一种便于架设和撤收的高机动雷达询问机天线的制作方法

本发明公开一种便于架设和撤收的高机动雷达询问机天线，涉及到大型雷达询问机天线的整体结构，尤其是在满足车载要求的条件下，满足了雷达整体对体积要求，降低了生产成本。

背景技术：

车载高机动大型雷达询问机天线设计的核心之一就是询问机天线结构布局是依附在雷达天线基础之上的，一般而言大型雷达天线体积较大(长、宽均超过2.5米，车载运输时需要对雷达天线进行拼装或折叠处理)，结构复杂，设计要求高，尤其还要满足高机动车载要求(公路、铁路运输限制)，以及满足雷达在使用过程中快速展开撤收，这使得雷达天线本身结构布局就必须紧凑，在这之上还要考虑依附在雷达天线上的询问机天线结构，这就让雷达整机结构设计变的更加困难，所以设计大型雷达询问机天线时应注意以下几个问题：⑴雷达天线和询问机天线在撤收状态下，必须满足公路、铁路运输长、宽、高、重量等条件的限制；⑵作为高机动雷达，必须满足快速的展开撤收时间要求(做到展开或撤收时间越短越好)；⑶必须保证天线结构强度、天线展开撤收操作简单。

现有技术手段解决询问机天线结构设计问题，是通过在雷达结构设计过程中，采用常规的设计手段而实现的。其缺点如下：

因空间受限目前车载高机动大型雷达询问机天线布局，一般在雷达天线(抛物面或平面阵)结构设计完成后，采用加长(宽)运载车辆长度(宽度)的方式，以避开位于雷达天线中部最下方用于固定雷达天线的回转台(回转台的作用：雷达天线通过回转台的不间断360°旋转从而实现雷达的机械扫描)。将长条形的询问机天线直接放置在雷达天线的最上边或最下边，并增加相关的联动结构，使之在雷达天线折叠或展开时询问机天线跟随雷达天线一起运动，从而达到询问机天线的折叠或展开。这种传统结构方式最大优点是设计方便，最大缺点就设计缺乏整机性，没有充分利用车辆的运输空间，车载平台空间利用率较低，询问机天线与雷达天线联动机构通常情况结构复杂，而且增长了车载的长度，降低的车辆的机动能力，增加了制造成本。

目前在中国专利中尚未发现有关解决此类问题的专利。

技术实现要素：

针对背景技术的不足，本发明优化了询问机天线结构，采用将传统整体式询问机天线一分为二，改成组合式天线布局，通过翻转和滑动机构完成了询问机天线的折叠和展开，雷达工作时询问机天线集中放置，雷达运输时将询问机天线分开，分别放置在回转台的两侧，以避开雷达中部的回转台，充分利用车载空间，减小了车载长度，使车载雷达在运输状态时满足公路、铁路运输限制，并具有快速折叠与展开的特点。

本发明的技术方案是：一种便于架设和撤收的高机动雷达询问机天线，包括左询问机天线、右询问机天线、滑动翻转机构；所述的左询问机天线和右询问机天线通过滑动翻转机构分别连接在雷达天线上阵面的左侧和右侧；其特征在于：所述的滑动翻转机构包括左滑轨、右滑轨、左固定托架、右固定托架、左旋转轴、右旋转轴、左支撑臂、右支撑臂、左锁扣、右锁扣；所述的左滑轨、右滑轨分别通过螺钉固定在雷达天线上阵面顶部，左固定托架和右固定托架分别通过螺钉固定在左滑轨和右滑轨上；左旋转轴将左支撑臂和左固定托架铰接在一起，左支撑臂通过左旋转轴绕左固定托架旋转，左询问机天线通过螺钉固定在左支撑臂上；左询问机天线和雷达天线上阵面上设有左锁扣；所述的右旋转轴将右支撑臂和右固定托架铰接在一起，右支撑臂通过右旋转轴绕右固定托架旋转，右询问机天线通过螺钉固定在右支撑臂上；右询问机天线和雷达天线上阵面上设有右锁扣。

根据如上所述的便于架设和撤收的高机动雷达询问机天线，其特征在于：还包括第二级折叠机构、第三级折叠机构、雷达天线下阵面和举升机构，所述的雷达天线上阵面通过第一级折叠机构连接在雷达天线下阵面上方，所述的回转台和举升机构铰接在一起，雷达天线下阵面通过第二级折叠机构连接在举升机构上；第三级折叠机构设置在回转台和举升机构之间，左询问机天线和右询问机天线之间设置中锁扣。

