一种智能开线套码设备的制作方法

本发明涉及智能加工领域，尤其是一种智能开线套码设备。

背景技术：

随着科技的发展，号码管作为线缆标识，在使用过程中，电线电缆及其绝缘线芯作出了识别的标志，以保证电线电缆正确连接、安装和安全运行；以及维修保养的方便，当前都采用人工先进行印字，然后定长切断，再人工穿入，效率非常低，浪费人工的同时，品质也较难控制。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种能提高开线和编码速度的一种智能开线套码设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能开线套码设备，包括有机架，所述机架上沿送线方向依次安装有放线装置、放线缓冲装置、送线装置、剥线刀装置以及编码装置；该结构的一种智能开线套码设备能直接从计算机中读取线长和编号信息，对二次线进行智能开线和穿套编码管，为成套电气工厂节省大量劳动力和线材，提高工作效率，并可以整理开线数据，形成标准化、精细化的二次线生产模式。

所述剥线刀装置包括剥线电机以及两相对设置的上切刀和下切刀，上切刀和下切刀之间的刀刃构成刀口，剥线电机与上切刀和下切刀驱接，并驱动下切刀和上切刀相对垂直运动，将进入刀口的导线进行切断或剥线；上切刀和下切刀配合使剥线刀装置能同时实现切线和剥线的功能。

所述编码装置包括编码管打印装置和编码管裁切装置，编码管裁切装置包括编码管夹具和编码管切刀，编码管夹具通过升降装置安装在机架上，编码管切刀与编码管夹具配合，使编码管打印装置输出的编码管导入至编码管夹具后，将编码管切断，且送线装置将导线经过剥线刀装置后，送线至编码管夹具内，使编码管夹具内的编码管套在导线上，编码装置能实现对编码管进行自动印字的同时定长裁切编码管，以及把编码管套在导线上，大大提高了加工效率和加工质量。

所述送线装置前端的机架还安装有矫正导轮装置，矫正导轮装置包括矫正气缸以及两相对设置的上矫正导轮组和下矫正导轮组，下矫正导轮组和矫正气缸安装在机架上，矫正气缸与上矫正导轮组驱接，并驱动上矫正导轮组相对下矫正导轮组垂直运动，将导线进行夹紧和导向，对导线进行初步的位置压紧固定和导入，避免导线弯曲导致摆动移位，影响设备的生产稳定性。

放线缓冲装置包括竖直设置的导向支架以及可沿导向支架的上下滑动的缓冲座，导向支架固定在机架内，导向支架上套设有压抵缓冲座用的复位弹簧，缓冲座通过连接块延伸出机架外并安装有缓冲转轮，机架上垂直开设有与连接块配合的导向孔，缓冲转轮的外圆周面上开设有适于导线配合的环形凹部，放线缓冲装置保障导线不会卡住在放线盘和送线轮，保证送线过程的顺畅性。

放线缓冲装置的原理：在送线装置快速导入导线，由于对导线的拉力大于复位弹簧的下压力，使放线缓冲装置沿导向孔向上移动，使导线能快速导入，当送线装置停止转动等待前段导线完成工序时，复位弹簧的下压力大于导线的拉力，使放线缓冲装置沿导向孔向下移动并从放线盘拉伸导线长度，该结构保证设备在生产过程中有足够长度的导线缓冲，避免放线盘或矫正导轮装置在前进过程中出现卡线等问题。

所述送线装置包括固定安装在机架的下送线轮以及相对下送线轮垂直移动的上送线轮，下送线轮和上送线轮连接有电机，下送线轮和上送线轮通过电机驱动实现正反转，上送线轮驱接有送线气缸，送线气缸驱动上送线轮垂直移动，送线装置与剥线刀装置配合，当送线装置通过电机驱动实现正反转时，使剥线刀装置同时实现对导线外层绝缘胶剥离和对导线切断的功能。

所述剥线刀装置还包括转动轴和光电定位装置，转动轴上安装有与剥线电机驱接的齿轮，转动轴的末端安装有与光电定位装置配合的复位盘，复位盘的边缘上开设有环形凹部，剥线刀装置通过复位盘的环形凹部切断和接通光电定位装置控制上切刀和下切刀相对运动和复位，结构简单，控制方便，通过光电定位装置精确控制上切刀和下切刀运动的位置，避免上切刀和下切刀在切断导线外层的绝缘胶管时切断导线。

