继电器控制电路的制作方法

本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种应用于电动汽车的继电器控制电路。

背景技术：

目前，电动汽车正在逐渐推广并在未来将具有广阔的前景。动力电池系统作为电动汽车的动力来源，其工作的稳定性及可靠性直接影响到电动汽车的安全性。目前，动力电池系统通常使用继电器来切断与闭合动力电池回路，当继电器出现故障，但动力电池系统却无法及时发现并及时进行处理时，将会给电动汽车带来极大的安全隐患。

鉴于以上内容，实有必要提供一种新型的继电器控制电路以克服以上缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能及时检测出继电器故障并及时进行处理的继电器控制电路。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种继电器控制电路，继电器控制电路包括控制模块、驱动模块及继电器模块，所述控制模块包括控制单元及SPI接口，所述驱动模块包括驱动芯片，所述继电器模块包括多个继电器及辅助诊断单元，所述控制单元与所述辅助诊断单元相连，并通过所述SPI接口与所述驱动芯片相连，每个继电器与所述驱动芯片及所述辅助诊断单元相连，所述控制单元通过所述SPI接口发送控制信号给所述驱动芯片，所述驱动芯片根据所述控制信号控制所述多个继电器的断开与闭合，并检测所述多个继电器的工作状态，且将检测结果通过所述SPI接口传输给所述控制单元，所述辅助诊断单元检测每一继电器的工作状态，并将检测结果反馈给所述控制单元，当所述驱动芯片的检测结果及所述辅助诊断单元的检测结果均表明所述多个继电器正常工作时，所述控制单元控制所述驱动芯片继续驱动所述驱动芯片，当所述驱动芯片的检测结果或所述辅助诊断单元的检测结果表明任何一个继电器出现故障时，所述控制单元控制所述驱动芯片停止工作。

进一步地，所述控制单元通过所述SPI接口发送自检信号给所述驱动芯片，以控制所述驱动芯片进行自检，所述驱动芯片在检测到自身没有故障时，检测所述多个继电器是否存在断线，所述驱动芯片还将自身的检测结果及所述多个继电器是否存在断线的检测结果输出给所述控制单元，当所述驱动芯片自身没有故障且所述多个继电器不存在断线时，所述控制单元发送所述控制信号给所述驱动芯片；当所述驱动芯片自身有故障且所述多个继电器存在断线时，所述控制单元控制所述驱动芯片停止工作。

进一步地，所述驱动模块还包括信号传输单元，所述SPI接口通过所述信号传输单元与所述驱动芯片相连，所述信号传输单元对传输的信号进行电气隔离。

进一步地，所述SPI接口包括数据输出引脚、时钟信号引脚、片选信号引脚及数据输入引脚，所述信号传输单元包括第一隔离芯片，所述第一隔离芯片包括第一至第四输入引脚及第一至第四输出引脚，所述驱动芯片包括数据输入引脚、时钟信号引脚、片选信号引脚、数据输出引脚及多个信号传输引脚，所述第一隔离芯片的第一输入引脚与所述SPI接口的数据输出引脚相连，所述第一隔离芯片的第二输入引脚与所述SPI接口的时钟信号引脚相连，所述第一隔离芯片的第三输入引脚与所述SPI接口的片选信号引脚相连，所述第一隔离芯片的第四输出引脚与所述SPI接口的数据输入引脚相连，所述第一隔离芯片的第一输出引脚与所述驱动芯片的数据输入引脚相连，所述第一隔离芯片的第二输出引脚与所述驱动芯片的时钟信号引脚相连，所述第一隔离芯片的第三输出引脚与所述驱动芯片的片选信号引脚相连，所述第一隔离芯片的第四输入引脚与所述驱动芯片的数据输出引脚相连，所述驱动芯片的每个信号传输引脚与一个对应的继电器相连，所述控制单元输出的所述自检信号及所述控制信号通过所述SPI接口的数据输出引脚以及所述第一隔离芯片的第一输入引脚及第一输出引脚传输给所述驱动芯片的数据输入引脚，所述控制单元输出的时钟信号通过所述SPI接口的时钟信号引脚以及所述第一隔离芯片的第二输入引脚及第二输出引脚传输给所述驱动芯片的时钟信号引脚，所述控制单元输出的片选信号通过所述SPI接口的片选信号引脚以及所述第一隔离芯片的第三输入引脚及第三输出引脚传输给所述驱动芯片的片选信号引脚，所述驱动芯片的数据输出引脚输出的检测结果通过所述第一隔离芯片的第四输入引脚及第四输出引脚以及所述SPI接口的数据输入引脚传输给所述控制单元。

