一种可快速架设撤收超大型米波天线的制作方法

本发明涉及一种可快速架设撤收超大型米波天线，属雷达阵面天线制造技术领域。

背景技术：

现代战争要求雷达看得越来越远，相应的就要求阵面天线越来越大；并且要求雷达即能看飞机又能看导弹等小目标，相应的就要求阵面天线的角度能够实时变化；而另一方面，为适应现代战争的要求，又要求雷达能快速转移阵地，提高抗打击能力，这些已经成为现有雷达天线的一对矛盾；目前已有的天线阵面面积太小，已经不能满足现代雷达的这种要求，因此必需要研制一种可快速架设撤收超大型米波天线。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种由左右天线框架、机械自锁液压推杆、主塔锁紧机构、阵面折叠反射网、单元天线水平转垂直机构、举升支架和低高度天线转台构成的，能对大型阵面天线进行快速转移、架设和撤收，工作稳定可靠，很好的解决了超大型米波天线不能快速转移阵地难题的可快速架设撤收超大型米波天线。

本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

一种可快速架设撤收超大型米波天线，它由Ⅰ塔、Ⅱ塔、左右天线框架、机械自锁液压推杆、主塔锁紧机构、阵面折叠反射网、单元天线水平转垂直机构、举升支架和低高度天线转台构成，其特征在于：Ⅰ塔和Ⅱ塔组成主塔，Ⅰ塔和Ⅱ塔之间通过转销和机械自锁液压推杆连接，Ⅱ塔两侧通过四个转销分别固装有左右天线框架，两个左右天线框架分别由六个平行四边形框架组成，每个平行四边形框架上装有两组单元天线水平转垂直机构和阵面折叠反射网，每两个平行四边形框架之间装有天线框架折叠展开机构，Ⅱ塔的顶部装有询问机天线；Ⅰ塔与举升支架之间通过转销和主塔锁紧机构连接，举升支架通过螺栓安装在低高度天线转台上，低高度天线转台通过回转支撑安装在运输车上。

所述的左右天线框架的天线框架折叠展开机构由驱动机构、随动机构A和随动机构B构成，驱动机构装在米波天线的框架上，随动机构A和随动机构B装在米波天线下部的两侧，驱动机构与随动机构A和随动机构B通过连杆连接；驱动机构运动时带动随动机构A和随动机构B运动，当随动机构A和随动机构B呈矩形时为展开状态，当随动机构A和随动机构B收拢为最小面积时为折叠状态。

所述的机械自锁液压推杆由支座A、液压马达、压盖、马达座、轴承、T型螺杆、支撑板、螺母、导套、套筒、导向块、端盖、支座B和防尘套构成，导套的左端装有支座B，导套的右端上装有螺母，螺母上固定有支撑板，导套的外面装有套筒，套筒的左端上装有导向块和端盖，套筒的右端装有轴承、压盖和马达座，压盖与T型螺杆连接，套筒内通过轴承装有T型螺杆，T型螺杆与螺母啮合，套筒的右端通过马达座装有液压马达，液压马达与T型螺杆的右端连接，马达座的右端装有支座A，防尘套固定在支座B和套筒上；T型螺杆由液压马达带动转动，通过螺母和导套沿着导向块作直线运动带动推杆伸缩，通过T型螺杆和螺母实现机械自锁。

所述的主塔锁紧机构由自锁液压缸、连杆、挂钩、导轨、传感器和机架构成，机架的上端设置有导轨，机架的中部装有自锁液压缸，导轨的两侧通过销轴对称安装有挂钩，两个挂钩的内端通过销轴安装有连杆，两个连杆的另一端通过销轴与自锁液压缸的活塞杆连接，导轨的上表面靠两个连杆的内侧安装有两个传感器；所述的自锁液压缸的活塞杆上下伸缩带动连杆使挂钩转动锁紧或松开地面雷达天线主塔的Ⅰ塔。

所述的阵面折叠反射网由TR组件、反射网、转动杆、销轴、反射网框架、锁紧夹、钢丝绳螺钉和左右天线框架构成，转动杆通过销轴安装在两组TR组件上，每组TR组件上的转动杆上方通过销轴安装有一组反射网框架，反射网框架靠两组TR组件的内侧上装有锁紧夹，锁紧夹为U型结构，通过锁紧夹将反射网框架和转动杆锁紧，反射网框架上安装有反射网；所述的转动杆两端装有转动块，转动杆通过转动块和销轴与反射网框架连接。