所述编码管夹具包括两套并排设置的夹具，每套夹具由开合式活动连接的两活动夹头组成，每个活动夹头设有活动夹持端面，两活动夹头上的两活动夹持端面呈相对设置，并分别开设有夹持凹槽，两夹持凹槽形成用于容置编码管的夹持空间；其中一个活动夹头的夹持凹槽下方的活动夹持端面横向延伸有凸台，凸台上设有平面，对应另一活动夹头上设有与凸台配合的凹部，该结构便于编码管裁切装置在裁切编码管后导线套接入前后两段的编码管，提高生产效率，减少人工套管出现的失误率。

所述夹具的夹持空间上方对应安装有喷气头，当夹具夹持编码管时，喷气头通过气体压紧编码管在夹持空间内，避免编码管弯曲放置在夹持空间内使，夹具将编码管夹扁或者夹断，导致生产过程中断，影响生产效率。

靠近编码管打印装置的其中一夹具上开设有两切刀通孔，机架上通过切刀气缸驱接有分别与两切刀通孔配合的两编码管切刀，通过两编码管切刀切入两切刀通孔内，将编码管切断，使编码管同时实现分段切断，使导线在套入前段编码管后能即时套入同编码的后段编码管，避免套接错误。

所述放线盘包括底盘和压板，底盘上固定有轴套，轴套上套接有转轴，机架上延伸有适于转轴转动安装的放线架，轴套的底端按圆周方向垂直连接有多个压片，多个压片的另一端沿垂直方向延伸并共同连接有连接块，使连接块与轴套之间对应的压片构成弹性形变段，每个压片的弹性形变段垂直连接有限位条，底盘上开设有适于限位条水平移动的下限位槽，对应下限位槽的压板上开设有上限位槽，压板通过上限位槽与限位条配合，使压板与底盘之间构成盘绕空间，该结构的放线盘保证在输送过程中不会散塌，确保送线过程的顺畅性。

放线盘的具体工作过程：在导线线圈放入放线盘前，限位条由于压片的弹性作用，限位条向放线盘的外侧位移直至限位条的上下端与上限位槽和下限位槽互抵，在放入导线线圈时，首先将压板从放线盘上拆除，然后将限位条向转轴方向挤压，然后将导线线圈放入底盘上并环绕着限位条，由于压片的弹性作用，限位条在弹性作用下开始复位，推压导线线圈内圈的导线，使导线线圈始终处于一个紧绷的状态，由于压板受重力作用，使压板在安装入放线盘后，压板的底面在重力作下对导线线圈的顶面进行压紧，避免导线线圈松散上跳，当导线线圈使用后逐渐减少，压板同时也自然下落，使压板能一直对导线线圈压紧，而且限位条一直在导线线圈内圈进行推压，使剩下的导线线圈紧绷，该结构确保放线盘的出线稳定性。

所述机架上还安装有刹车气缸，刹车气缸上连接有刹车片，刹车片通过刹车气缸活动压抵在底盘的边沿上，放线盘通过底盘边沿与刹车片摩擦进行刹车，刹车片能控制放线盘的转动速度，从而控制放线盘的放线速度，避免放线盘由于惯性作用，在停止放线时放线盘继续转动使导线带走，造成设备卡线或乱线等问题。

一种智能开线套码设备的具体工作过程如下：

第一步，先将放线盘的导线引出，穿过放线缓冲装置的缓冲转轮的底部，再将导线穿过两相对设置的上矫正导轮组和下矫正导轮组之间，控制矫正气缸驱动上矫正导轮组向下位移，使上矫正导轮组和下矫正导轮组夹紧导线并进行导向，最后将引出的导线穿过送线装置，使上送线轮和下送线轮夹紧导线。

第二步，编码管打印装置在编码管上打印相同的两组编码，然后导出到编码管裁切装置的上方，同时，编码管裁切装置上方的喷气头开始喷出高压气体，使编码管压紧并向下弯曲，然后编码管裁切装置的两套并排设置的夹具的两活动夹头打开，在打开的同时，编码管裁切装置向上位移，使编码管落入到夹持空间内（喷气头继续喷气），之后两活动夹头关闭（喷气头停止喷气），使编码管夹紧在两夹持凹槽内，最后编码管裁切装置的切刀气缸驱动两编码管切刀切入两切刀通孔内，将编码管切断并形成前后两段相同编码的独立编码管，最后，夹持两段编码管的编码管夹具向下位移，并与剥线刀装置水平对应。