进一步地，所述信号传输单元还包括电平转换芯片，所述电平转换芯片包括电源引脚、输入引脚、输出引脚及接地引脚，所述第一隔离芯片还包括第一电源引脚、第二电源引脚、第一使能引脚及第二使能引脚，所述电平转换芯片的电源引脚与第一电源相连，并通过电容接地，所述电平转换芯片的输入引脚与所述SPI接口的片选信号引脚相连，所述电平转换芯片的输出引脚通过第一电阻与所述第一隔离芯片的第一使能引脚相连，所述电平转换芯片的接地引脚接地，所述第一隔离芯片的第一电源引脚与所述第一电源相连，所述第一隔离芯片的第二电源引脚与第二电源相连，所述第一隔离芯片的第二使能引脚通过第二电阻所述第二电源相连，所述电平转换芯片接收所述SPI接口的片选信号引脚输出的芯片信号，并对所述片选信号进行电平转换，且将转换后的信号输出给所述第一隔离芯片的第一使能引脚。

进一步地，当所述SPI接口的片选信号引脚输出的芯片信号为高电平时，所述电平转换芯片输出低电平信号给所述第一隔离芯片的第一使能引脚，所述第一隔离芯片不工作；当所述SPI接口的片选信号引脚输出的芯片信号为低电平时，所述电平转换芯片输出高电平信号给所述第一隔离芯片的第一使能引脚，所述第一隔离芯片工作。

进一步地，所述第一隔离芯片的第一输入引脚通过第三电阻与所述SPI接口的数据输出引脚相连，所述第一隔离芯片的第二输入引脚通过第四电阻与所述SPI接口的时钟信号引脚相连，所述第一隔离芯片的第三输入引脚通过第五电阻与所述SPI接口的片选信号引脚相连，所述第一隔离芯片的第四输出引脚通过第六电阻与所述SPI接口的数据输入引脚相连，所述第一隔离芯片的第一输出引脚通过第七电阻与所述驱动芯片的数据输入引脚相连，所述第一隔离芯片的第二输出引脚通过第八电阻与所述驱动芯片的时钟信号引脚相连，所述第一隔离芯片的第三输出引脚通过第九电阻与所述驱动芯片的片选信号引脚相连，所述第一隔离芯片的第四输入引脚通过第十电阻与所述驱动芯片的数据输出引脚相连。

进一步地，所述控制模块还包括GPIO接口，所述控制单元通过所述GPIO接口与所述驱动芯片相连，并通过所述GPIO接口发送工作模式信号给所述驱动芯片，以控制所述驱动芯片的工作模式。

进一步地，所述驱动模块还包括信号传输单元，所述GPIO接口通过所述信号传输单元与所述驱动芯片相连，所述信号传输单元对传输的信号进行电气隔离，所述信号传输单元包括第二隔离芯片，所述GPIO接口包括使能引脚、第一脉冲宽度调制引脚及第二脉冲宽度调制引脚，所述第二隔离芯片包括第一至第三输入引脚、第一至第三输出引脚、第一电源引脚及第二电源引脚，所述驱动芯片包括使能引脚、第一输入引脚及第二输入引脚，所述第二隔离芯片的第一输入引脚与所述GPIO接口的使能引脚相连，所述第二隔离芯片的第二输入引脚与所述GPIO接口的第一脉冲宽度调制引脚相连，所述第二隔离芯片的第三输入引脚与所述GPIO接口的第二脉冲宽度调制引脚相连，所述第二隔离芯片的第一输出引脚与所述驱动芯片的使能引脚相连，所述第二隔离芯片的第二输出引脚与所述驱动芯片的第一输入引脚相连，所述第二隔离芯片的第三输出引脚与所述驱动芯片的第二输入引脚相连，所述第二隔离芯片的第一电源引脚与所述第一电源相连，所述第二隔离芯片的第二电源引脚与所述第二电源相连，所述控制单元输出的使能信号通过所述GPIO接口的使能引脚以及所述第二隔离芯片的第一输入引脚及第一输出引脚传输给所述驱动芯片的使能引脚，所述控制单元输出的第一脉冲宽度调制信号通过所述GPIO接口的第一脉冲宽度调制引脚以及所述第二隔离芯片的第二输入引脚及第二输出引脚传输给所述驱动芯片的第一输入引脚，所述控制单元输出的第二脉冲宽度调制信号通过所述GPIO接口的第二脉冲宽度调制引脚以及所述第二隔离芯片的第三输入引脚及第三输出引脚传输给所述驱动芯片的第二输入引脚，所述驱动芯片根据接收到的所述使能信号、所述第一脉冲宽度调制信号及所述第二脉冲宽度调制信号而处于相应的工作模式。