本发明有益效果是：在满足公路、铁路运输限制的条件下，将大型雷达询问机天线结构合理进行优化设计，充分利用车载的空间，布局紧凑，结构简单。

附图说明

图1雷达主视图(询问机天线展开状态)；

图2为图1的局部示意图；

图3雷达主视图(询问机天线折叠状态)；

图4雷达侧图(天线侧面带回转台)；

图5雷达天线折叠图。

具体实施方式

附图标记说明：左询问机天线1，右询问机天线2，左滑轨3，右滑轨4，左固定托架5，右固定托架6，左旋转轴7，右旋转轴8，左支撑臂9，右支撑臂10，左锁扣11，右锁扣12，雷达天线上阵面13，雷达天线下阵面14，第一级折叠机构15，第二级折叠机构16，第三级折叠机构17，回转台18，底座19，中锁扣20，举升机构21。

以下结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图5所示，本发明的便于架设和撤收的高机动雷达询问机天线包括左询问机天线1、右询问机天线2、滑动翻转机构；左询问机天线1和右询问机天线2通过滑动翻转机构分别连接在雷达天线上阵面13的左侧和右侧。雷达天线上阵面13通过第一级折叠机构15连接在雷达天线下阵面14上方，通过第一级折叠机构15运动可使雷达天线上阵面13和雷达天线下阵面14的阵面在同一水平面上(如图1所示)或相互垂直(如图5所示)。左询问机天线1和右询问机天线2通过滑动翻转机构分别连接在雷达天线上阵面13的左侧和右侧。

如图4所述，本发明的回转台18和举升机构21铰接在一起，雷达天线下阵面14通过第二级折叠机构16连接在举升机构21上，可以使雷达天线下阵面14翻转；第三级折叠机构17设置在回转台18和举升机构21之间，用于雷达天线上阵面13、雷达天线下阵面14的翻转。

如图1和图2所示，本发明的滑动翻转机构包括左滑轨3、右滑轨4、左固定托架5、右固定托架6、左旋转轴7、右旋转轴8、左支撑臂9、右支撑臂10、左锁扣11、右锁扣12，左询问机天线1和右询问机天线2之间设置中锁扣20。

本发明的左滑轨3，右滑轨4分别通过螺钉固定在雷达天线上阵面13顶部，左固定托架5和右固定托架6分别通过螺钉固定在左滑轨3和右滑轨4上；左旋转轴7将左支撑臂9和左固定托架5铰接在一起，左支撑臂9可通过左旋转轴7绕左固定托架5进行旋转，左固定托架5、左旋转轴7和左支撑臂9可以在左滑轨3上左右滑动，左询问机天线1通过螺钉固定在左支撑臂9上。左询问机天线1和雷达天线上阵面13上设有左锁扣11，用于撤收后将左询问机天线1固定在雷达天线上阵面13上。

本发明的左右对称设置，其结构和工作过程完全相同，即右旋转轴8将右支撑臂10和右固定托架6铰接在一起，右支撑臂10可通过右旋转轴8绕右固定托架6进行旋转，右固定托架6、右旋转轴8和右支撑臂10可以在右滑轨4上左右滑动，右询问机天线2通过螺钉固定在右支撑臂10上。右询问机天线2和雷达天线上阵面13上设有右锁扣12，用于撤收后将右支撑臂10固定在雷达天线上阵面13上。

当天线折叠撤收时，左询问机天线1滑动到左滑轨3的最左端，翻转左询问机天线1至雷达天线上阵面13背面，通过左锁扣11固定在雷达天线上阵面13背面；当天线展开时左询问机天线1打开左锁扣，并翻转左询问机天线1，左询问机天线1翻转角度为180°至雷达天线上阵面13正面位置，同时向左滑轨3最右端滑动。当左询问机天线1和右询问机天线2都滑动至由雷达天线上阵面13和雷达天线下阵面14组成的雷达天线中间时，通过中锁扣20将左询问机天线1和右询问机天线2固定在一起，组成雷达完整询问机天线。

本发明安装后所图5所示，雷达通过第一级折叠机构15，第二级折叠机构16，第三级折叠机构17共三级折叠机构将雷达天线上阵面13和雷达天线下阵面14，折叠撤收到如图5所示结构，其中回转台18放置在左询问机天线1和右询问机天线1之间，运输状态下回转台18通过锁紧装置与底座19连接，若采用传统的整机式询问机天线势必需要增加车载的宽度；雷达天线上阵面13和雷达天线下阵面14撤收前将左询问机天线1和右询问机天线2先折叠至图3所示位置，使本发明的雷达天线在折叠后，左询问机天线1和右询问机天线2可以避开回转台18位置，即满足雷达阵地快速架设和撤收的要求，又能减少折叠后占用面积。

如图1至图5所示，本发明的雷达在撤收状态时，可以使左询问机天线1和右询问机天线2避开回转台18，提升车载空间利用率10％以上，车载外形尺寸在宽度方向减少15％或在长度方向减少5％。