第三步，电机驱动送线装置正向转动将导线前端的一小部分穿过上切刀和下切刀之间的刀刃构成刀口，剥线电机驱动下切刀和上切刀相对运动，使上切刀和下切刀闭合并切断导线外层的绝缘胶管，然后，电机驱动送线装置反向转动，在拉出导线的同时，利用下切刀和上切刀的刀刃剥掉导线前端的绝缘胶管，最后电机驱动送线装置正向转动，带动导线穿过剥线刀装置并带动到穿过编码管夹具。

第四步，导线穿过夹紧在编码管夹具的夹持凹槽内的两段独立编码管时，靠近编码管打印装置的其中一夹具打开两活动夹头，使前段的编码管套接入导线的前端并跟随导线快速前进，当设定长度的导线通过剥线刀装置后，剥线刀装置的上切刀和下切刀闭合并切断导线，然后导线反向移动，使导线尾端的一小部分后退穿过上切刀和下切刀之间的刀刃构成刀口，剥线电机驱动下切刀和上切刀相对运动，使上切刀和下切刀闭合并切断导线尾端外层的绝缘胶管，最后导线正向快速移动，在拉走导线的同时，利用下切刀和上切刀的刀刃剥掉导线尾端的绝缘胶管，最后导线尾端经过后段的编码管时，另一个夹具打开两活动夹头，使后段的编码管套接入导线的尾端并跟随导线快速前进到下一个工序，完成一段二次线的自动开线和编码并依次循环第二至第四步。

本发明的有益效果是：

本发明的一种智能开线套码设备，结构简单，操作方便，实用性强，该结构的一种智能开线套码设备能直接从计算机中读取线长和编码信息，对二次线进行智能开线和穿套编码，为成套电气工厂节省大量劳动力和线材，免除在重复的按键输入数据的劳动过程，提高工作效率，并可以整理开线数据，不断优化开线数据，形成标准化、精细化的二次线生产模式。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剥线刀装置结构示意图。

图3是本发明的编码管裁切装置结构示意图。

图4是本发明的矫正导轮装置结构示意图。

图5是本发明的放线缓冲装置结构示意图。

图6是本发明的送线装置结构示意图。

图7是本发明的夹具分解结构示意图。

图8是本发明的夹具侧面结构示意图。

图9是本发明的放线盘分解结构示意图。

图10是本发明的放线盘局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

如图1至图10所示：一种智能开线套码设备，包括有机架1，所述机架1上沿送线方向依次安装有放线盘2、放线缓冲装置12、送线装置3、剥线刀装置4以及编码装置5该结构的一种智能开线套码设备能直接从计算机中读取线长和编号信息，对二次线进行智能开线和穿套编码管，为成套电气工厂节省大量劳动力和线材，提高工作效率，并可以整理开线数据，形成标准化、精细化的二次线生产模式。

所述剥线刀装置4包括剥线电机401以及两相对设置的上切刀402和下切刀403，上切刀402和下切刀403之间的刀刃404构成刀口405，剥线电机401与上切刀402和下切刀403驱接，并驱动下切刀403和上切刀402相对垂直运动，将进入刀口405的导线进行切断或剥线；上切刀402和下切刀403配合使剥线刀装置4能同时实现切线和剥线的功能。

所述编码装置5包括编码管打印装置6和编码管裁切装置7，编码管裁切装置7包括编码管夹具8和编码管切刀9，编码管夹具8通过升降装置10安装在机架1上，编码管切刀9与编码管夹具8配合，使编码管打印装置6输出的编码管导入至编码管夹具8后，将编码管切断，且送线装置3将导线经过剥线刀装置4后，导入至编码管夹具8内，使编码管夹具8内的编码管套在导线上；编码装置5能实现对编码管进行自动印字的同时定长裁切编码管，以及把编码管套在导线上。

所述送线装置3前端的机架1还安装有矫正导轮装置11，矫正导轮装置11包括矫正气缸1101以及两相对设置的上矫正导轮组1102和下矫正导轮组1103，下矫正导轮组1103和矫正气缸1101安装在机架1上，矫正气缸1101与上矫正导轮组1102驱接，并驱动上矫正导轮组1102相对下矫正导轮组1103垂直运动，将导线进行夹紧和导向，对导线进行初步的位置压紧固定和导入。

