1.一种脚踏主令控制器，其特征在于：包括由上到下依次设置的踏板机构(1)、联动机构(2)和差动变压器(3)，所述联动机构(2)包括基座(2-1)、设置于基座(2-1)上的转轴(2-2)以及安装在转轴(2-2)上的凸轮(2-3)；所述差动变压器(3)包括变压器壳体(3-1)、设置于变压器壳体(3-1)内的线圈绕组(3-2)，所述变压器壳体(3-1)上端设置有通腔(3-3)，并且通腔(3-3)与线圈绕组(3-2)的线圈连通，所述通腔(3-3)内设置有圆柱形衔铁(3-4)，所述衔铁(3-4)与通腔(3-3)之间通过复位弹簧(3-5)连接，并且该衔铁(3-4)可沿通腔(3-3)直线运动；所述踏板机构(1)与转轴(2-2)通过曲柄连杆(4)连接，所述凸轮(2-3)与衔铁(3-4)上端接触。
2.如权利要求1所述一种脚踏主令控制器，其特征在于：所述衔铁(3-4)上端设置有滚珠(3-6)，该滚珠(3-6)与凸轮(2-3)接触。
3.如权利要求1所述一种脚踏主令控制器，其特征在于：所述踏板机构(1)包括踏板座(1-1)、设置于踏板座(1-1)上的踏板转轴(1-2)以及踏板本体(1-3)，所述踏板本体(1-3)一端活动连接于踏板转轴(1-2)，另一端活动连接于曲柄连杆(4)。
4.如权利要求3所述一种脚踏主令控制器，其特征在于：所述踏板转轴(1-2)上设置有回位扭簧(1-4)。