一种箱体式导轨便携卫星通信天线的制作方法

本实用新型属于卫星通信技术领域，具体涉及一种箱体式导轨便携卫星通信天线。

背景技术：

VSAT卫星通信天线被称为微型站、小型数据站或甚小孔径终端，VSAT系统可支持多种业务类型，其终端天线小、设计结构紧密、功耗小、成本低、安装方便、对环境要求低。但是，这种传统便携式卫星天线由于重力、回旋惯量和风载负荷等因素，对传动机构回转间隙的精度要求高，制作工艺要求也更加严苛。由于以上各种因素的问题，使得该种便携卫星通信天线的整体重量较重，并且携带不方便。

为了解决携带不方便的问题，专利公开号为CN 204088547U，名称为箱体式便携卫星天线，其采用箱体作为支撑结构，具体如图1所示：其包括馈源101、馈源连杆102、天线反射体103、反射体传动机构104和箱体105，其中箱体105既作为使用状态时反射体传动机构104的支柱，在非使用状态下，又作为反射体传动机构104的存放箱体。整体来讲，起到了一定方便携带的作用，但是该箱体仅仅作为反射体传动机构104存放的箱体，对于其他部件依然需要另外单独存放，对于便携性不高；同时，其中反射体传动机构104重量较重，另外，对于其进行水平角度调节的过程中，需要结合高精度传动齿轮完成，由于高精度传动齿轮的重量较重，同时，该箱体式便携卫星天线采用反射面—调节装置—支撑装置的结构形式，即“大-小-大”的结构模式，使得整体的重量较大。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种箱体式导轨便携卫星通信天线，在保证天线通信组件对跟踪信号所要求的机械传动高精度要求下，所有的零部件可以统一放入到箱体内，实现了一体化的设计，并且该箱体还作为整体的一部分，进而使得整个设备更加轻便。

为实现上述目的，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述箱体式导轨便携卫星通信天线，包括天线通信组件、箱体支撑组件、导轨底座和用于提供箱体支撑组件进行水平转动和俯仰倾角动力的驱动组件；所述箱体支撑组件位于所述天线通信组件的底部，并且底端滑动连接于所述导轨底座上；所述驱动组件固定 于所述箱体支撑组件上。

进一步地，所述箱体支撑组件包括包装箱体、俯仰支撑部件和俯仰驱动机构；所述俯仰支撑部件的顶端成角度地位于所述天线通信组件的底部，底端固定于所述包装箱体的上表面；所述包装箱体与导轨底座的连接点处分别设有卡接于所述导轨底座上的第一限位轮；所述俯仰驱动机构的顶端位于所述天线通信组件的底部，底端与所述包装箱体传动连接。

进一步地，所述导轨底座设有与驱动组件啮合的等距分布的条形槽或孔。

进一步地，所述导轨底座的表面设有用于与驱动组件啮合的卡齿。

进一步地，所述导轨底座为圆环。

进一步地，所述导轨底座为可卷曲的圆环、分段式组合的圆环或分段式组合的可卷曲圆环。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、承重轮和主动齿轮；所述驱动电机与主动齿轮传动连接；所述承重轮位于所述主动齿轮的端部，用于承载通信天线组件的重量；所述主动齿轮位于导轨底座的一侧，并且与所述条形槽、孔或卡齿啮合；所述第一限位轮位于导轨底座的另一侧，用于限定主动齿轮在导轨底座的条形槽、孔或卡齿内滑动。

进一步地，所述驱动组件包括承重轮、第二限位轮、锁位和人机交互界面；所述承重轮位于所述第二限位轮的端部，用于承载通信天线组件的重量；所述第一限位轮位于导轨底座的一侧；所述第二限位轮位于导轨底座的另一侧，用于限定驱动组件在导轨底座上滑动；所述锁位位于所述第二限位轮的一侧；所述人机交互界面位于天线通信组件或箱体支撑组件的一侧。

进一步地，所述天线通信组件包括馈源头、馈源杆和天线反射面；所述馈源头通过馈源杆固定于所述天线反射面的一侧；所述箱体支撑组件还包括馈源支撑杆；所述馈源支撑杆的顶部支撑于所述馈源杆上，底部穿过所述天线反射面，与所述天线反射面的背面连接。

进一步地，所述天线通信组件为平板波导喇叭阵列天线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的箱体式导轨便携卫星通信天线，可以将所有零部件全部放于所述箱体支撑组件内，该箱体支撑组件不仅实现了存放的功能，同时配合驱动组件在导轨底座上可以完成水平位置以及俯仰倾角的调节。