所述放线缓冲装置12包括竖直设置的导向支架1201以及可沿导向支架1201的上下滑动的缓冲座1202，导向支架1201固定在机架1内，导向支架1201上套设有压抵缓冲座1202用的复位弹簧1203，缓冲座1202通过连接块1204延伸出机架1外并安装有缓冲转轮1205，机架1上垂直开设有与连接块1204配合的导向孔1206，缓冲转轮1205的外圆周面上开设有适于导线配合的环形凹部1207，放线缓冲装置12保障导线不会卡住在放线盘17和送线轮。

放线缓冲装置的原理：在送线装置3快速导入导线，由于对导线的拉力大于复位弹簧1203的下压力，使放线缓冲装置12沿导向孔1206向上移动，使导线能快速导入，当送线装置3停止转动等待前段导线完成工序时，复位弹簧1206的下压力大于导线的拉力，使放线缓冲装置12沿导向孔1206向下移动并从放线盘17拉伸导线长度，该结构保证设备在生产过程中有足够长度的导线缓冲，避免放线盘17或矫正导轮装置11在前进过程中出现卡线等问题。

所述送线装置3包括固定安装在机架1的下送线轮301以及相对下送线轮301垂直移动的上送线轮302，下送线轮301和上送线轮302连接有电机303，下送线轮301和上送线轮302通过电机303驱动实现正反转，上送线轮302驱接有送线气缸304，送线气缸304驱动上送线轮302垂直移动，送线装置3与剥线刀装置4配合，当送线装置3通过电机303驱动实现正反转时，使剥线刀装置4同时实现对导线外层绝缘胶剥离和对导线切断的功能。

所述剥线刀装置4还包括转动轴406和光电定位装置407，转动轴406上安装有与剥线电机401驱接的齿轮408，转动轴406的末端安装有与光电定位装置407配合的复位盘409，复位盘409的边缘上开设有环形凹部410，剥线刀装置4通过复位盘409的环形凹部410切断和接通光电定位装置407控制上切刀402和下切刀403相对运动和复位，结构简单，控制方便，通过光电定位装置407精确控制上切刀402和下切刀403运动的位置，避免上切刀402和下切刀403在切断导线外层的绝缘胶管时切断导线。

所述编码管夹具8包括两套并排设置的夹具801，每套夹具801由开合式活动连接的两活动夹头802组成，每个活动夹头802设有活动夹持端面803，两活动夹头802上的两活动夹持端面803呈相对设置，并分别开设有夹持凹槽804，两夹持凹槽804形成用于容置编码管的夹持空间805；其中一个活动夹头802的夹持凹槽804下方的活动夹持端面803横向延伸有凸台806，凸台806上设有平面807，对应另一活动夹头802上设有与凸台806配合的凹部808，该结构便于编码管裁切装置7在裁切编码管后导线套接入前后两段的编码管，提高生产效率，减少人工套管出现的失误率。

所述夹具801的夹持空间805上方对应安装有喷气头15，当夹具801夹持编码管时，喷气头15通过气体压紧编码管在夹持空间805内，避免编码管弯曲放置在夹持空间805内使，夹具801将编码管夹扁或者夹断，导致生产过程中断，影响生产效率。

靠近编码管打印装置6的其中一夹具801上开设有两切刀通孔8a，机架1上通过切刀气缸16驱接有分别与两切刀通孔8a配合的两编码管切刀9，通过两编码管切刀9切入两切刀通孔8a内，将编码管切断，使编码管同时实现分段切断，使导线在套入前段编码管后能即时套入同编码的后段编码管，避免套接错误。

所述放线盘2包括底盘2a和压板2b，底盘2a上固定有轴套201，轴套201上套接有转轴202，机架1上延伸有适于转轴202转动安装的放线架101，轴套201的底端按圆周方向垂直连接有多个压片203，多个压片203的另一端沿垂直方向延伸并共同连接有连接块204，使连接块204与轴套201之间对应的压片203构成弹性形变段205，每个压片203的弹性形变段205垂直连接有限位条206，底盘2a上开设有适于限位条206水平移动的下限位槽2a-1，对应下限位槽2a-1的压板2b上开设有上限位槽2b-1，压板2b通过上限位槽2b-1与限位条206配合，使压板2b与底盘2a之间构成盘绕空间，该结构的放线盘2保证在输送过程中不会散塌，确保送线过程的顺畅性。