所述的单元天线水平转垂直机构由推动连杆、液压推杆和多个旋转底座构成，多个旋转底座呈间隔状设置，旋转底座一侧设置有推动连杆，推动连杆分别与旋转底座连接；推动连杆的端头通过液压推杆装有液压缸；所述的旋转底座由支撑座、安装套、底板和旋转支撑臂构成，支撑座内活动装有安装套，安装套的顶部固装有旋转支撑臂；安装套的底部固装有底板，底板中心部位设置有固定孔。

所述的低高度天线转台由底盘车架、副车架、底座托盘、底座、回转支撑和转盘构成，底盘车架的上方通过多个紧固螺栓固装有副车架；底盘车架一端通过底座托盘固装有底座；底座托盘的一端延伸至底盘车架的下方，延伸至底盘车架下方的底座托盘通过固紧螺栓与其固定连接；底座两侧侧面对称状设置有伸缩支腿，底座的上端通过装配凹口设置有安装凸台；安装凸台上端设置有回转支撑，回转支撑的内圈通过连接螺栓与安装凸台固定连接；回转支撑的外圈上端通过安装螺栓固装有支撑圈，支撑圈的上端焊接有转盘。

本发明的有益效果在于：

该可快速架设撤收超大型米波天线由左右天线框架、阵面摆幅机构、主塔锁紧机构、运输状态锁紧机构、阵面折叠反射网和单元天线水平转垂直机构构成，能实现天线阵面的俯仰，主塔锁紧机构的锁紧和解锁，主塔运输状态锁紧机构的锁紧和解锁以及通过底座的旋转运动带动单元天线转动等多种功能，能对大型阵面天线进行快速转移、架设和撤收，且工作稳定可靠，很好地解决了超大型米波天线不能快速转移阵地的难题。

附图说明

图1为一种可快速架设撤收超大型米波天线的结构示意图；

图2为图1的左右天线框架的结构示意图；

图3为图2的天线框架折叠展开机构的结构示意图；

图4为图2的天线框架折叠展开机构的驱动机构的结构示意图；

图5为图1的机械自锁液压推杆的结构示意图；

图6为图1的主塔锁紧机构的结构示意图；

图7为图1的阵面折叠反射网展开的结构示意图；

图8为图1的阵面折叠反射网的四连杆机构锁紧结构示意图；

图9为图1的阵面折叠反射网展开的正面结构示意图：

图10为图1的单元天线水平转垂直机构的结构示意图；

图11为图1的单元天线水平转垂直机构的旋转底座的结构图；

图12为图1的单元天线水平转垂直机构的水平状态示意图；

图13为图1的单元天线水平转垂直机构的垂直状态示意图：

图14为图1的低高度天线转台的结构示意图；

图15为图1的阵面折叠反射网绕Ⅰ塔俯仰示意图。

图中：1、Ⅰ塔，2、Ⅱ塔，3、左右天线框架，3-1、驱动机构，3-2、随动机构A，3-3、随动机构B，4、机械自锁液压推杆，4-1、导套，4-2、支座B，4-3、螺母，4-4、支撑板，4-5、套筒，4-6、导向块，4-7、端盖，4-8、轴承，4-9、压盖，4-10、马达座，4-11、T型螺杆，4-12、液压马达，4-13、支座A，4-14、防尘套，5、主塔锁紧机构，5-1、自锁液压缸，5-2、连杆，5-3、挂钩，5-4、导轨，5-5、传感器，5-6、机架，6、阵面折叠反射网，6-1、TR组件，6-2、反射网，6-3、转动杆，6-4、销轴，6-5、反射网框架，6-6、锁紧夹，6-7、钢丝绳螺钉，7、单元天线水平转垂直机构，7-1、推动连杆，7-2、液压推杆，7-3、旋转底座，7-4、液压缸，7-5、支撑座，7-6、安装套，7-7、底板，7-8、旋转支撑臂，7-9、固定孔，7-10、单元天线，8、举升支架，9、低高度天线转台，9-1、底盘车架，9-2、副车架，9-3、底座托盘，9-4、底座，9-5、回转支撑，9-6、转盘，10、询问机天线。

