一种雷达天线传动系统的制作方法

本实用新型属于高速雷达工程技术领域，具体涉及一种雷达天线传动系统。

背景技术：

雷达天线传动系统，是雷达天线赖以转动的基础，也是雷达系统所必不可少的重要组成部分。传统的雷达天线传动系统，包括底座，底座处设置转盘、回转支承、小齿轮、离合器、减速机和电机，转盘上架设雷达天线。其中，电机与减速机固定在底座的最下部，减速机输出轴由下而上的深入底座内并与底座内的离合器相连，离合器啮合小齿轮，小齿轮与回转支承啮合，而回转支承再与转盘彼此啮合。工作时，电机通过驱动减速机来带动离合器和小齿轮传动，小齿轮带动回转支承回转，而回转支承带动转盘转动，从而达到驱动天线转动的效果。底座则采用浸油润滑方式。上述传统传统方式存在的缺陷在于：其一，由于使用的是多级齿轮传动，传动效率低而且减速比大，随之导致天线的转速很小。对于一些需要高速转动的雷达而言，上述多级齿轮传动显然是不适合的，勉强运行也只会导致运行不平稳，存在一定的影响。其二，传统的雷达天线传动系统，只有安全插销一种安全措施，安全性难以得到保证。同时，安全插销的销体作为独立件，容易掉落或者丢失。其三，在应用于高速雷达天线中时，由于目前传统的传动系统缺失了减震结构，在快速转动时震动大，不利于设备的安全使用。其四，自身不带水平仪，调平时需要借用其他外部水平设备才能调平。外部水平设备装备质量大，搬运不易，调平也极其不方便。其五，在底座采用浸油润滑的状况下，底座结构却还大都采用焊接形式，导致渗漏油的状况时常出现，从而给实际维护操作带来较大困扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的的雷达天线传动系统，其能适应于更高速的雷达天线结构内，且传动效率和运转稳定性均能得到进一步提升。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种雷达天线传动系统，包括底座，其特征在于：在所述底座上固定有减速机，减速机的输出轴铅垂设置且输出轴处同轴固定有可供雷达天线架设的天线支架，减速机的输入轴水平设置且输入轴处固接有作为动力源的电机；以减速机的输出轴轴线为界，由减速机处向相对电机方向的反方向处延伸有用于实现结构平衡的配重。

本系统包括安全插销组件，所述安全插销组件包括轴线铅垂状的固定于配重上表面处的套筒状的滑套以及套设于滑套内并可相对滑套作轴向滑动动作的的安全销；贯穿滑套的内外壁而开设有“η”字状的线型孔，线型孔的两条直线边均平行滑套母线；所述安全销外壁处垂直其轴线而延伸有拨杆，拨杆插入与线型孔内并与之构成滑动配合关系；所述天线支架上水平悬伸有悬臂段，该悬臂段的下表面处铅垂向下延伸有供安全销顶端部插入的配合体；拨杆处于“η”字状的线型孔中的相对较长的直线边处时，安全销位于初始位置且安全销顶端部脱出配合体；拨杆处于“η”字状的线型孔中的相对较短的直线边处时，安全销位于保护位置且安全销与配合体间构成插接配合。

所述配合体外形呈“U”字槽板状构造，配合体上的水平状槽底面处贯穿开设有配合孔，该配合孔与安全销间构成孔轴插接配合。

所述天线支架外形呈上宽下窄的倒梯形状结构；位于天线支架顶端处的两个梯形角端彼此反向延伸，从而形成以减速机轴线对称分布的两组悬臂段。

在所述安全插销组件的旁侧还设置有光电传感器，光电传感器的信号发射端水平指向滑套所在方向且信号发射端的布置高度高于滑套高度；当安全销处于初始位置时，所述光电传感器的信号发射路径与安全销之间彼此空间避让；当安全销处于保护位置时，所述光电传感器的信号发射路径与安全销间彼此相交。

所述底座包括彼此同轴设置的过渡底座以及架设于过渡底座正上方的主底座，所述过渡底座与主底座间通过沿上述轴线而周向均布的多组橡胶减震器衔接彼此。

所述主底座外形呈上细下粗的锥台状构造，过渡底座外形呈圆柱台状结构；橡胶减震器布置于过渡底座顶端面的靠近边缘处。

所述主底座上的水平状上表面处固接有起调平作用的水平仪；主底座的底端面处由上而下的贯穿且螺纹配合有调平螺栓，调平螺栓为多组且沿主底座轴线周向均布；调平螺栓的顶端抵靠于过渡底座的顶端面处。

所述减速机外壁处固定有用于在线监控减速机机箱内油位和油温的油位油温传感器。

本实用新型的有益效果在于：

1)、抛弃了传统的由下而上的逐层多级传动方式所带来的诸如传递效率低下等诸多缺陷。本实用新型立足于传动系统的轻量化和紧凑性，通过采用减速机直驱的方式，从而有效的提升当前雷达传动系统的差un的效率，并有效的确保了天线支架的高转动速度。在上述理念的基础上，本实用新型依靠引入配重，从而将电机与配重对称布置，并通过配重将重心调整到旋转中心上，这能有效防止因为偏心导致的传动不稳定现象，以利于进一步提升系统的工作稳定性。至此，本实用新型结构紧凑而实用，其能够通过更为简化的结构形式，从而适应于更高速的雷达天线结构内，且传动效率和运转稳定性均能得到进一步提升。