进一步地，所述第二隔离芯片的第一输入引脚通过第十一电阻与所述GPIO接口的使能引脚相连，所述第二隔离芯片的第二输入引脚通过第十二电阻与所述GPIO接口的第一脉冲宽度调制引脚相连，所述第二隔离芯片的第三输入引脚通过第十三电阻与所述GPIO接口的第二脉冲宽度调制引脚相连，所述第二隔离芯片的第一输出引脚通过第十四电阻与所述驱动芯片的使能引脚相连，所述第二隔离芯片的第二输出引脚通过第十五电阻与所述驱动芯片的第一输入引脚相连，所述第二隔离芯片的第三输出引脚通过第十六电阻与所述驱动芯片的第二输入引脚相连。

相比于现有技术，本实用新型通过所述驱动芯片在驱动所述多个继电器工作的同时检测所述多个继电器的工作状态，并将检测结果传输给所述控制单元，还通过所述辅助诊断单元检测每一继电器的工作状态，并将检测结果反馈给所述控制单元，还通过所述控制单元根据所述驱动芯片及所述辅助诊断单元的检测结果来判断所述多个继电器是否出现故障，并在所述多个继电器出现故障时及时控制所述驱动芯片停止工作，从而使所述继电器控制电路能及时检测出继电器故障并及时进行处理，进而提高了系统的安全性及可靠性。

【附图说明】

图1为本实用新型的实施例提供的继电器控制电路的原理框图。

图2为图1中控制模块与信号传输单元相连的电路图。

图3为图1中驱动芯片与信号传输单元及继电器模块相连的电路图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

当一个元件被认为与另一个元件“相连”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型的实施例提供的继电器控制电路100的原理框图。所述继电器控制电路100包括控制模块10、驱动模块20及继电器模块30。所述控制模块10包括控制单元12及SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设)接口16，所述驱动模块20包括驱动芯片28，所述继电器模块30包括多个继电器32及辅助诊断单元36。所述控制单元12与所述辅助诊断单元36相连，并通过所述SPI接口16与所述驱动芯片28相连。每个继电器32与所述驱动芯片28及所述辅助诊断单元36相连。所述控制单元12通过所述SPI接口16发送控制信号给所述驱动芯片28，所述驱动芯片28根据所述控制信号控制所述多个继电器32的断开与闭合，并检测所述多个继电器32的工作状态，且将检测结果通过所述SPI接口16传输给所述控制单元12。所述辅助诊断单元36检测每一继电器32的工作状态，并将检测结果反馈给所述控制单元12。当所述驱动芯片28的检测结果及所述辅助诊断单元36的检测结果均表明所述多个继电器32正常工作时，所述控制单元12控制所述驱动芯片28继续驱动所述驱动芯片28。当所述驱动芯片28的检测结果或所述辅助诊断单元36的检测结果表明任何一个继电器32出现故障时，所述控制单元12控制所述驱动芯片28停止工作。