具体实施方式

该下面结合附图及实施例，对本发明作进一步详细的描述。

该可快速架设撤收超大型米波天线由Ⅰ塔1、Ⅱ塔2、左右天线框架3、机械自锁液压推杆4、主塔锁紧机构5、阵面折叠反射网6、单元天线水平转垂直机构7、举升支架8和低高度天线转台9构成，其特征在于：Ⅰ塔1和Ⅱ塔2组成主塔，Ⅰ塔1和Ⅱ塔2之间通过转销和机械自锁液压推杆4连接，Ⅱ塔2两侧通过四个转销分别固装有左右天线框架3，两个左右天线框架3分别由六个平行四边形框架组成，每个平行四边形框架上装有两组单元天线水平转垂直机构7和阵面折叠反射网6，每两个平行四边形框架之间装有天线框架折叠展开机构，Ⅱ塔2的顶部装有询问机10天线；Ⅰ塔1与举升支架8之间通过转销和主塔锁紧机构5连接，举升支架8通过螺栓安装在低高度天线转台9上，低高度天线转台9通过回转支撑安装在运输车上。

所述的左右天线框架3的天线框架折叠展开机构由驱动机构3-1、随动机构A3-2和随动机构B3-3构成，驱动机构3-1装在米波天线的框架上，随动机构A3-2和随动机构B3-3装在米波天线下部的两侧，驱动机构与随动机构A3-2和随动机构B3-3通过连杆连接；驱动机构运动时带动随动机构A3-2和随动机构B3-3运动，当随动机构A3-2和随动机构B3-3呈矩形时为展开状态，当随动机构A3-2和随动机构B3-3收拢为最小面积时为折叠状态。该超大型米波天线框架折叠展开机构的天线框架随动机构A3-2和随动机构B3-3折叠过程为：油缸通过滑块及两端装有的滚轮在导轨内向上滑动，滑块通过两根连杆将运动传递给下横臂、竖臂和上横臂，使随动机构A3-2和随动机构B3-3折叠，直至随动机构A3-2和随动机构B3-2运动收拢为最小面积，天线框架折叠完成。

所述的机械自锁液压推杆4由支座A4-13、液压马达4-12、压盖4-9、马达座4-10、轴承4-8、T型螺杆4-11、支撑板4-4、螺母4-3、导套4-1、套筒4-5、导向块4-6、端盖4-7、支座B4-2和防尘套4-14构成，导套4-1的左端装有支座B4-2，导套4-1的右端上装有螺母4-3，螺母4-3上固定有支撑板4-4，导套4-1的外面装有套筒4-5，套筒4-5的左端上装有导向块4-6和端盖4-7，套筒4-5的右端装有轴承4-8、压盖4-9和马达座4-10，压盖4-9与T型螺杆4-11连接，套筒4-5内通过轴承4-8装有T型螺杆4-11，T型螺杆4-11与螺母4-3啮合，套筒4-5的右端通过马达座4-10装有液压马达4-12，液压马达4-12与T型螺杆4-11的右端连接，马达座4-10的右端装有支座A4-13，防尘套4-14固定在支座B4-2和套筒4-5上；T型螺杆4-11由液压马达4-12带动转动，通过螺母4-3和导套4-1沿着导向块4-6作直线运动带动推杆伸缩，通过T型螺杆4-11和螺母4-3实现机械自锁。启动机械自锁液压推杆4，机械自锁液压推杆4推杆伸缩带动主塔的Ⅱ塔2沿转销转动，使Ⅱ塔2和Ⅰ塔1之间形成一定的角度，实现阵面折叠反射网6的俯仰。

所述的主塔锁紧机构5由自锁液压缸5-1、连杆5-2、挂钩5-3、导轨5-4、传感器5-5和机架5-6构成，机架5-6的上端设置有导轨5-4，机架5-6的中部装有自锁液压缸5-1，导轨5-4的两侧通过销轴对称安装有挂钩5-3，两个挂钩5-3的内端通过销轴安装有连杆5-2，两个连杆5-2的另一端通过销轴与自锁液压缸5-1的活塞杆连接，导轨5-4的上表面靠两个连杆5-2的内侧安装有两个传感器5-5；所述的自锁液压缸5-1的活塞杆上下伸缩带动连杆5-2使挂钩5-3转动锁紧或松开地面雷达天线主塔的Ⅰ塔1。自锁液压缸5-1和连杆5-2通过销轴连接，从而使自锁液压缸5-1推动连杆5-2转动；连杆5-2在转动时带动挂钩5-3转动，传感器5-5检测到到位信号，自锁液压缸5-1停止，以此实现主塔锁紧机构5的锁紧和解锁。