通过以上设计结构，首先在非使用状态时，则所有的零部件可以都位于一个箱体内，实现了整体的一体化设计。同时，箱体支撑组件即作为整个设备中的部件，起到支撑，并配合导轨底座和驱动组件完成水平和倾角的调节，摒除了现有采用高精度传动齿轮造成重量较重的问题，则在保证精度的同时，还减轻了重量。

另外，该箱体支撑组件与导轨底座的结构模式，将现有的调节装置和支撑装置合二为一，即摒弃了“大-小-大”的结构模式，减少了现有技术中单独用于支撑的部分，因此在重量上进一步的减轻，同时，可以将整个设备进行分拆，折叠，使得收藏时占用的空间小。另外，对于传动过程中的精度要求，可以满足精度小于0.2°。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型背景技术中传统的卫星天线的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1所述的箱体式导轨便携卫星通信天线的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1所述的箱体式导轨便携卫星通信天线将零部件收藏于包装箱体内的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1所述的箱体式导轨便携卫星通信天线将零部件收藏于包装箱体内并且处于拉行过程中的结构示意图；

图5(a)是本实用新型实施例1所述的箱体式导轨便携卫星通信天线中导轨底座的结构示意图；

图5(b)是本实用新型实施例1所述的箱体式导轨便携卫星通信天线中导轨底座的分段式组合的结构示意图；

图5(c)是本实用新型实施例1所述的箱体式导轨便携卫星通信天线中导轨底座拆装并且收藏后的结构示意图；

图6(a)、(b)、(c)是图2中A部分的放大图；

图7是图2中B部分的放大图；

图8是本实用新型实施例2所述的箱体式导轨便携卫星通信天线的结构示意图；

图9是图8中C部分的放大图；

图10是图9箭头方向上的放大图；

图11是本实用新型实施例3所述的箱体式导轨便携卫星通信天线的结构示意图；

图12是本实用新型实施例4所述的导轨式便携式卫星通信天线的结构示意图。

图中：

101：馈源 102：馈源连杆 103：天线反射体 104：反射体传动机构 105：箱体

106:撑腿支架 107:可调式撑腿 108：俯仰调节装置

201：导轨底座 202：包装箱体 203：俯仰支撑部件 204：俯仰驱动机构

205：第一限位轮 206(a)：条形槽 206(b)：孔 206(c)：卡齿

207：驱动电机 208：承重轮 209：主动齿轮 210：第二限位轮

211：馈源头 212：天线反射面 213：馈源支撑杆

214：馈源杆 215：锁位 216：人机交互界面 217：拉杆 218：提手

219：平板波导喇叭阵列天线

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型所述的箱体式导轨便携卫星通信天线，采用了箱体的设计形式，目的在于非使用状态时，将所有的零部件装在箱体内，实现了一体化设计。同时，为了使得该箱体进一步充分利用，则将其作为水平转动调节的支撑，进而减轻整体的重量，并且配合导轨底座和驱动组件，完成高精度水平转动和俯仰角度的调节。因此，在满足精度要求的前提下，整个设备不仅重量较轻、同时也方便携带。

为了更好的了解本实用新型所述的箱体式导轨便携卫星通信天线的结构，以下结合图1～图12所示，做具体说明：

实施例1：

如图1-图7所示，本实用新型所述的箱体式导轨便携卫星通信天线，包括天线通信组件、箱体支撑组件、导轨底座201和驱动组件。所述驱动组件用于提供支撑组件进行调整水平转动和俯仰倾角的动力。同时，所述箱体支撑组件位于所述天线通信组件的底部，并且底端滑动连接于所述导轨底座201上。所述驱动组件固定于所述箱体支撑组件上，具体可以是所述驱动组件位于所述箱体支撑组件内部，也可以是位于所述箱体支撑组件的上表面，还可以是位于所述箱体支撑组件的端面。

其中，所述箱体支撑组件包括包装箱体202、俯仰支撑部件203和俯仰驱动机构204；所述包装箱体202为了进一步提高便携式，在其外表面设置有拉杆217和提手218。

具体来讲，与现有技术的箱体105相比，其在本质上是存在差异的：其巧妙的设计于具有对高精度对星起到关键作用的导轨底座201上，二者的结合，并非是本领域技术人员通过现有技术图1的结构就可以为了解决将所有零部件装于箱体内简单得到的，其还必须紧密地配合导轨底座201以及驱动组件完成高精度对星的功能。

