一种真空灭弧室自动装配保护帽设备的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种真空灭弧室自动装配保护帽设备。

背景技术：

真空灭弧室是中高压电力开关的核心部件，真空灭弧室检测完成后须在动端装配保护帽，目前行业内，该工作主要由人工完成，费时费力。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种真空灭弧室自动装配保护帽设备，用以解决上述问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种真空灭弧室自动装配保护帽设备，包括传送线、控制系统、工业机器人、自动供料装置和定心装置，所述传送线、工业机器人、自动供料装置和定心装置均与控制系统连接，传送线上设置有产品转运盘，所述工业机器人和定心装置设置在传送线上，所述自动供料装置设置在所述传送线的一侧，所述自动供料装置包括移动工作平台以及设置在所述移动工作平台上的若干振动排序给料斗。

进一步的，所述控制系统为PLC控制系统。

进一步的，所述工业机器人为二维直角坐标机械手，所述二维直角坐标机械手通过立柱设置在传送线上，二维直角坐标机械手包括X轴横梁一和设置在X轴横梁一上的Y轴横梁一，所述Y轴横梁一的一端设置有力矩电机，所述力矩电机连接有夹持装置。

进一步的，所述工业机器人为三维直角坐标机械手，所述三维直角坐标机械手通过立柱设置在传送线上，三维直角坐标机械手包括X轴横梁二、设置在X轴横梁二上的Y轴横梁二以及设置在Y轴横梁二上的z轴横梁，所述z轴横梁的一端设置有力矩电机，所述力矩电机连接有夹持装置。

进一步的，所述夹持装置为夹爪。

本实用新型的有益效果：整个加工过程是在无需人工干预的情况下自主完 成的，这样极大的缩短了非加工的等待时间，从而提高了加工效率，且质量稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的真空灭弧室自动装配保护帽设备的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的右视图；

图5是图1的左视图；

图6是根据本实用新型实施例所述的自动供料装置的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例所述的二维直角坐标机械手的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例所述的三维直角坐标机械手的结构示意图。

图中：

1、传送线；2、控制系统；3、工业机器人；4、自动供料装置；5、定心装置；6、产品转运盘；7、立柱；31、X轴横梁一；32、Y轴横梁一；33、X轴横梁二；34、Y轴横梁二；35、z轴横梁；36、力矩电机；37、夹持装置；41、移动工作平台；42、振动排序给料斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，根据本实用新型实施例所述的一种提升机，包括传送线 1、控制系统2、工业机器人3、自动供料装置4和定心装置5，所述传送线1、工业机器人3、自动供料装置4和定心装置5均与控制系统2连接，所述控制系统2为PLC控制系统，传送线1上设置有产品转运盘6，所述工业机器人3和定心装置5设置在传送线1上，所述自动供料装置4设置在所述传送线1的一侧，所述自动供料装置4包括移动工作平台41以及设置在所述移动工作平台41上的若干振动排序给料斗42。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述工业机器人3为二维直角坐标机械手，所述二维直角坐标机械手通过立柱7设置在传送线1上，二维直角坐标机械手包括X轴横梁一31和设置在X轴横梁一31上的Y轴横梁一32，所述Y轴横梁一32的一端设置有力矩电机36，所述力矩电机36连接有夹持装置37，所述夹持装置37为夹爪。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述工业机器人3为三维直角坐标机械手，所述三维直角坐标机械手通过立柱7设置在传送线1上，三维直角坐标机械手包括X轴横梁二33、设置在X轴横梁二33上的Y轴横梁二34以及设置在Y轴横梁二34上的z轴横梁35，所述z轴横梁35的一端设置有力矩电机36，所述力矩电机36连接有夹持装置37，所述夹持装置37为夹爪。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

灭弧室放置在产品转运盘6上经传送线1自动传送到位，由定心装置5定心产品，然后控制系2根据产品型号控制自动供料装置4动作，将适合的振动排序给料斗42移动至供料位置，到位后，工业机器人3(包括二维直角坐标机械手或三维直角坐标机械手等)自动抓取零件装配到当前产品上。

其中，工业机器人3(包括二维直角坐标机械手或三维直角坐标机械手等)用于实现移动供给物料，上装有力矩电机36及夹爪37，夹爪37用于抓取物料，力矩电机36提供旋紧动力，力矩电36与PLC控制系统行程闭环控制，可实时检测和调整预紧力矩；产品定心装置5，在产品到位后可将其夹紧，并能根据产品型号自动调整夹紧高度；振动排序给料斗是一种应用最为广泛的连 续送料装置，由具有螺旋料槽的料盘，支承弹簧，电磁振动器，底座及减振底脚等基本构件组成。当电磁铁线圈中通入交变电流后，料盘被带动，作小振幅高频率的上下往复振动，并通过倾斜安装的支承弹簧同时产生微振幅往返扭振。工件在惯性力、重力和摩擦力的综合作用下，沿料盘内壁的螺旋槽向上移动，并在上移过程中通过定向机构自动定向，然后由料盘上部出口处进入输料槽，送往加工位置。通过改变电磁铁线圈的输入电压，可以调整料盘的振幅，进而调整料斗的送料率。

本实用新型整个加工过程是在无需人工干预的情况下自主完成的，这样极大的缩短了非加工的等待时间，从而提高了加工效率，且质量稳定可靠。整套设备能自动实现诸如真空灭弧室检测夹具或保护帽等零件的种类选择及装配，并且能自动调整旋紧力矩。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。