所述的阵面折叠反射网6由TR组件6-1、反射网6-2、转动杆6-3、销轴6-4、反射网框架6-5、锁紧夹6-6、钢丝绳螺钉6-7和左右天线框架3构成，转动杆6-3通过销轴6-4安装在两组TR组件6-1上，每组TR组件6-1上的转动杆6-3上方通过销轴6-4安装有一组反射网框架6-5，反射网框架6-5靠两组TR组件6-1的内侧上装有锁紧夹6-6，锁紧夹6-6为U型结构，通过锁紧夹6-6将反射网框架6-5和转动杆6-3锁紧，反射网框架6-5上安装有反射网6-2；所述的转动杆6-3两端装有转动块，转动杆6-3通过转动块和销轴6-4与反射网框架6-5连接。反射网框架6-5通过锁紧夹6-6与转动杆6-3安装在一起，钢丝绳螺钉5主要用于固定反射网纵向的钢丝绳。

所述的单元天线水平转垂直机构7由推动连杆7-1、液压推杆7-2和多个旋转底座7-3构成，多个旋转底座7-3呈间隔状设置，旋转底座7-3一侧设置有推动连杆7-1，推动连杆7-1分别与旋转底座7-3连接；推动连杆7-1的端头通过液压推杆7-2装有液压缸7-4；所述的旋转底座7-3由支撑座7-5、安装套7-6、底板7-7和旋转支撑臂7-8构成，支撑座7-5内活动装有安装套7-6，安装套7-6的顶部固装有旋转支撑臂7-8；安装套7-6的底部固装有底板7-7，底板7-7中心部位设置有固定孔7-9。液压推杆7-2将所有的推动连杆7-1一齐被推动，推动连杆7-1与4个旋转底座7-3相连形成平行四边形机构，底座7-3的旋转运动带动单元天线7-10转动。

所述的低高度天线转台9由底盘车架9-1、副车架9-2、底座托盘9-3、底座9-4、回转支撑9-5和转盘9-6构成，底盘车架9-1的上方通过多个紧固螺栓固装有副车架9-2；底盘车架9-1一端通过底座托盘9-3固装有底座9-4；底座托盘9-3的一端延伸至底盘车架9-1的下方，延伸至底盘车架9-1下方的底座托盘9-3通过固紧螺栓与其固定连接；底座9-4两侧侧面对称状设置有伸缩支腿，底座9-4的上端通过装配凹口设置有安装凸台；安装凸台上端设置有回转支撑9-5，回转支撑9-5的内圈通过连接螺栓与安装凸台固定连接；回转支撑9-5的外圈上端通过安装螺栓固装有支撑圈，支撑圈的上端焊接有转盘9-6。该低高度天线转台9的转盘9-6的大部分本体安装在装配凹口内，如此会大大降低雷达天线载车的整体高度，从而解决了现有雷达天线载车由于车架高度过高，导致的机动性差的问题，满足了雷达天线搭载的需要。

该可快速架设撤收超大型米波天线的工作过程如下：

天线快速架设时，启动左右天线框架上的折叠展开机构，将左右天线框架展开，反射网随动展开；启动运输状态锁紧机构，松开天线框架；启动举升支架，将天线由水平状态变为垂直状态；启动主塔锁紧机构将Ⅰ塔与举升支架之间锁紧；超大型米波天线快速架设完毕。然后根据超大型米波天线使用的实际情况，通过启动单元天线水平转垂直机构，可将单元天线由垂直状态转为水平状态；通过机械自锁液压推杆可将阵面天线在90°至75°之间进行调整。

天线快速撤收时，启动单元天线水平转垂直机构，将单元天线由水平状态转为垂直状态；启动机械自锁液压推杆，将阵面天线转为垂直状态；启动液压系统给举升支架的液压缸充油后，再启动主塔锁紧机构将Ⅰ塔与举升支架之间解锁脱开；启动液压系统收回举升支架的倒伏油缸，将单元天线由垂直状态变为水平状态；启动天线框架折叠展开机构，将左右天线框架折叠到运输状态，反射网随动折叠；最后启动运输状态锁紧机构，紧固天线框架，天线快速折叠完毕。

以上所述只是本发明的较佳实施例而已，上述举例说明不对本发明的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本发明技术方案的范围内，而不背离本发明的实质和范围。