放线盘2的具体工作过程：在导线线圈放入放线盘2前，限位条206由于压片203的弹性作用，限位条206向放线盘2的外侧位移直至限位条206的上下端与上限位槽2b-1和下限位槽2a-1互抵，在放入导线线圈时，首先将压板2b从放线盘2上拆除，然后将限位条206向转轴202方向挤压，然后将导线线圈放入底盘2a上并环绕着限位条206，由于压片203的弹性作用，限位条206在弹性作用下开始复位，推压导线线圈内圈的导线，使导线线圈始终处于一个紧绷的状态，由于压板2b受重力作用，使压板2b在安装入放线盘2后，压板2b的底面在重力作下对导线线圈的顶面进行压紧，避免导线线圈松散上跳，当导线线圈使用后逐渐减少，压板2b同时也自然下落，使压板2b能一直对导线线圈压紧，而且限位条206一直在导线线圈内圈进行推压，使剩下的导线线圈紧绷，该结构确保放线盘2的出线稳定性。

所述机架1上还安装有刹车气缸17，刹车气缸17上连接有刹车片1701，刹车片1701通过刹车气缸17活动压抵在底盘2a的边沿上，放线盘2通过底盘2a边沿与刹车片1701摩擦进行刹车，刹车片1701能控制放线盘2的转动速度，从而控制放线盘2的放线速度，避免放线盘2由于惯性作用，在停止放线时放线盘2继续转动使导线带走，造成设备卡线或乱线等问题。

一种智能开线套码设备的具体工作过程如下：

第一步，先将放线盘2的导线引出，穿过放线缓冲装置12的缓冲转轮1205的底部，再将导线穿过两相对设置的上矫正导轮组1102和下矫正导轮组1103之间，控制矫正气缸1101驱动上矫正导轮组1102向下位移，使上矫正导轮组1102和下矫正导轮组1103夹紧导线并进行导向，最后将引出的导线穿过送线装置3，使上送线轮301和下送线轮302夹紧导线。

第二步，编码管打印装置6在编码管上打印相同的两组编码，然后导出到编码管裁切装置7的上方，同时，编码管裁切装置7上方的喷气头15开始喷出高压气体，使编码管压紧并向下弯曲，然后编码管裁切装置7的两套并排设置的夹具801的两活动夹头802打开，在打开的同时，编码管裁切装置7向上位移，使编码管落入到夹持空间805内（喷气头15继续喷气），之后两活动夹头802关闭（喷气头15停止喷气），使编码管夹紧在两夹持凹槽804内，最后编码管裁切装置7的切刀气缸16驱动两编码管切刀9切入两切刀通孔8a内，将编码管切断并形成前后两段相同编码的独立编码管，最后，夹持两段编码管的编码管夹具8向下位移，并与剥线刀装置4水平对应。

第三步，第一电机303驱动送线装置3正向转动将导线前端的一小部分穿过上切刀402和下切刀403之间的刀刃404构成刀口405，剥线电机401驱动下切刀403和上切刀402相对运动，使上切刀402和下切刀403闭合并切断导线外层的绝缘胶管，然后，电机303驱动送线装置3反向转动，在拉出导线的同时，利用下切刀403和上切刀402的刀刃404剥掉导线前端的绝缘胶管，最后电机303驱动送线装置3正向转动，带动导线穿过剥线刀装置4并带动到穿过编码管夹具8。

第四步，导线穿过夹紧在编码管夹具8的夹持凹槽804内的两段独立编码管时，靠近编码管打印装置6的其中一夹具801打开两活动夹头802，使前段的编码管套接入导线的前端并跟随导线快速前进，当设定长度的导线通过剥线刀装置4后，剥线刀装置4的上切刀402和下切刀403闭合并切断导线，然后导线反向移动，使导线尾端的一小部分后退穿过上切刀402和下切刀403之间的刀刃404构成刀口405，剥线电机401驱动下切刀403和上切刀402相对运动，使上切刀402和下切刀403闭合并切断导线尾端外层的绝缘胶管，最后驱动导线正向快速移动，在拉走导线的同时，利用下切刀403和上切刀402的刀刃404剥掉导线尾端的绝缘胶管，最后导线尾端经过后段的编码管时，另一个夹具801打开两活动夹头802，使后段的编码管套接入导线的尾端并跟随导线快速前进到下一个工序，完成一段二次线的自动开线和编码并依次循环第二至第四步。

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。