1.一种继电器控制电路，其特征在于：所述继电器控制电路包括控制模块、驱动模块及继电器模块，所述控制模块包括控制单元及SPI接口，所述驱动模块包括驱动芯片，所述继电器模块包括多个继电器及辅助诊断单元，所述控制单元与所述辅助诊断单元相连，并通过所述SPI接口与所述驱动芯片相连，每个继电器与所述驱动芯片及所述辅助诊断单元相连，所述控制单元通过所述SPI接口发送控制信号给所述驱动芯片，所述驱动芯片根据所述控制信号控制所述多个继电器的断开与闭合，并检测所述多个继电器的工作状态，且将检测结果通过所述SPI接口传输给所述控制单元，所述辅助诊断单元检测每一继电器的工作状态，并将检测结果反馈给所述控制单元，当所述驱动芯片的检测结果及所述辅助诊断单元的检测结果均表明所述多个继电器正常工作时，所述控制单元控制所述驱动芯片继续驱动所述驱动芯片，当所述驱动芯片的检测结果或所述辅助诊断单元的检测结果表明任何一个继电器出现故障时，所述控制单元控制所述驱动芯片停止工作。
2.如权利要求1所述的继电器控制电路，其特征在于：所述控制单元通过所述SPI接口发送自检信号给所述驱动芯片，以控制所述驱动芯片进行自检，所述驱动芯片在检测到自身没有故障时，检测所述多个继电器是否存在断线，所述驱动芯片还将自身的检测结果及所述多个继电器是否存在断线的检测结果输出给所述控制单元，当所述驱动芯片自身没有故障且所述多个继电器不存在断线时，所述控制单元发送所述控制信号给所述驱动芯片；当所述驱动芯片自身有故障且所述多个继电器存在断线时，所述控制单元控制所述驱动芯片停止工作。
3.如权利要求2所述的继电器控制电路，其特征在于：所述驱动模块还包括信号传输单元，所述SPI接口通过所述信号传输单元与所述驱动芯片相连，所述信号传输单元对传输的信号进行电气隔离。
4.如权利要求3所述的继电器控制电路，其特征在于：所述SPI接口包括数据输出引脚、时钟信号引脚、片选信号引脚及数据输入引脚，所述信号传输单元包括第一隔离芯片，所述第一隔离芯片包括第一至第四输入引脚及第一至第四输出引脚，所述驱动芯片包括数据输入引脚、时钟信号引脚、片选信号引脚、数据输出引脚及多个信号传输引脚，所述第一隔离芯片的第一输入引脚与所述SPI接口的数据输出引脚相连，所述第一隔离芯片的第二输入引脚与所述SPI接口的时钟信号引脚相连，所述第一隔离芯片的第三输入引脚与所述SPI接口的片选信号引脚相连，所述第一隔离芯片的第四输出引脚与所述SPI接口的数据输入引脚相连，所述第一隔离芯片的第一输出引脚与所述驱动芯片的数据输入引脚相连，所述第一隔离芯片的第二输出引脚与所述驱动芯片的时钟信号引脚相连，所述第一隔离芯片的第三输出引脚与所述驱动芯片的片选信号引脚相连，所述第一隔离芯片的第四输入引脚与所述驱动芯片的数据输出引脚相连，所述驱动芯片的每个信号传输引脚与一个对应的继电器相连，所述控制单元输出的所述自检信号及所述控制信号通过所述SPI接口的数据输出引脚以及所述第一隔离芯片的第一输入引脚及第一输出引脚传输给所述驱动芯片的数据输入引脚，所述控制单元输出的时钟信号通过所述SPI接口的时钟信号引脚以及所述第一隔离芯片的第二输入引脚及第二输出引脚传输给所述驱动芯片的时钟信号引脚，所述控制单元输出的片选信号通过所述SPI接口的片选信号引脚以及所述第一隔离芯片的第三输入引脚及第三输出引脚传输给所述驱动芯片的片选信号引脚，所述驱动芯片的数据输出引脚输出的检测结果通过所述第一隔离芯片的第四输入引脚及第四输出引脚以及所述SPI接口的数据输入引脚传输给所述控制单元。
5.如权利要求4所述的继电器控制电路，其特征在于：所述信号传输单元还包括电平转换芯片，所述电平转换芯片包括电源引脚、输入引脚、输出引脚及接地引脚，所述第一隔离芯片还包括第一电源引脚、第二电源引脚、第一使能引脚及第二使能引脚，所述电平转换芯片的电源引脚与第一电源相连，并通过电容接地，所述电平转换芯片的输入引脚与所述SPI接口的片选信号引脚相连，所述电平转换芯片的输出引脚通过第一电阻与所述第一隔离芯片的第一使能引脚相连，所述电平转换芯片的接地引脚接地，所述第一隔离芯片的第一电源引脚与所述第一电源相连，所述第一隔离芯片的第二电源引脚与第二电源相连，所述第一隔离芯片的第二使能引脚通过第二电阻所述第二电源相连，所述电平转换芯片接收所述SPI接口的片选信号引脚输出的芯片信号，并对所述片选信号进行电平转换，且将转换后的信号输出给所述第一隔离芯片的第一使能引脚。
