1.一种继电器衔铁装配机构，其特征在于：包括支架(11)，连杆(12)，第一气缸(21)和第一衔铁吸盘(22)；其中：
所述第一气缸(21)通过第一铰链(1)与所述支架(11)连接；
所述第一气缸(21)的活塞杆端部通过第二铰链(2)与所述连杆(12)连接；
所述第一衔铁吸盘(22)与所述连杆(12)的另一端固定连接，并通过第三铰链(3)与所述支架(11)连接；
所述支架(11)通过滑轨沿指定方向作直线运动。
2.根据权利要求1所述的继电器衔铁装配机构，其特征在于：所述支架(11)通过圆柱形滑轨(111)和圆柱形滑槽(112)沿指定方向作直线运动。
3.根据权利要求1所述的继电器衔铁装配机构，其特征在于：所述继电器衔铁装配机构设有与第一衔铁吸盘(22)对应的继电器放置台(30)；所述继电器放置台(30)上设有至少一个继电器放置槽(31)。
4.根据权利要求1所述的继电器衔铁装配机构，其特征在于：所述支架(11)的下方还设有第二衔铁吸盘(42)，用于为第一衔铁吸盘(22)提供衔铁；所述支架(11)还设有第二气缸(41)和第三气缸(51)；所述第二气缸(41)带动所述第二衔铁吸盘(42)沿指定方向作直线运动；所述第三气缸(51)带动所述支架(11)上下运动。
5.根据权利要求4所述的继电器衔铁装配机构，其特征在于：所述继电器衔铁装配机构设有旋转放置台(61)，所述旋转放置台(61)上设置第三衔铁吸盘(62)。
6.根据权利要求1～5任一项所述的继电器衔铁装配机构，其特征在于：所述继电器衔铁装配机构通过震动送料盘(71)和送料轨道(72)进行送料。