一种野外通讯基站的制作方法

本发明属于通讯设备领域，特别涉及一种安装在野外的通讯基站。

背景技术：

通讯基站，是现代移动通讯系统中的一种重要设备，主要功能是完成无线通讯信号在通讯终端例如手机和主机之间的信号交换和传输，由于通讯终端特别是移动通讯终端，数量多而且位置不固定，因此，就需要众多的通讯基站来完成某个区域内的信号传输和交换工作；现有的通讯基站大多包括通讯设备，天线等；而野外通讯基站由于设置在野外，需要覆盖的范围较大，一般包括机房，铁塔，天线；其铁塔的高度一般都在十几米甚至几十米，而铁塔上的天线也有多个，分布在铁塔上部周围；由于铁塔的建设材料和位置处于野外的特殊条件，随着基础沉降，风吹，震动等因素的影响，铁塔的姿态容易产生变化，因此影响到安装在铁塔上部的天线的姿态的变化，因为天线姿态的变化，就会对天线所覆盖的范围产生影响，进而影响到该基站所覆盖区域内的通讯信号的传输，影响通讯质量；因此，基站的维护人员需要定期对铁塔的姿态进行测量，根据铁塔的姿态变化，调节天线的姿态；现有的铁塔测量和天线姿态调整大多采用操作人员爬上铁塔，人工进行测量和调整，因为是高空作业，存在人身安全危险；再者，人工在高空进行测量和调整，工作场所不稳定，难以保障调节精度，同时，由于铁塔姿态的变化方向是不确定的，因此安装在铁塔上部周边的每个天线姿态的变化都是不同的，需要繁琐的计算才能够得出需要调节天线姿态的数据，施工周期长，工作危险，精度差。

技术实现要素：

针对现有的野外移动通讯基站存在的上述问题，针对安装在野外的采用板状定向天线的无线通信基站，本发明提出一种野外通讯基站，包括机房，传输线路，天线，铁塔围栏，避雷装置，塔身，其特征在于：还包括铁塔姿态测控装置，天线姿态测控装置，天线姿态校正装置；所述的机房设置在铁塔基础附近地面上，其内部安装有通讯传输设备和中央控制设备；通讯传输设备通过光缆与通讯企业的主机连接，并通过传输线路与铁塔上部的天线连接；中央控制设备通过传输线路与铁塔上的铁塔姿态测控装置以及天线姿态测控装置连接和天线姿态校正装置连接；所述的铁塔安装在机房附近，包括基座，塔身，铁塔围栏，避雷装置；所述的传输线路安装在机房和铁塔之间，包括通讯信号传输线路，控制信号传输线路，电源线路；所述的天线安装在天线姿态校正装置上，包括天线支架，天线本体；所述的天线支架与天线姿态校正装置固定连接；所述的天线本体安装在天线支架上；所述的天线位于铁塔上部的铁塔围栏外周，沿铁塔围栏外圆周均匀分布；所述的铁塔姿态测控装置安装在铁塔上部，与天线安装平面位于相同高度层；所述的铁塔姿态测控装置与铁塔塔身固定连接，并位于铁塔横截面几何中心；所述的天线姿态测控装置安装在天线下部，与天线外壳固定连接，并通过导线与机房内的中央控制设备连接；所述的天线姿态校正装置安装在铁塔围栏上，与铁塔围栏固定连接，并通过导线与机房内的中央控制设备连接。

所述的铁塔姿态测控装置，包括上盖，侧壁，撑杆，接线端口，托盘，风力测量装置，时间控制装置，倾角传感器，步进电机驱动器，电源控制器；所述的上盖安装在侧壁上方，与侧壁固定可拆卸密闭连接；所述的侧壁安装在托盘上，由轻质薄壁高强材料制成，布满托盘周边；所述的侧壁高度大于托盘上安装的各个功能部件的高度；所述的撑杆安装在托盘周边，一端与托盘固定连接，另一端与铁塔塔身固定连接；所述的撑杆有多个，采用空心高强度材料制成，其撑杆的长度保证撑杆与铁塔塔身固定连接后托盘中心位于铁塔横截面几何中心位置；沿托盘直径放射性均匀分布在托盘周边；所述的接线端口设置在托盘下部，为空心结构，其内腔贯穿托盘厚度，其两端口部设置有引出导线密封元件；所述的托盘安装在位于多个撑杆端部中间，包括上面层，下面层，夹层；所述的上面层位于夹层上部，为薄壁高强度材料制成，与夹层固定连接；所述的下面层位于夹层的下部，由薄壁高强度钢板制成；所述的夹层位于上面层和下面层之间，两面分别与上面层和下面层固定连接；所述的夹层为蜂窝结构，由薄壁钢板折弯而成；所述的风力测量装置安装在托盘下部，与托盘固定连接，并通过导线与机房内的中央控制设备连接；所述的时间控制装置安装在托盘面，与托盘固定连接，并通过导线与倾角传感器和风力测量装置和机房内的中央控制设备连接；所述的倾角传感器安装在托盘上面，并位于托盘的平面几何中心，与托盘固定连接，并通过导线与机房内的中央控制设备连接；所述的步进电机驱动器安装在托盘上面，与托盘固定连接，并通过导线与天线姿态校正装置连接；所述的电源控制器安装在托盘上面，与托盘固定连接，并与电源和各个功能部件连接，为各个功能部件提供电源。

