一种气体放电灯自动接管机的制作方法

本实用新型涉及一种气体放电灯加工设备，具体涉及一种气体放电灯自动接管机。

背景技术：

现有的气体放电灯在生产过程中需要在泡壳上连接排气管以充入惰性气体，如何快速、稳定、自动地将排气管连接在泡壳上并且达到产品质量好、不易漏气的目的是许多生产厂家的研究重点。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种接管速度快、效果好的气体放电灯自动接管机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种气体放电灯自动接管机，包括工作台、安装在工作台中部的工位转盘、安装在工位转盘上的多个工位夹具，所述工位转盘的周边顺时针或者逆时针依次设有将玻璃管送到工位夹具的玻璃管上料机构、对工位夹具上的玻璃管进行上下定位的定位机构、将排气管送到工位夹具旁并将排气管与玻璃管熔接起来的排气管上料接管机构、将T型玻璃管从工位夹具上取下来的下料机构。

在本实用新型中，所述工位夹具包括分别夹住玻璃管上下两端的上、下夹具，所述上、下夹具的结构相同均包括左、右夹板，所述左、右夹板分别安装在左、右摇臂上，所述左、右摇臂分别铰接在工位转盘上，左、右摇臂上设有复位弹簧，左、右摇臂的底部分别设有开夹滚轮，所述两个开夹滚轮的底部设有开夹机构，所述开夹机构包括可插入两个开夹滚轮之间的锥形杆和驱动锥形杆运动的驱动机构。

在本实用新型中，所述玻璃管上料机构包括机架Ⅰ、安装在机架Ⅰ顶部用于放置和排列玻璃管的漏斗Ⅰ、将漏斗Ⅰ底部的玻璃管推入输送机构Ⅰ的推动机构Ⅰ、将玻璃管移送到工位夹具上的输送机构Ⅰ，所述输送机构Ⅰ包括承托玻璃管的玻璃管夹具、安装玻璃管夹具的滑块、推动滑块移动的动力机构Ⅰ和带动玻璃管夹具旋转°的旋转机构。

在本实用新型中，所述玻璃管夹具包括用于托住玻璃管中部的托杆、分别压在玻璃管两端的压板。

在本实用新型中，所述动力机构Ⅰ包括气缸和滑轨，所述旋转机构包括连接滑块和玻璃管夹具上的转轴、连接在转轴上的摇杆、铰接在摇杆端部的滚轮、安装在滑轨侧边的斜坡形轨道，所述滚轮在斜坡形轨道上滑动并带动摇杆转动。

在本实用新型中，所述定位机构包括机架Ⅱ、安装在机架Ⅱ上的上、下定位气缸。

在本实用新型中，所述排气管上料接管机构包括机架Ⅲ、安装在机架Ⅲ顶部用于放置和排列排气管的漏斗Ⅱ、将漏斗Ⅱ底部的排气管推入输送机构Ⅱ的推动机构Ⅱ、将排气管移送到工位夹具旁的输送机构Ⅱ、对排气管端部进行加热的火头，所述输送机构Ⅱ包括承托排气管的排气管夹具、安装排气管夹具的滑块Ⅱ、推动滑块Ⅱ移动的动力机构Ⅱ，所述动力机构Ⅱ包括并排连接在滑块Ⅱ上的三个气缸，三个气缸之间行程不同。

在本实用新型中，所述下料机构包括将T型玻璃管从工位夹具上取出的旋转夹具、用于放置T型玻璃管的玻璃管托盘，所述玻璃管托盘上设有多条玻璃管放置槽，所述玻璃管托盘安装在一可前后移动的移动装置上，所述玻璃管放置槽的旁边设有将T型玻璃管推向一侧的动力机构Ⅲ。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过漏斗自动排列将玻璃管送到工位夹具上，接着通过排气管上料接管机构将排气管熔接到玻璃管上，熔接速度快、效率高。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的俯视图；

图3为工位转盘和工位夹具的结构示意图；

图4为玻璃管上料机构的结构示意图；

图5为玻璃管上料机构的玻璃管夹具未伸出时的结构示意图；

图6为玻璃管上料机构的玻璃管夹具伸出时的结构示意图；

图7为定位机构的结构示意图；

图8为定位机构的侧视图；

图9排气管上料接管机构的结构示意图；

图10料机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图10实施例所提供的一种气体放电灯自动接管机，包括工作台1、安装在工作台1中部的工位转盘2、安装在工位转盘2上的四个工位夹具3，所述工位转盘2的周边逆时针依次设有将玻璃管送到工位夹具3的玻璃管上料机构4、对工位夹具3上的玻璃管进行上下定位的定位机构5、将排气管送到工位夹具3旁并将排气管与玻璃管熔接起来的排气管上料接管机构6、将T型玻璃管从工位夹具3上取下来的下料机构7。

作为优选的实施方式，参考图2，所述工位夹具3包括分别夹住玻璃管上下两端的上、下夹具31、32，所述上、下夹具31、32的结构相同均包括左、右夹板，所述左、右夹板分别安装在左、右摇臂33、34上，所述左、右摇臂33、34分别铰接在工位转盘2上，左、右摇臂33、34的底部分别设有开夹滚轮35，左、右摇臂33、34上设有复位弹簧，所述两个开夹滚轮35的底部设有开夹机构，所述开夹机构包括可插入两个开夹滚轮35之间的锥形杆36和驱动锥形杆运动的驱动机构，驱动机构驱动锥形杆36往上移动插入两个开夹滚轮35之间，从而打开工位夹具3，锥形杆36往下移动脱离开夹滚轮35后，左、右摇臂33、34在复位弹簧的作用下收紧。

