一种继电器衔铁装配机构的制作方法

本实用新型涉及继电器装配设备技术，尤其涉及一种继电器衔铁装配机构。

背景技术：

继电器通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。而衔铁是继电器的必备零件之一，继电器工作时，衔铁利用电磁铁通电时有磁性吸引衔铁，断电时无磁性不吸引衔铁来控制电路工作的，因此，为了保证继电器能够正常工作，衔铁必须正确安装于继电器中的指定位置。目前，在继电器的组装过程中，衔铁可以采用手工安装方式装入继电器的指定位置，而采用手工作业，效率很低，经手工安装的衔铁容易松动；衔铁也可以采用机械设备进行组装，但目前工业上用于继电器衔铁装配的设备在装配衔铁过程中，存在装配角度和位置无法精确控制的问题。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中提到的缺点和不足，本实用新型提供一种继电器衔铁装配机构，包括支架，连杆，第一气缸和第一衔铁吸盘；其中：

所述第一气缸通过第一铰链与所述支架连接；

所述第一气缸的活塞杆端部通过第二铰链所述连杆的其中一端通过第二铰链连接；

所述第一衔铁吸盘与所述连杆的另一端固定连接，并通过第三铰链与所述支架连接；

所述支架通过滑轨沿指定方向作直线运动。

进一步地，所述支架通过圆柱形滑轨和圆柱形滑槽沿指定方向作直线运动。

进一步地，所述继电器衔铁装配机构设有与第一衔铁吸盘对应的继电器放置台；所述继电器放置台上设有至少一个继电器放置槽。

进一步地，所述支架的下方还设有第二衔铁吸盘，用于为第一衔铁吸盘提供衔铁；所述支架还设有第二气缸和第三气缸；所述第二气缸带动所述第二衔铁吸盘沿指定方向作直线运动；所述第三气缸带动所述支架上下运动。

进一步地，所述继电器衔铁装配机构设有旋转放置台，所述旋转放置台上设置第三衔铁吸盘。

进一步地，所述继电器衔铁装配机构通过震动送料盘和送料轨道进行送料。

本实用新型通过连杆连接第一气缸与第一衔铁吸盘，同时设置可移动的支架，使得在装配继电器上的衔铁时，第一衔铁吸盘能够调整衔铁的安装角度，并安装至继电器内部。采用本实用新型提供的继电器衔铁装配机构，能够实现继电器衔铁装配的机械自动化，效率高，安装后，衔铁不易松动，继电器工作时，电气设备工作安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的继电器衔铁装配机构结构示意图；

图2为图1中圆柱形滑轨结构示意图；

图3为图1中圆柱形滑槽结构示意图；

图4为图1中继电器放置台结构示意图；

图5为继电器放置于继电器放置台示意图；

图6为图1中第一衔铁吸盘吸附衔铁示意图；

图7为继电器衔铁装配机构优选实施例示意图；

图8为图7中A局部放大图。

附图标记：

1第一铰链 2第二铰链 3第三铰链

11支架 12连杆 21第一气缸

22第一衔铁吸盘 30继电器放置台 31继电器放置槽

32继电器 33衔铁 41第二气缸

42第二衔铁吸盘 51第三气缸 61旋转放置台

62第三衔铁吸盘 71震动送料盘 72送料轨道

111圆柱形滑轨 112圆柱形滑槽

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型提供的继电器衔铁装配机构示意图，如图1所述：包括支架11，连杆12，第一气缸21和第一衔铁吸盘22；其中：所述第一气缸21通过第一铰链1与所述支架11连接；所述第一气缸21的活塞杆端部通过第二铰链2所述连杆12的其中一端通过第二铰链2连接；所述第一衔铁吸盘22与所述连杆12的另一端固定连接，并通过第三铰链3与所述支架11连接；所述支架11通过滑轨沿指定方向作直线运动。

具体实施时，第一气缸21与支架11通过第一铰链1连接，第一气缸21可绕第一铰链1旋转。第一衔铁吸盘22与连杆12的固定端通过第二铰链2连接，连杆12可以绕第二铰链2带动第一衔铁吸盘22转动。第一衔铁吸盘22与连杆12连接的固定端通过第三铰链3与所述支架11连接，第一铰链1与第三铰链3在支架11上的距离固定，因而，第一气缸21的活塞杆作伸缩活动时，带动第一衔铁吸盘22转动，根据继电器32中衔铁33的位置使衔铁旋转至相应角度，支架11通过滑轨在水平面上沿左右方向运动，衔铁恰好装入继电器32中。

本实用新型通过连杆连接第一气缸与第一衔铁吸盘，同时通过多个铰链与可移动的支架连接，使得在装配继电器上的衔铁时，第一衔铁吸盘能够调整衔铁的安装角度，并安装至继电器内部；使用本实用新型提供的继电器衔铁安装机构，可以使实现继电器衔铁安装的机械自动化，安装精度准确，安装质量好，效率高。

优选地，所述支架11通过圆柱形滑轨111和圆柱形滑槽112沿指定方向作直线运动。

具体实施时，圆柱形滑轨111(如图2所示)和圆柱形滑槽112(如图3所示)既可以使支架11运动方向精确，同时可以承载支架11的重量，防止发生安全事故。

优选地，所述继电器衔铁装配机构设有与第一衔铁吸盘22对应的继电器放置台30；所述继电器放置台30上设有至少一个继电器放置槽31。

具体实施时，继电器放置台30(如图4所示)设置于第一衔铁吸盘22的下方，沿水平面上左右方向设置。继电器放置台30设置至少一个继电器放置槽31，在继电器放置台30上放置多个继电器32(如图5所示)，第一衔铁吸盘22将衔铁33安装至继电器32中(如图6所示)，效率高。

优选地，所述支架11的下方还设有第二衔铁吸盘42，用于为第一衔铁吸盘22提供衔铁；所述支架11还设有第二气缸41和第三气缸51；所述第二气缸41带动所述第二衔铁吸盘42沿指定方向作直线运动；所述第三气缸51带动所述支架11上下运动。

具体实施时，第二气缸41在水平面上沿前后方向运动及第三气缸51沿上下运动带动第二衔铁吸盘42将料盘中的衔铁吸起并送至第一衔铁吸盘22，便于第一衔铁吸盘22的吸起衔铁并安装。

优选地，所述继电器衔铁装配机构设有旋转放置台61，所述旋转放置台61上设置第三衔铁吸盘62。

具体实施时，如图7所示：旋转放置台61置于第一衔铁吸盘22与第二衔铁吸盘42之间，第三衔铁吸盘62设置于旋转放置台61上。第二衔铁吸盘42将料盘内的衔铁吸起并放置于第三衔铁吸盘62上，旋转放置台61通过旋转调整衔铁的放置角度，便于第一衔铁吸盘22的吸起并安装于继电器上(如图8所示)。

优选地，所述继电器衔铁装配机构通过震动送料盘71和送料轨道72进行送料。采用震动送料盘71和送料轨道72进行送料，继电器衔铁装配机构占地空间小，耗能小。

最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。