所述的天线姿态校正装置，包括安装座，基座，外罩，第一调节座，上销轴，第二调节电机座，第二调节电机，锁紧电机，立柱下座，立柱芯轴，第三调节套，第三调节电机，立柱，第一调节电机，第一调节电机座，立柱上座，第二调节套，上轴头，第三调节电机座，第一调节套。

所述的安装座有两个，设置在基座同一侧面，其间隔距离与铁塔围栏上下两个安装栏杆距离相同。

所述的安装座是分开式的，一半与基座固定连接，另一半采用螺栓与基座上的一半连接，两半扣合后形成空腔，其空腔形状与铁塔围栏安装环截面形状相同且尺寸小于等于所述的安装环的尺寸。

所述的基座为板状结构，其两面分别与安装座和第一调节座连接，其周边侧面与外罩连接。

所述的外罩采用薄壁材料制成，为薄壁单面开口空腔体，其开口一侧套接在基座周边并与基座可拆卸固定连接；所述的外罩底部侧面设置有天线支架穿孔，天线支架上的支持杆能够从此孔穿过与立柱固定连接。

所述的第一调节座安装在基座上，通过转轴与基座连接。

所述的第一调节座能够绕连接轴转动；所述的连接轴孔位于基座的平面几何中心；所述的连接轴位于第一调节座的平面几何中心。

所述的上销轴安装在上轴头与第二调节座上，并从上轴头与立柱上座的孔中穿过，一端与第二调节套连接，另一端安装有卡环挡圈。

所述的第二调节电机座安装在立柱上座的端部，与立柱上座垂直固定连接；所述的第二调节电机座上设置有第二调节电机安装固定孔。

所述的第二调节电机安装在第二调节电机座上，与第二调节电机座固定连接。

所述的第二调节电机包括步进电机，调节杆；所述的步进电机安装在第二调节电机座上，与第二调节电机座固定连接；所述的调节杆安装在步进电机动力输出轴上，与步进电机动力输出轴固定连接；所述的调节杆为圆柱形，其外圆周有具备自锁功能的细牙普通螺纹，与第二调节套上的内螺纹旋接。

所述的锁紧电机安装在立柱上，与立柱固定连接。

所述的锁紧电机包括力矩电机，锁紧杆；所述的力矩电机外壳与立柱固定连接，并通过导线与中央控制设备连接；所述的锁紧杆一端安装在力矩电机的动力输出轴上，与力矩电机的动力输出轴套装连接，另一端与立柱上的螺纹孔旋接，其端部通过锁紧杆旋转能够透过立柱外壁与立柱芯轴接触。

所述的立柱下座安装在第一调节座的平面上，与第一调节座垂直固定连接；所述的立柱下座上设置有安装孔，与立柱芯轴下端通过销轴铰接。

所述的立柱芯轴安装在立柱下座上，其上部穿过立柱内部与上轴头连接；所述的立柱芯轴下端有槽，槽的宽度与立柱下座的厚度相匹配；所述的槽卡套在立柱下座的厚度两平面，通过销轴与立柱下座铰接；所述的立柱芯轴上端通过螺纹与上轴头旋接。

所述的第三调节套安装在锁紧电机外壳上，与锁紧电机外壳铰接；所述的第三调节套包括螺纹套，铰接轴；所述的螺纹套与铰接轴垂直连接，螺纹套内有细牙普通内螺纹；所述的铰接轴包括固定轴和连接轴，所述的固定轴一端与锁紧电机外壳固定连接，另一端与连接轴套接，与连接套套接后连接轴能够在固定轴上同心旋转；所述的连接轴一端与固定轴套接，另一端与螺纹套垂直固定连接。