所述控制单元12通过所述SPI接口16发送自检信号给所述驱动芯片28，以控制所述驱动芯片28进行自检。所述驱动芯片28在检测到自身没有故障时，检测所述多个继电器32是否存在断线。所述驱动芯片28还将自身的检测结果及所述多个继电器32是否存在断线的检测结果输出给所述控制单元12。当所述驱动芯片28自身没有故障且所述多个继电器32不存在断线时，所述控制单元12发送所述控制信号给所述驱动芯片28。当所述驱动芯片28自身有故障且所述多个继电器32存在断线时，所述控制单元12控制所述驱动芯片28停止工作。

所述驱动模块20还包括信号传输单元22。所述SPI接口16通过所述信号传输单元22与所述驱动芯片28相连。所述信号传输单元22对传输的信号进行电气隔离。

请一并参阅图2及图3，所述SPI接口16包括数据输出引脚MO、时钟信号引脚SCLK、片选信号引脚CS及数据输入引脚MI。所述信号传输单元22包括第一隔离芯片U1，所述第一隔离芯片U1包括第一至第四输入引脚A1-A4及第一至第四输出引脚B4B1-B4。所述驱动芯片28包括数据输入引脚DI、时钟信号引脚SCLK、片选信号引脚CS、数据输出引脚DO及多个信号传输引脚S1。所述第一隔离芯片U1的第一输入引脚A1与所述SPI接口16的数据输出引脚MO相连。所述第一隔离芯片U1的第二输入引脚A2与所述SPI接口16的时钟信号引脚SCLK相连。所述第一隔离芯片U1的第三输入引脚A3与所述SPI接口16的片选信号引脚CS相连。所述第一隔离芯片U1的第四输出引脚B4与所述SPI接口16的数据输入引脚MI相连。所述第一隔离芯片U1的第一输出引脚B1与所述驱动芯片28的数据输入引脚DI相连。所述第一隔离芯片U1的第二输出引脚B2与所述驱动芯片28的时钟信号引脚SCLK相连。所述第一隔离芯片U1的第三输出引脚B3与所述驱动芯片28的片选信号引脚CS相连。所述第一隔离芯片U1的第四输入引脚A4与所述驱动芯片28的数据输出引脚DO相连。所述驱动芯片28的每个信号传输引脚S1与一个对应的继电器32相连。

所述控制单元12输出的所述自检信号及所述控制信号通过所述SPI接口16的数据输出引脚MO以及所述第一隔离芯片U1的第一输入引脚A1及第一输出引脚B1传输给所述驱动芯片28的数据输入引脚DI。所述控制单元12输出的时钟信号通过所述SPI接口16的时钟信号引脚SCLK以及所述第一隔离芯片U1的第二输入引脚A2及第二输出引脚B2传输给所述驱动芯片28的时钟信号引脚SCLK。所述控制单元12输出的片选信号通过所述SPI接口16的片选信号引脚CS以及所述第一隔离芯片U1的第三输入引脚A3及第三输出引脚B3传输给所述驱动芯片28的片选信号引脚CS。所述驱动芯片28的数据输出引脚DO输出的检测结果通过所述第一隔离芯片U1的第四输入引脚A4及第四输出引脚B4以及所述SPI接口16的数据输入引脚MI传输给所述控制单元12。

所述信号传输单元22还包括电平转换芯片U2。所述电平转换芯片U2包括电源引脚VCC、输入引脚A、输出引脚Y及接地引脚GND。所述第一隔离芯片U1还包括第一电源引脚VD1、第二电源引脚VD2、第一使能引脚EN1及第二使能引脚EN2。所述电平转换芯片U2的电源引脚VCC与第一电源V1相连，并通过电容C1接地。所述电平转换芯片U2的输入引脚A与所述SPI接口16的片选信号引脚CS相连。所述电平转换芯片U2的输出引脚Y通过第一电阻R1与所述第一隔离芯片U1的第一使能引脚EN1相连。所述电平转换芯片U2的接地引脚GND接地。所述第一隔离芯片U1的第一电源引脚VD1与所述第一电源V1相连。所述第一隔离芯片U1的第二电源引脚VD2与第二电源V2相连。所述第一隔离芯片U1的第二使能引脚EN2通过第二电阻R2所述第二电源V2相连。所述电平转换芯片U2接收所述SPI接口16的片选信号引脚CS输出的芯片信号，并对所述片选信号进行电平转换，且将转换后的信号输出给所述第一隔离芯片U1的第一使能引脚EN1。

