一种脚踏主令控制器的制作方法

本实用新型涉及一种脚踏主令控制器。

背景技术：

在石油钻机的电气控制系统中，当司钻操作台上安装的手轮主给定的情况下，需要司钻操作人员根据钻杆伸入岩石底层的工况实时的调节给定电气控制量，脚踏主令控制器正是这个需求配置。脚踏主令控制器就安装在司钻操作人员的脚下，当需要时司钻操作人员可通过脚踏主令器踏板的方式实现对系统的实时控制。

目前，同行业大多采用的脚踏主令控制器是一种通过脚踏板使得滑线变阻器的滑块移动，从而改变系统线路中的电阻变化实现电气控制的目的。但由于滑线变阻器是一种滑块与变阻器线圈直接接触，故容易产生火花，且变阻器线圈因直接摩擦而磨损或断裂；另外由于滑块线圈接触程度的不同引起输出电阻值不稳定等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题提供一种无摩擦磨损，性能稳定的脚踏主令控制器。

本实用新型的具体技术方案如下： 一种脚踏主令控制器，包括由上到下依次设置的踏板机构、联动机构和差动变压器，所述联动机构包括基座、设置于基座上的转轴以及安装在转轴上的凸轮；所述差动变压器包括变压器壳体、设置于变压器壳体内的线圈绕组，所述变压器壳体上端设置有通腔，并且通腔与线圈绕组的线圈连通，所述通腔内设置有圆柱形衔铁，所述衔铁与通腔之间通过复位弹簧连接，并且该衔铁可沿通腔直线运动；所述踏板机构与转轴通过曲柄连杆连接，所述凸轮与衔铁上端接触；

所述衔铁上端设置有滚珠，该滚珠与凸轮接触；

所述踏板机构包括踏板座、设置于踏板座上的踏板转轴以及踏板本体，所述踏板本体一端活动连接于踏板转轴，另一端活动连接于曲柄连杆；

所述踏板转轴上设置有回位扭簧。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过曲柄连杆带动凸轮运转使得衔铁在差动变压器的线圈绕组内移动产生电磁感应，从而实现对电气控制系统的控制；本实用新型具有性能稳定、重复性好，不产生摩擦，无磨损，安全可靠，使用寿命长，在石油钻机的电气控制系统中取得很好的应用效果。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

如图1和图2所示一种脚踏主令控制器，包括由上到下依次设置的踏板机构1、联动机构2和差动变压器3；所述踏板机构1包括踏板座1-1、设置于踏板座1-1上的踏板转轴1-2以及踏板本体1-3，所述踏板本体1-3一端活动连接于踏板转轴1-2，踏板转轴1-2上设置有回位扭簧1-4；所述联动机构2包括基座2-1、设置于基座2-1上的转轴2-2以及安装在转轴2-2上的凸轮2-3；所述差动变压器3包括变压器壳体3-1、设置于变压器壳体3-1内的线圈绕组3-2，所述变压器壳体3-1上端设置有通腔3-3，并且通腔3-3与线圈绕组3-2的线圈连通，所述通腔3-3内设置有圆柱形衔铁3-4，所述衔铁3-4与通腔3-3之间通过复位弹簧3-5连接，并且该衔铁3-4可沿通腔3-3直线运动，所述衔铁3-4上端设置有滚珠3-6，；所述踏板本体1-3另一端与转轴2-2通过曲柄连杆4连接，所述凸轮2-3与衔铁3-4上端的滚珠3-6接触。

本实用新型工作过程如下：

本实用新型的差动变压器3与电气控制系统连接，踩下踏板本体1-3，曲柄连杆4带动转轴2-2转动，从而使得凸轮2-3推动衔铁3-4沿着通腔3-3向下运动，衔铁3-4进入线圈绕组3-2的线圈内通过电磁感应对电气控制系统进行控制；放开踏板本体1-3，踏板本体1-3在回位扭簧1-4作用下复位，通过曲柄连杆4带动凸轮2-3转回原位，同时，衔铁3-4在复位弹簧3-5的作用下复位。