所述的第三调节电机安装在第三调节电机座上，与第三调节电机座固定连接。

所述的第三调节电机包括步进电机，调节杆；所述的步进电机安装在第三调节电机座上，与第二调节电机座固定连接；所述的调节杆安装在步进电机动力输出轴上，与步进电机动力输出轴固定连接；所述的调节杆为圆柱形，其外圆周有具备自锁功能的细牙普通螺纹，与第三调节套上的内螺纹旋接。

所述的立柱安装在立柱芯轴上，为空心体，套接在立柱芯轴上，能够在立柱芯轴上转动，但不能有径向移动；所述的立柱上设置有锁紧电机安装座，与锁紧电机固定连接；在锁紧电机安装座上设置有螺纹孔，螺纹孔穿透立柱的外壁，与锁紧电机安装座垂直；所述的螺纹孔内设置有细牙普通螺纹，与所述的锁紧电机的锁紧杆的外螺纹相匹配；所述的立柱上还设置有天线支架安装座，与天线支架固定连接。

所述的第一调节电机安装在第一调节电机座上，与第一调节电机座固定连接。

所述的第一调节电机包括步进电机，调节杆；所述的步进电机安装在第一调节电机座上，与第一调节电机座固定连接；所述的调节杆安装在步进电机动力输出轴上，与步进电机动力输出轴固定连接；所述的调节杆为圆柱形，其外圆周有具备自锁功能的细牙普通螺纹，与第一调节套上的内螺纹旋接。

所述的第一调节电机座安装在基座上，与基座垂直固定连接。

所述的第一调节电机座上设置有第一调节电机安装孔，与第一调节电机固定连接。

所述的立柱上座安装在第一调节座上，与第一调节座垂直固定连接。

所述的立柱上座为板状结构，其两平面与立柱下座两平面平行。

所述的立柱上座上设置有圆弧形孔，其圆弧孔中心园半径等于立柱芯轴下端销孔中心到上轴头销孔中心的距离，圆弧孔的宽度等于上销轴的直径。

所述的第二调节套安装在上轴头上的上销轴上，与上销轴一端固定连接。

所述的第二调节套包括螺纹套，连接轴；所述的螺纹套内有内螺纹通孔，其内螺纹的规格和尺寸与第二调节电机上的调节杆上的外螺纹相匹配；所述的连接轴与螺纹套垂直固定连接，另一端与上销轴固定连接；所述的连接轴是通轴，与上销轴连接后其轴心线与上销轴轴心线同心。

所述的上轴头安装在立柱芯轴上端，其下端与立柱芯轴固定连接；所述的上轴头上部设置有开口槽，其开口槽的宽度与第二调节座的厚度相同并将第二调节座卡进槽内；所述的上轴头上端设置有销孔，其销孔直径与上销轴直径相同，并与上销轴连接。

所述的第三调节电机座安装在立柱芯轴下端，与立柱芯轴固定连接。

所述的第三调节电机座上设置有第三调节电机安装固定孔，与第三调节电机固定连接；

所述的第一调节套安装在第一调节座上，与第一调节座固定连接。

所述的第一调节套包括螺纹套，铰接轴；所述的螺纹套与铰接轴垂直连接，螺纹套内有细牙普通内螺纹；所述的铰接轴包括固定轴和连接轴，所述的固定轴一端与第一调节座固定连接，另一端与连接轴套接，与连接轴套接后连接轴能够在固定轴上同心旋转；所述的连接轴一端与固定轴套接，另一端与螺纹套垂直固定连接。

有益效果

本发明的有益效果在于，能够实现野外移动通讯基站的天线姿态自动校正，保证通讯质量，减少操作人员的操作危险性，天线姿态调整精度高。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图

1.机房，2.传输线路，3.天线姿态测控装置，4.天线，5.天线姿态校正装置，6.铁塔围栏，7.避雷装置，8.铁塔姿态测控装置，9.塔身。

图2是铁塔姿态测控装置的结构示意图

81.上盖，82.侧壁，83.撑杆，84.接线端口，85.托盘，86.风力测量装置，87.时间控制装置，88.倾角传感器，89.步进电机驱动器，90.电源控制器。