当所述SPI接口16的片选信号引脚CS输出的芯片信号为高电平时，所述电平转换芯片U2输出低电平信号给所述第一隔离芯片U1的第一使能引脚EN1，所述第一隔离芯片U1不工作。当所述SPI接口16的片选信号引脚CS输出的芯片信号为低电平时，所述电平转换芯片U2输出高电平信号给所述第一隔离芯片U1的第一使能引脚EN1，所述第一隔离芯片U1工作。在本实施方式中，所述片选信号低电平有效，所述第一使能引脚EN1及所述第二使能引脚EN2接收到高电平信号，所述第一隔离芯片U1开始工作。在本实施方式中，所述电平转换芯片U2将所述控制单元12输出给所述驱动芯片28的片选信号转换成所述第一隔离芯片U1的使能信号，并使所述片选信号有效时，所述使能信号有效，所述片选信号无效时，所述使能信号无效。

在本实施方式中，所述第一隔离芯片U1的第一输入引脚A1通过第三电阻R3与所述SPI接口16的数据输出引脚MO相连。所述第一隔离芯片U1的第二输入引脚A2通过第四电阻R4与所述SPI接口16的时钟信号引脚SCLK相连。所述第一隔离芯片U1的第三输入引脚A3通过第五电阻R5与所述SPI接口16的片选信号引脚CS相连。所述第一隔离芯片U1的第四输出引脚B4通过第六电阻R6与所述SPI接口16的数据输入引脚MI相连。所述第一隔离芯片U1的第一输出引脚B1通过第七电阻R7与所述驱动芯片28的数据输入引脚DI相连。所述第一隔离芯片U1的第二输出引脚B2通过第八电阻R8与所述驱动芯片28的时钟信号引脚SCLK相连。所述第一隔离芯片U1的第三输出引脚B3通过第九电阻R9与所述驱动芯片28的片选信号引脚CS相连。所述第一隔离芯片U1的第四输入引脚A4通过第十电阻R10与所述驱动芯片28的数据输出引脚相连。

所述控制模块10还包括GPIO接口18。所述控制单元12通过所述GPIO接口18与所述驱动芯片28相连，并通过所述GPIO接口18发送工作模式信号给所述驱动芯片28，以控制所述驱动芯片28的工作模式。

所述GPIO接口18通过所述信号传输单元22与所述驱动芯片28相连，所述信号传输单元22对传输的信号进行电气隔离。所述信号传输单元22还包括第二隔离芯片U3。所述GPIO接口18包括使能引脚EN、第一脉冲宽度调制引脚PWM1及第二脉冲宽度调制引脚PWM2。所述第二隔离芯片U3包括第一至第三输入引脚A1-A3、第一至第三输出引脚B1-B3、第一电源引脚VD1及第二电源引脚VD2。所述驱动芯片28还包括使能引脚EN、第一输入引脚IN1及第二输入引脚IN2。所述第二隔离芯片U3的第一输入引脚A1与所述GPIO接口18的使能引脚EN相连。所述第二隔离芯片U3的第二输入引脚A2与所述GPIO接口18的第一脉冲宽度调制引脚PWM1相连。所述第二隔离芯片U3的第三输入引脚A3与所述GPIO接口18的第二脉冲宽度调制引脚PWM2相连。所述第二隔离芯片U3的第一输出引脚B1与所述驱动芯片28的使能引脚EN相连。所述第二隔离芯片U3的第二输出引脚B2与所述驱动芯片28的第一输入引脚IN1相连。所述第二隔离芯片U3的第三输出引脚B3与所述驱动芯片28的第二输入引脚IN2相连。所述第二隔离芯片U3的第一电源引脚VD1与所述第一电源V1相连。所述第二隔离芯片U3的第二电源引脚VD2与所述第二电源V2相连。