所述导轨底座201为圆环，可以是如图5(a)所示的状态，该状态代表导轨底座201可以是不可分拆的整段圆环，也可以是首尾可分拆的圆环；还可以是如图5(b)所示的多段。在分拆后，完全卷起来后，则缩为一卷，方便携带，具体如图5(c)所示。

为了保证整个装置在水平移动上的精度，则在所述导轨底座201上设有等距分布的条形槽206(a)，如图6(a)所示，其可以精准用于第一限位轮205在条形槽206(a)内移动，从而完成精准的水平移动的操作。所述条形槽206(a)，还可以是孔206(b)，具体如图6(b)所示。需要说明的是：该结构可以是条形槽206(a)或孔状206(b)或同等功效的其他形状，同样属于本实用新型保护的范围。

另外，对于所述导轨底座201用于调整水平转动上的精度，还可以在其表面设置卡齿206(c)，其同样与驱动的组件啮合。同样，类似于卡齿206(c)同等功效的其他形状的齿轮传动结构，也属于本实用新型保护的范围；同样，可以实现水平滑动的其他结构均属于本实用新型保护的范围，例如摩擦传动结构、带传动结构和螺旋传动结构。

所述俯仰支撑部件203的顶端成角度地位于所述天线通信组件的底部，底端固定于所述包装箱体202的上表面；其顶端成角度的分布，可以起到更好的支撑作用。

所述包装箱体202与导轨底座201的连接点处分别设有卡接于所述导轨底座201上的第一限位轮205；所述俯仰驱动机构204的顶端位于所述天线通信组件的底部，底端与所述包装箱体202连接。

所述驱动组件包括驱动电机207、承重轮208和主动齿轮209；所述驱动电机207与主动齿轮208传动连接；所述承重轮208位于所述主动齿轮209的端部，用于承载通信天线组件的重量；所述主动齿轮209位于导轨底座201的一侧，并且与所述条形槽206(a)啮合；所述第一限位轮205位于导轨底座201的另一侧，用于限定主动齿轮209在导轨底座201的条形槽206(a)内滑动。

所述天线通信组件包括馈源头211、馈源杆214和天线反射面212；所述馈源头211通过馈源杆214固定于所述天线反射面212的一侧。所述箱体支撑组件还包括馈源支撑杆213；所述馈源支撑杆213的顶部支撑于所述馈源杆214上，底部穿过所述天线反射面212，与所述天线反射面212的背面连接。

实施例2：

如图9所示，其与实施例1的不同点仅在于：其采用的是手动调节的模式，即所述驱动组件存在变化和具有人机交互界面216。驱动组件具体包括承重轮208、第二限位轮210和锁位215；所述承重轮208位于所述第二限位轮210的端部，用于承载通信天线组件的重量；所述第二限位轮210位于导轨底座201的一侧，并且与所述条形槽206(a)啮合；所述第一限位轮205位于导轨底座201的另一侧，用于限定驱动组件在导轨底座201的条形槽206(a)内滑动，所述锁位215位于所述第二限位轮210的一侧，用于对星后锁住第二限位轮210，使得第二限位轮210在受到外力的作用下不会滑动，从而确保信号接收的准确性。人机交互 界面216可以提供更直观的对星情况，提醒使用者对星成功与否，便于判断锁定水平结构的时刻。

需要说明的是：所述第二限位轮210在图9显示的是齿轮的形式，其还可以是具有同等功效的轮状结构，例如外壁具有螺纹或者具有一定摩擦系数的轮状结构，不限于图示的齿轮状。

该实施例中，由于驱动组件中减少了驱动电机，因此整体的重量进一步减轻，进一步提升了便携性。

实施例3：

如图11所示，本实施例与实施例1的不同点在于：所述天线反射面212采用的是正向安装的模式，实施例1和2中采用的是反向安装的模式，具体可以结合实施例1中的图3和图4进行比对。

对于天线反射面212的正向或反向安装，是两种不同的使用方法。具体来讲：二者都是天线增益相同，接收信号的能力也是相同的；不同点就在于：正向安装的天线反射面212使用于前方视野开阔的环境中。所述天线反射面212可以使得天线接收面不积灰、不积雪；反向安装的天线反射面212适用于接收面上方开阔的环境中，可以节省空间、抗风能力优于正向的安装方式。

实施例4：

本实施例与实施例1、2、3的不同仅在于：天线通信组件采用的是平板波导喇叭阵列天线219，具体结构如图12所示。

因此，在实际使用过程中，可以根据需求而设定安装的方向，进一步提升了使用的范围。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。