图3是铁塔姿态测控装置的结构示意图

81.上盖，82.侧壁，83.撑杆，85.托盘，87.时间控制装置，88.倾角传感器，89.步进电机驱动器，90.电源控制器。

图4是天线姿态校正装置的结构示意图

4.天线，51.安装座，52.基座，53.外罩。

图5是天线姿态校正装置的结构示意图

51.安装座，52.基座，53.外罩，54.第一调节座，55.上销轴，56.第二调节电机座，57.第二调节电机，58.锁紧电机，59.立柱下座，60.立柱芯轴，61.第三调节套，62.第三调节电机，63.立柱，64.第一调节电机，65.第一调节电机座，70.第一调节套。

图6是天线姿态校正装置的结构示意图

4.天线，51.安装座，52.基座，53.外罩，57.第二调节电机，66.立柱上座，67.第二调节套，68.上轴头，69.第三调节电机座。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的技术方案，现结合附图说明本发明的具体实施方式；如图1，本例中选用本行业通用的机房作为本发明的机房1，将机房1设置在铁塔基础附近地面上，其内部安装有通讯传输设备和中央控制设备；本例中选用本行业通用的通讯传输设备作为本发明的通讯传输设备，将通讯传输设备安装在机房内，通过光缆与通讯企业的主机连接，并通过传输线路2与铁塔上部的天线4连接；本例中选用本行业通用的工业控制计算机设备作为中央控制设备，将中央控制设备通过传输线路2与铁塔上的铁塔姿态测控装置8以及天线姿态测控装置3连接和天线姿态校正装置5连接；本例中选用本行业通用的野外无线通讯铁塔作为本发明的铁塔，将铁塔安装在机房1附近，包括基座，塔身9，铁塔围栏6，避雷装置7；本例中选用本行业通用的电源输送线和通讯输送线组合作为传输线路，将传输线路安装在机房1和铁塔之间，包括通讯信号传输线路，控制信号传输线路，电源线路；本例中选用本行业通用的移动通讯定向天线作为本发明的天线4，将所述的天线4安装在天线姿态校正装置5上，包括天线支架，天线本体；将所述的天线支架与天线姿态校正装置5固定连接；将所述的天线本体安装在天线支架上；本例中选用天线4的数量为6个，将所述的天线4安装在铁塔上部的铁塔围栏6外周，沿铁塔围栏6外圆周均匀分布；将所述的铁塔姿态测控装置8安装在铁塔上部，与天线安装平面位于相同高度层；这样用于保证所测铁塔姿态与铁塔实际姿态最接近；将所述的铁塔姿态测控装置8与铁塔塔身9固定连接，并位于铁塔横截面几何中心，以便能够最准确的测量铁塔倾斜变形量；本例中选用本行业通用的市售的电子倾角传感器作为天线姿态测控装置3，本例中选用6个天线姿态测控装置3，将所述的天线姿态测控装,3安装在每个天线4下端部，与天线4的外壳固定连接，并通过导线与机房1内的中央控制设备连接，在所述的天线姿态测控装置3的外部加装外壳，以保护其正常工作免受外力损害，同时防止雨水等杂物进入天线姿态测控装置3内影响其工作状态；将所述的天线姿态校正装置5安装在铁塔的铁塔围栏6上，本例中选用6个天线姿态校正装置5与天线4一一对应连接，其安装部位与铁塔围栏6固定连接，并通过导线与机房1内的中央控制设备连接；这样就完成了本发明的实施。