所述控制单元12输出的使能信号通过所述GPIO接口18的使能引脚EN以及所述第二隔离芯片U3的第一输入引脚A1及第一输出引脚B1传输给所述驱动芯片28的使能引脚EN。所述控制单元12输出的第一脉冲宽度调制信号通过所述GPIO接口18的第一脉冲宽度调制引脚PWM1以及所述第二隔离芯片U3的第二输入引脚A2及第二输出引脚B2传输给所述驱动芯片28的第一输入引脚IN1。所述控制单元12输出的第二脉冲宽度调制信号通过所述GPIO接口18的第二脉冲宽度调制引脚PWM2以及所述第二隔离芯片U3的第三输入引脚A3及第三输出引脚B3传输给所述驱动芯片28的第二输入引脚IN2。所述驱动芯片28根据接收到的所述使能信号、所述第一脉冲宽度调制信号及所述第二脉冲宽度调制信号而处于相应的工作模式。

在本实施方式中，所述第二隔离芯片U3的第一输入引脚A1通过第十一电阻R11与所述GPIO接口18的使能引脚EN相连。所述第二隔离芯片U3的第二输入引脚A2通过第十二电阻R12与所述GPIO接口18的第一脉冲宽度调制引脚PWM1相连。所述第二隔离芯片U3的第三输入引脚A3通过第十三电阻R13与所述GPIO接口18的第二脉冲宽度调制引脚PWM2相连。所述第二隔离芯片U3的第一输出引脚B1通过第十四电阻R14与所述驱动芯片28的使能引脚EN相连。所述第二隔离芯片U3的第二输出引脚B2通过第十五电阻R15与所述驱动芯片28的第一输入引脚IN1相连。所述第二隔离芯片U3的第三输出引脚B3通过第十六电阻R15与所述驱动芯片28的第二输入引脚IN2相连。

下面将对本实用新型继电器控制电路100的工作原理进行说明。

系统上电后，所述控制单元12通过所述SPI接口16发送所述自检信号、所述时钟信号及所述片选信号给所述驱动芯片28，并通过所述GPIO接口18输出所述使能信号、所述第一脉冲宽度调制信号及所述第二脉冲宽度调制信号给所述驱动芯片28。当所述驱动芯片28接收到的片选信号及使能信号有效时，所述驱动芯片28开始工作，并开始进行自检，并将检测结果输出给所述控制单元12。

当所述驱动芯片28自身存在故障时，所述控制单元12控制所述驱动芯片28停止工作。当所述驱动芯片28在检测到自身没有故障时，所述控制单元12控制所述驱动芯片28继续工作。所述驱动芯片28检测所述多个继电器32是否存在断线，并将检测结果输出给所述控制单元12。当所述多个继电器32存在断线时，所述控制单元12控制所述驱动芯片28停止工作。当所述多个继电器32不存在断线时，所述控制单元12发送所述控制信号给所述驱动芯片28。

所述驱动芯片28接收到所述控制信号后，根据所述控制信号控制所述多个继电器32的断开与闭合，并检测所述多个继电器32的工作状态，且将检测结果通过所述SPI接口16传输给所述控制单元12。当所述多个继电器32工作时，所述辅助诊断单元36检测每一继电器32的工作状态，并将检测结果反馈给所述控制单元12。

当所述驱动芯片28的检测结果及所述辅助诊断单元36的检测结果均表明所述多个继电器32正常工作时，所述控制单元12控制所述驱动芯片28继续驱动所述驱动芯片28。当所述驱动芯片28的检测结果或所述辅助诊断单元36的检测结果表明任何一个继电器32出现故障时，所述控制单元12控制所述驱动芯片28停止驱动所述多个继电器32。

本实用新型通过所述驱动芯片28在驱动所述多个继电器32工作的同时检测所述多个继电器32的工作状态，并将检测结果传输给所述控制单元12，还通过所述辅助诊断单元36检测每一继电器32的工作状态，并将检测结果反馈给所述控制单元12，还通过所述控制单元12根据所述驱动芯片28及所述辅助诊断单元36的检测结果来判断所述多个继电器32是否出现故障，并在所述多个继电器32出现故障时及时控制所述驱动芯片28停止工作，从而使所述继电器控制电路100能及时检测出继电器32故障并及时进行处理，进而提高了系统的安全性及可靠性。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施例中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。