6.如权利要求5所述的继电器控制电路，其特征在于：当所述SPI接口的片选信号引脚输出的芯片信号为高电平时，所述电平转换芯片输出低电平信号给所述第一隔离芯片的第一使能引脚，所述第一隔离芯片不工作；当所述SPI接口的片选信号引脚输出的芯片信号为低电平时，所述电平转换芯片输出高电平信号给所述第一隔离芯片的第一使能引脚，所述第一隔离芯片工作。
7.如权利要求4所述的继电器控制电路，其特征在于：所述第一隔离芯片的第一输入引脚通过第三电阻与所述SPI接口的数据输出引脚相连，所述第一隔离芯片的第二输入引脚通过第四电阻与所述SPI接口的时钟信号引脚相连，所述第一隔离芯片的第三输入引脚通过第五电阻与所述SPI接口的片选信号引脚相连，所述第一隔离芯片的第四输出引脚通过第六电阻与所述SPI接口的数据输入引脚相连，所述第一隔离芯片的第一输出引脚通过第七电阻与所述驱动芯片的数据输入引脚相连，所述第一隔离芯片的第二输出引脚通过第八电阻与所述驱动芯片的时钟信号引脚相连，所述第一隔离芯片的第三输出引脚通过第九电阻与所述驱动芯片的片选信号引脚相连，所述第一隔离芯片的第四输入引脚通过第十电阻与所述驱动芯片的数据输出引脚相连。
8.如权利要求1所述的继电器控制电路，其特征在于：所述控制模块还包括GPIO接口，所述控制单元通过所述GPIO接口与所述驱动芯片相连，并通过所述GPIO接口发送工作模式信号给所述驱动芯片，以控制所述驱动芯片的工作模式。
9.如权利要求8所述的继电器控制电路，其特征在于：所述驱动模块还包括信号传输单元，所述GPIO接口通过所述信号传输单元与所述驱动芯片相连，所述信号传输单元对传输的信号进行电气隔离，所述信号传输单元包括第二隔离芯片，所述GPIO接口包括使能引脚、第一脉冲宽度调制引脚及第二脉冲宽度调制引脚，所述第二隔离芯片包括第一至第三输入引脚、第一至第三输出引脚、第一电源引脚及第二电源引脚，所述驱动芯片包括使能引脚、第一输入引脚及第二输入引脚，所述第二隔离芯片的第一输入引脚与所述GPIO接口的使能引脚相连，所述第二隔离芯片的第二输入引脚与所述GPIO接口的第一脉冲宽度调制引脚相连，所述第二隔离芯片的第三输入引脚与所述GPIO接口的第二脉冲宽度调制引脚相连，所述第二隔离芯片的第一输出引脚与所述驱动芯片的使能引脚相连，所述第二隔离芯片的第二输出引脚与所述驱动芯片的第一输入引脚相连，所述第二隔离芯片的第三输出引脚与所述驱动芯片的第二输入引脚相连，所述第二隔离芯片的第一电源引脚与所述第一电源相连，所述第二隔离芯片的第二电源引脚与所述第二电源相连，所述控制单元输出的使能信号通过所述GPIO接口的使能引脚以及所述第二隔离芯片的第一输入引脚及第一输出引脚传输给所述驱动芯片的使能引脚，所述控制单元输出的第一脉冲宽度调制信号通过所述GPIO接口的第一脉冲宽度调制引脚以及所述第二隔离芯片的第二输入引脚及第二输出引脚传输给所述驱动芯片的第一输入引脚，所述控制单元输出的第二脉冲宽度调制信号通过所述GPIO接口的第二脉冲宽度调制引脚以及所述第二隔离芯片的第三输入引脚及第三输出引脚传输给所述驱动芯片的第二输入引脚，所述驱动芯片根据接收到的所述使能信号、所述第一脉冲宽度调制信号及所述第二脉冲宽度调制信号而处于相应的工作模式。
10.如权利要求9所述的继电器控制电路，其特征在于：所述第二隔离芯片的第一输入引脚通过第十一电阻与所述GPIO接口的使能引脚相连，所述第二隔离芯片的第二输入引脚通过第十二电阻与所述GPIO接口的第一脉冲宽度调制引脚相连，所述第二隔离芯片的第三输入引脚通过第十三电阻与所述GPIO接口的第二脉冲宽度调制引脚相连，所述第二隔离芯片的第一输出引脚通过第十四电阻与所述驱动芯片的使能引脚相连，所述第二隔离芯片的第二输出引脚通过第十五电阻与所述驱动芯片的第一输入引脚相连，所述第二隔离芯片的第三输出引脚通过第十六电阻与所述驱动芯片的第二输入引脚相连。