两侧的上端设有第一安装支座，所述的第一主动撑杆的一端和所述的第二主动撑杆的一端分别与所述的第一安装支座螺钉连接；和在所述的卫星平台的上端设有第二安装支座，所述的第三主动撑杆的一端与所述的第二安装支座螺钉连接。
4.根据权利要求3所述的一种H构型星载天线可展机构，其特征在于，所述的第一主动撑杆和所述的第二主动撑杆绕杆间铰链相对于所述的第三主动撑杆保持同步转动。
5.根据权利要求1所述的一种H构型星载天线可展机构，其特征在于，在所述的左翼平面天线纵向两侧的下端设有第三安装支座，所述的第一从动撑杆的一端与所述的第三安装支座螺钉连接；和在所述的卫星平台纵向两侧的下端设有第四安装支座，所述的第二从动撑杆的一端与所述的第四安装支座螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种H构型星载天线可展机构，其特征在于，所述的卫星平台的两侧设有压紧释放装置。
7.根据权利要求1所述的一种H构型星载天线可展机构，其特征在于，所述的左翼平面天线从收拢状态变为展开状态相对于所述的卫星平台转动90°。
8.根据权利要求1所述的一种H构型星载天线可展机构，其特征在于，在收拢状态下，所述的左翼平面天线和所述的右翼平面天线与所述的卫星平台呈“H”构型。