1.一种箱体式导轨便携卫星通信天线，其特征在于：包括天线通信组件、箱体支撑组件、导轨底座和用于提供箱体支撑组件进行水平转动和俯仰倾角动力的驱动组件；
所述箱体支撑组件位于所述天线通信组件的底部，并且底端滑动连接于所述导轨底座上；
所述驱动组件固定于所述箱体支撑组件上。
2.根据权利要求1所述的箱体式导轨便携卫星通信天线，其特征在于：
所述箱体支撑组件包括包装箱体、俯仰支撑部件和俯仰驱动机构；
所述俯仰支撑部件的顶端成角度地位于所述天线通信组件的底部，底端固定于所述包装箱体的上表面；
所述包装箱体与导轨底座的连接点处分别设有卡接于所述导轨底座上的第一限位轮；
所述俯仰驱动机构的顶端位于所述天线通信组件的底部，底端与所述包装箱体连接。
3.根据权利要求2所述的箱体式导轨便携卫星通信天线，其特征在于：
所述导轨底座设有用于与驱动组件啮合的等距分布的条形槽或孔；
或者所述导轨底座的表面设有用于与驱动组件啮合的卡齿。
4.根据权利要求3所述的箱体式导轨便携卫星通信天线，其特征在于：
所述导轨底座为圆环。
5.根据权利要求4所述的箱体式导轨便携卫星通信天线，其特征在于：
所述导轨底座为可卷曲的圆环、分段式组合的圆环或分段式组合的可卷曲圆环。
6.根据权利要求3所述的箱体式导轨便携卫星通信天线，其特征在于：
所述驱动组件包括驱动电机、承重轮和主动齿轮；
所述驱动电机与主动齿轮传动连接；
所述承重轮位于所述主动齿轮的端部，用于承载通信天线组件的重量；
所述主动齿轮位于导轨底座的一侧，并且与所述条形槽、孔或卡齿啮合；
所述第一限位轮位于导轨底座的另一侧，用于限定主动齿轮在导轨底座的条形槽、孔或卡齿内滑动。
7.根据权利要求3所述的箱体式导轨便携卫星通信天线，其特征在于：
所述驱动组件包括承重轮、第二限位轮、锁位和人机交互界面；
所述承重轮位于所述第二限位轮的端部，用于承载通信天线组件的重量；
所述第一限位轮位于导轨底座的一侧；
所述第二限位轮位于导轨底座的另一侧，用于限定驱动组件在导轨底座上滑动；
所述锁位位于所述第二限位轮的一侧；
所述人机交互界面位于天线通信组件或箱体支撑组件的一侧。
8.根据权利要求1所述的箱体式导轨便携卫星通信天线，其特征在于:
所述天线通信组件包括馈源头、馈源杆和天线反射面；
所述馈源头通过馈源杆固定于所述天线反射面的一侧；
所述箱体支撑组件还包括馈源支撑杆；
所述馈源支撑杆的顶部支撑于所述馈源杆上，底部穿过所述天线反射面，与所述天线反射面的背面连接。
9.根据权利要求1所述的箱体式导轨便携卫星通信天线，其特征在于：
所述天线通信组件为平板波导喇叭阵列天线。