应用时，采用野外通讯基站天线姿态自动校正方法，包括以下步骤进行，1、根据设计要求，安装铁塔基座和塔身9以及铁塔围栏6和避雷装置7，建设机房1并将相应的通讯传输设备和中央控制设备安装在机房1内，连接相应的通讯线路和控制线路；2、在铁塔围栏6上均匀安装6个天线姿态校正装置5，并将天线4固定安装在天线姿态校正装置5上，在每个天线4下部安装天线姿态测控装置3；3、在铁塔围栏6所处的平面内安装铁塔姿态测控装置8，保证铁塔姿态测控装置8的中心位于铁塔塔身9的几何中心线上，并与塔身9牢固连接；4、将各个功能部件通过导线与中央控制设备连接，将天线4与机房1内的通讯传输设备连接；5、在铁塔处于稳定状态时，调整好天线4的姿态，也就是天线4的前后俯仰角，左右摆角，左右转角，使之处于最优通讯状态；中央控制设备记录此时的铁塔姿态参数和天线4的姿态参数作为基准数；6、由于铁塔基础沉降或者变形，造成铁塔姿态产生改变时，天线姿态测控装置8上的倾角传感器88输出信号，显示当前的铁塔姿态与基础姿态的变化值，并传输到中央控制设备，中央控制设备将此变化值与设定的基础变化值进行比对，并经过计算，计算出每个天线4因为铁塔的姿态变化而产生的天线4的姿态变化，同时与天线姿态测控装置3输出的每个天线的姿态变化值相比对，得出的结果与设计允许的天线姿态变化允许值比对，如果超过允许值，则中央控制设备发出指令，启动天线姿态校正装置5，并根据每个天线4的姿态变化值，输出不同的校正参数，随着天线姿态校正装置5的运行，天线4的姿态逐渐被校正到原始安装姿态，当天线姿态测控装置3反馈天线4的姿态参数与初始参数重合度误差值小于等于设计规定值时，中央控制设备发出指令，天线姿态校正装置5停止运行，并锁紧相应部位；这样就完成一次天线姿态校正工作，由于所有工作都是自动完成，无需人工控制，因此节省劳动力，减少操作危险性；由于所有参数测量和控制都是采用电子元件完成，其精度高；由于控制是依靠参数控制，所以调节天线姿态不限时，减少了影响通讯效果的时间；由于采用了三维度调节方式，能够确保校正后的天线姿态与初装时的天线姿态保持一致；在天线姿态调节过程中，铁塔姿态测控装置8的风力测量装置86和时间控制装置87结合，向中央控制设备发出信号，中央控制设备设定风力界限，也就是在多大风力以下并维持多长时间的时候，铁塔姿态测控装置8的测量数据才能够作为是否启动天线姿态校正装置5的指令点；这样能够避免由于风力对铁塔姿态的影响产生的中央控制设备不停发出指令，天线姿态校正装置5频繁的进行天线姿态校正动作这种无意义的指令和动作；为了提高天线姿态校正的精确度，采用了步进电机，因此在铁塔姿态测控装置8中加装了步进电机驱动器89，以便控制驱动多个步进电机，同时又避免了天线姿态校正装置5由于安装位置限制难以布置驱动器的情况。

如图2，图3，本例中选用厚度1毫米的钢板，将其折弯成一面敞口的圆形薄壁壳体作为上盖81，将上盖81安装在侧壁上方，从侧壁82上方与侧壁82扣合，且与侧壁82采用螺栓紧固，保证雨水和杂物不能经过上盖81与侧壁82的结合部近日侧壁82内空间；本例中选用厚度4毫米宽度大于等于托盘85上安装的功能部件的最大高度，长度等于托盘85的外圆周的周长的钢板将其折弯连接成圆环形，其内径等于托盘85的外径，包围在托盘85的外圆周，下部与托盘85固定连接，本例中选用厚度2毫米直径1000毫米的钢板制成托盘85的上面层和下面层，圆心部位留有风力测量装置86接口；选用厚度1毫米宽度40毫米的带状钢板，将其折弯成多个圆形或者任意曲线形状作为托盘85的夹层，盘成与托盘85直径相同的圆柱形其高度等于夹层钢板的宽度，布满整个托盘85的上下面层之间；本例中选用空心异性钢管作为撑杆83的材料，本例中选用8个撑杆83，呈放射形均匀分布在托盘85外圆周侧边，一端与铁塔塔身9固定连接，另一端与托盘85固定连接；连接后保证托盘85的几何中心位于铁塔横截面的几何中心；本例中选用本行业通用的空心圆管型两端带有密封元件的出线接口作为接线端口84，并将其固定安装在托盘85的下部，其内孔贯穿托盘85的厚度；本例中选用本行业通用的电子风力测量装置作为风力测量装置86，将其安装在托盘85的下方并位于托盘85中心部位，并通过导线与托盘85上部的其他功能部件连接，最终通过导线与中央控制设备连接；本例中采用本行业通用的电子计时器作为时间控制装置87，将其安装在托盘85的上部，并在上盖81的覆盖范围内，通过导线与机房1内的中央控制设备连接；本例中选用本行业通用的电子倾角传感器作为倾角传感器88，将其安装在托盘85的上部并位于托盘85的几何中心，这样能够与铁塔几何中心线重合，能够准确测定铁塔姿态的真实状态减少换算和误差；将倾角传感器88的信号输出采用导线与机房1内的中央控制设备连接；本例中选用本行业通用的步进电机驱动器作为本发明的步进电机驱动器89，必要时可以采用多个组合的形式，将其安装在托盘85的上部上盖81的覆盖范围内，其输出端采用导线分别与各个天线姿态校正装置5上的各个步进电机连接，控制信号端子采用导线与机房1内的中央控制设备连接；本例中选用本行业通用的电源变换及控制装置作为电源控制器90，将其安装在托盘85上部，用于向各个功能部件及步进电机及其他电机提供不同电压的电源，采用导线与各个功能部件连接，同时与机房1内的输出电源连接；这样就完成了铁塔姿态测控装置8的实施。