2)、安全插销组件与光电传感器的联合设置，为本实用新型的另一大亮点。其中，安全插销组件通过滑套而紧固于配重上，一方面，配重本身作为单纯的重量件，因此在其上安装任何结构都不会影响到系统的工作可靠性。另一方面，通过滑套来进行安全销的固定和约束，以拨杆来保证安全性始终被限定活动于滑套内，从而在保证安全插销自身的安全保护功能的同时，还能避免因安全销过于独立而导致丢失等状况出现。而之所以采用“η”字状的线型孔来约束拨杆进而限定安全销，原因在于“η”字状的线型孔天然具备长度相对较短的短直线边和长度相对较长的长直线边。通过两条直线边的长度变化，拨杆乃至安全销的下行高度产生了差异，进而可通过线型孔的合理设计来达到安全销伸缩高度的控制。而当光电传感器在安全销锁定天线支架时，因信号被安全销阻挡并反射，此时光电传感器切断电源，使得电机不能转动。在安全销拔下时，信号没被安全阻挡，此时光电传感器因无法接收到信号而开通电源，电机可以转动。通过安全插销组件与光电传感器的两级止动功能，天线支架乃至雷达天线的回转可控性乃至拆装操作安全性均可得到有效保证。

3)、倒梯形状的天线支架，使得天线支架具备了两组悬臂段，相应的也就具备了两组与对应悬臂段下表面固接的配合体。这样，无论任何时候需要进行天线支架的止转操作，都最多只需天线支架转动半圆周即可完成安全销相对于配合体的锁定操作，其操作极为便捷。

4)、由于本实用新型采用减速机直驱天线支架，高转速所带来的振动也大。一方面，通过配重可以将重心调整到旋转中心上，有效防止因为偏心导致的传动部稳定现象。另一方面，橡胶减震器可以进一步的降低设备振动，这有利于进一步提升系统工作的稳定性。

5)、本实用新型在设计上，充分运用稳定性设计的原则，对天线支架进行轻量化和小型化的优化设计。锥台状的主底座配合圆柱台状的过渡底座，使得系统整体达到上轻下重的质量配比，从而有效提升整机的稳定性。

6)、水平仪能直观反映整机的水平性，从而针对性的采用调平螺栓来进行相应水平调节。油位油温传感器能及时反馈减速机内部油位和油温情况，以实现对减速机内部状况的在线适时监控目的。

附图说明

图1为本实用新型的装配结构立体示意图；

图2为图1的I部分局部放大图；

图3为图1的正视图；

图4为图1的另一视角的装配结构立体示意图；

图5为图4的I部分局部放大图，此时安全销处于保护位置；

图6为图5所示结构下，安全销处于初始位置时的结构示意图。

本实用新型各标号与部件名称的实际对应关系如下：

10-减速机 20-天线支架

21-悬臂段 22-配合体 22a-配合孔

30-电机 40-配重

51-滑套 51a-线型孔 52-安全销 52a-拨杆

60-光电传感器 71-过渡底座 72-主底座 72a-调平螺栓

80-橡胶减震器 90-水平仪 100-油位油温传感器

具体实施方式

为便于理解，此处结合图1-6，对本实用新型的具体结构及工作方式作以下进一步描述：

本实用新型的具体实施结构如图1-6所示，包括底座、电机30、减速机10、油位油温传感器100、天线支架20、配重40、安全插销组件、光电传感器60及水平仪90。其中，如图1及图3-4所示，电机30动力轴与减速机10的输入轴同轴连接，减速机10的输出轴则直接驱动天线支架20转动。由于电机30水平的延伸固定于减速机10的一侧，因此，在减速机10的另一侧处固定有配重40，以保持整机的结构平衡性。

在上述基础上，在配重40处固定有安全插销组件和光电传感器60。安全插销组件包括固定配重40上表面处的滑套51，滑套51内套设有安全销52。而如图4-6所示的，为保证安全销52相对整机的一体性，避免安全销52过于独立而脱出整机并出现销体丢失等状况，本实用新型还在安全销52外壁处水平延伸有拨杆52a，并依靠拨杆52a相对于滑套51上线型孔51a间的插接配合，从而实现滑套51相对安全销52的运动约束目的。此外的，光电传感器60作为另一重保护件，其信号发射端始终指向安全销52所在方向。同时，只有在安全销52抬升出滑套51顶端面且插入天线支架20处的配合体22时，光电传感器60的信号发射端的信号才被阻挡并反射回来，进而实现信号捕捉功能。当然，实际操作时也可将信号接收端相对的布置在安全销52的另一侧，从而实现信号发射端与信号接收端的传感连接功能，此时亦可实现光电传感器60的信号捕捉效果。

如图4所示的，减速机10外壁处固定有油位油温传感器100，从而适时的监控减速机10机箱内的油温油位状况。底座则包括主底座72及过渡底座71，两者间以橡胶减震器80连接彼此从而起到缓冲减震目的。如图1-2所示的，水平仪90则固定在底座的水平上表面处，而过渡底座71上固定有调平螺栓72a，以实现主底座72及以上部件的水平调节功能。

本实用新型在使用时：电机30驱动减速机10，直接带动天线支架20转动。配重40安装在减速机10箱体与电机30成对成分布，同时将整机的重心调整到旋转中心上。油位油温传感器100能及时反馈减速机10内部油位油温情况。水平仪90能直观反映整机的水平性，并且可以通过调平螺栓72a进行调节。

本实用新型在维护时：安全插销组件与光电传感器60能起到两级止动功能。在安全销52锁定天线支架20处的配合体22时，如图5所示，光电传动器的信号发射端的发出信号被安全销52阻挡并反射回来，光电传感器60接收到反射信号，从而直接切断电源，此时电机30不能转动。在安全销52拔下时如图6所示，光电传动器的信号发射端的发出信号没被安全销52阻挡，光电传感器60无法接收到反射信号，判断开通电源，此时电机30可以选择转动。