进一步，所述玻璃管上料机构4包括机架Ⅰ41、安装在机架Ⅰ41顶部用于放置和排列玻璃管的漏斗Ⅰ43、将漏斗Ⅰ43底部的玻璃管推入输送机构Ⅰ44的推动机构Ⅰ45、将玻璃管移送到工位夹具3上的输送机构Ⅰ44，所述输送机构Ⅰ44包括承托玻璃管的玻璃管夹具46、安装玻璃管夹具46的滑块47、推动滑块47移动的动力机构Ⅰ48和带动玻璃管夹具46旋转90°的旋转机构。所述漏斗43包括三角形或梯形的前、后挡板、位于前、后挡板两侧的侧板、位于底部的移动板，所述移动板上设有大小与排气管对应的开口槽，所述移动板与推动机构Ⅰ45连接并在推动机构Ⅰ45的作用下可左右移动，所述移动板的底部设有底板，所述底板上设有与开口槽对应的开口槽Ⅱ，所述开口槽Ⅱ位于玻璃管夹具46的正上方，当移动板的开口槽位于漏斗43的底部时，漏斗43内的玻璃管正好落在开口槽内，由于开口槽的大小和高度与玻璃管相对应，每次开口槽内仅能落入一条玻璃管。为了适用于不同长度的玻璃管，所述前、后挡板之间的相对距离可调。在本实施例中，所述玻璃管夹具46包括用于托住玻璃管中部的托杆、分别压在玻璃管两端的压板，所述托杆的顶部为V型槽，所述压板在动力机构的作用下可向中间压紧。所述动力机构Ⅰ48包括气缸和滑轨，所述旋转机构包括连接滑块47和玻璃管夹具上的转轴491、连接在转轴491上的摇杆492、铰接在摇杆492端部的滚轮493、安装在滑轨452侧边的斜坡形轨道494，所述滚轮493在斜坡形轨道494上滑动并带动摇杆492转动。气缸推动滑块47往前移动，使得滑块47上的玻璃管夹具46同样往前移动，同时，滚轮493在斜坡形轨道494上滑动，由于斜坡形轨道494的高度在不断变高，而转轴491的轴心高度不变，滚轮493在移动时，带动摇杆492和玻璃管夹具46以转轴491为轴心进行旋转。

进一步，所述定位机构5包括机架Ⅱ51、安装在机架Ⅱ51上的上、下定位气缸52、53，所述定位机构5旁还设有可对工位夹具3上的玻璃管进行烧熔的火头Ⅱ54,当玻璃管上料机构4将玻璃管以竖直的状态送到工位夹具3上后，工位夹具3转过90°，使得工位夹具3端部进入定位机构5内，上、下定位气缸52、53同时相对运动对玻璃管进行上下定位。

进一步，所述排气管上料接管机构6包括机架Ⅲ61、安装在机架Ⅲ61顶部用于放置和排列排气管的漏斗Ⅱ62、将漏斗Ⅱ62底部的排气管推入输送机构Ⅱ63的推动机构Ⅱ64、将排气管移送到工位夹具3旁的输送机构Ⅱ63、对排气管端部进行加热的火头65，所述输送机构Ⅱ63包括承托排气管的排气管夹具67、安装排气管夹具67的滑块Ⅱ、推动滑块Ⅱ移动的动力机构Ⅱ66，所述动力机构Ⅱ66包括并排连接在滑块Ⅱ上的三个气缸，三个气缸之间行程不同。在使用时，其中一个气缸先推动，使夹具67往前移动到火头65的位置先对排气管的端部进行加热，加热后接着另一个气缸往前推动，使排气管插入玻璃管内，然后第三个气缸往回移动一小段距离，排气管与玻璃管进行熔接。在本实施例中，所述排气管夹具67的后方设有推动排气管到设定位置的定位推杆，排气管夹具67的前方设有对排气管进行定位的定位挡板，所述定位挡板安装在一气缸上，定位推杆推动排气管使其端部顶在定位挡板上，定位后，定位推杆和定位挡板返回原位，排气管夹具67开始往前移动。

进一步，所述下料机构7包括将T型玻璃管从工位夹具3上取出的旋转夹具71、用于放置T型玻璃管的玻璃管托盘72，所述玻璃管托盘72上设有多条玻璃管放置槽73，所述玻璃管托盘72安装在一可前后移动的移动装置74上，所述玻璃管放置槽73的旁边设有将T型玻璃管推向一侧的动力机构Ⅲ75，当其中一条玻璃管放置槽73放满T型玻璃管后，则移动装置74推动玻璃管托盘72往旁边移动一段距离，使得另一条玻璃管放置槽73移动到旋转夹具71的对应位置。所述旋转夹具71包括可以夹住T型玻璃管的夹子、支撑夹子的摆杆，所述摆杆的一端铰接在机台上，摆杆的中部铰接有一可上下移动的气缸，气缸往上推动时，摆杆绕其铰接轴旋转，从而带动夹子往工位夹具3方向旋转；气缸往下移动时，带动夹子回到玻璃管放置槽73旁。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。