如图4，图5，图6，本例中，选用本行业通用的两半卡扣式紧固座作为安装座51，本例中选用两个安装座51，设置在基座52的同一侧面，其间隔距离与铁塔围栏6上下两个安装栏杆距离相同，本例中选用厚度10毫米的钢板作为基座52，其两平面分别与安装座51和第一调节座54连接，其周边侧面与外罩53连接；本例中选用厚度1毫米的不锈钢板折弯焊接成矩形单面敞口的空腔体，其开口一侧套接在基座52周边并与基座52采用螺栓连接；在外罩53底部侧面设置有天线支架穿孔，天线支架上的支持杆能够从此孔穿过与立柱固定连接，本例中设置天线支架穿孔的尺寸大于天线支架截面尺寸5-10毫米，这样既保证杂物不进入外罩53内，又能保证在天线姿态调整时不产生干涉；本例中选用第一调节座54为板状结构，其平面几何中心部位设置有连接轴，连接轴与基座52上的连接孔连接，能够绕连接处转动；基座52上的连接孔位于基座52的平面几何中心；将上销轴55安装在上轴头与立柱上座66上，并从上轴头68与与立柱上座66的孔中穿过，一端与第二调节套67连接，另一端安装有本行业通用的卡环挡圈，以阻挡上销轴55的轴向窜动；将第二调节电机座56安装在立柱上座66的端部，与立柱上座66垂直固定连接；并在第二调节电机座56上设置有第二调节电机57安装固定孔；本例中选用本行业通用的微型步进电机作为第一调节电机64，第二调节电机57，第三调节电机62的步进电机；选用直径20毫米，螺纹螺距为0.75毫米的螺杆作为各个调节电机前端的调节杆；将调节杆固定安装在步进电机动力输出轴上形成调节电机；将第二调节电机57安装在第二调节电机座56上，与第二调节电机座56固定连接；第二调节电机57的调节杆与第二调节套67旋接；本例中选用本行业通用的微型力矩电机，在其动力输出轴上套接安装直径20毫米，外部有外螺纹的螺杆作为锁紧杆，螺纹的规格为m20x1，构成锁紧电机58，这里所属的套接安装是指锁紧杆中部有内孔，本例中采用方形内孔，而力矩电机的动力输出轴为方轴，锁紧杆能够在力矩电机的动力输出轴上做轴向运动而不能够相对转动；将锁紧电机58安装在立柱63上，并与立柱63固定连接，锁紧电机的锁紧杆与立柱63上的螺纹孔旋接；将立柱下座59安装在第一调节座54的平面上，与第一调节座54垂直固定连接；在立柱下座59上设置安装孔，与立柱芯轴60下端通过销轴铰接；本例中选用空心圆钢作为立柱芯轴60的主体，下端设置有与上轴头68相同的结构和形状的，上端设置有螺纹孔，作为立柱芯轴60，将立柱芯轴60安装在立柱下座59上，其上部穿过立柱63内部与上轴头68连接；在立柱芯轴60下端设置槽，槽的宽度与立柱下座59的厚度相匹配，将此槽卡套在立柱下座59的厚度两平面，通过销轴与立柱下座59铰接；本例中选用第三调节套61，第一调节套70，包括螺纹套，铰接轴；所述的螺纹套与铰接轴垂直连接，螺纹套内有细牙普通内螺纹，所述的铰接轴包括固定轴和连接轴，所述的固定轴一端与锁紧电机58的外壳固定连接，另一端与连接轴套接，与连接套套接后连接轴能够在固定轴上同心旋转；所述的连接轴一端与固定轴套接，另一端与螺纹套垂直固定连接；将第三调节套61安装在锁紧电机58的外壳上，与锁紧电机外壳铰接；将第三调节电机62安装在第三调节电机座69上，与第三调节电机座69固定连接；本例中选用空心圆柱形圆钢作为立柱63，将立柱63安装在立柱芯轴60上，本例中立柱为空心体，立柱63的内孔与立柱芯轴60的外径相同，将立柱63套接在立柱芯轴60上，能够在立柱芯轴60上转动，但不能有径向移动；在立柱63下端附近外圆周上设置锁紧电机58的安装座，并与锁紧电机58固定连接；在锁紧电机安装座中部设置螺纹孔，螺纹孔穿透立柱63的外壁，与锁紧电机安装座垂直；在螺纹孔内设置细牙普通螺纹，与锁紧电机的锁紧杆的外螺纹相匹配；在立柱63外圆周上设置天线支架安装座，与天线支架固定连接；将第一调节电机64安装在第一调节电机座65上，与第一调节电机座65固定连接；第一调节电机座安65装在基座52朝向立柱63的一面下部，与基座52垂直固定连接；将立柱上座66安装在第一调节座54上部，与第一调节座54垂直固定连接；在立柱上座66上设置圆弧形孔，其圆弧孔中心园半径等于立柱芯轴60下端销孔中心到上轴头68销孔中心的距离，圆弧孔的宽度等于上销轴55的直径，安装时保证其两平面与立柱下座59两平面平行；将第二调节套67安装在上轴头58上的上销轴55上，与上销轴55一端固定连接；本例中选用第二调节套67包括螺纹套，连接轴；所述的螺纹套内有内螺纹通孔，其内螺纹的规格和尺寸与第二调节电机57上的调节杆上的外螺纹相匹配；所述的连接轴与螺纹套垂直固定连接，另一端与上销轴55固定连接；所述的连接轴是通轴，与上销轴连接后其轴心线与上销轴轴心线同心；将第三调节电机座69安装在立柱芯轴60下端，与立柱芯轴60固定连接；将第一调节套70安装在第一调节座54上，与第一调节座54固定连接；这样就完成了天线姿态校正装置5的实施。

应用时，当铁塔姿态测控装置8在稳定状态下测出铁塔姿态变化超出设计允许范围后，将铁塔姿态变化参数传输到中央控制设备，通过中央控制设备计算，得出安装在铁塔围栏6周围的每个天线4的姿态变化值，然后发出指令，通过步进电机驱动器89分别驱动天线姿态校正装置5内的各个电机，由第一调节座54，第一调节电机座65，第一调节电机64，第一调节套70组成天线左右摆动校正装置，本例中的左右方向是指以目光与天线中心线与铁塔中心线连线方向相同且站立于铁塔外部面对铁塔时的方向；由立柱芯轴60，上轴头68，立柱上座66，立柱下座59，上销轴55，第二调节电机座56，第二调节电机57，第二调节套67组成天线前后俯仰校正装置，视角方向与前述相同；由立柱63，锁紧电机58，第三调节电机62，第三调节套61，第三调节电机座69组成天线左右扭转校正装置，其视角与前述相同，以上三个校正装置同时动作，通过步进电机的正反转，分别驱动第一调节54绕连接轴左右摆动，立柱芯轴60前后摆动，立柱63左右转动，补偿由于铁塔姿态变化而产生的天线姿态误差，当天线姿态测控装置3显示原始值或者是原始值加上允许误差范围数值时，天线姿态测控装置3实时向中央控制设备发出数据信息，经中央控制设备进行数据对比后，发出指令，停止该天线4上的天线姿态校正装置5停止运行，并指令锁紧电机58将立柱63与立柱芯轴60锁紧，这样就完成了一次天线姿的校正；由于采用了三维调节，能够精确校正由于铁塔姿态改变造成的天线4的姿态变化，因为在多个天线4安装在铁塔上部周围时，铁塔姿态的变化引起的每个天线4的变化是各不相同的，人工难以计算且难以校正，本装置测控和校正及时，精度高，不需要人工干预，特别适用于野外安装的无线通讯基站，减少了劳动强度，节约资源，避免了操作人员进行人工操作存在的危险性。同时每个调节组都是将天线姿态控制部分有两个以上固定节点，同时调节杆和调节套都是采用具有自锁功能的螺纹，能够保证所调节的元素稳定停留在任意调节状态，保证了天线4的刚度，减少了天线4安装的自身不稳定性。