一种自动回中结构的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，具体是涉及飞行器的操控云台，尤其是涉及操控云台上旋钮的回中结构。

背景技术：

随着技术的发展，无人机广泛应用于航拍、快递运输、灾难救援、影视拍摄等各个领域，无人机地面站是无人机系统的指挥控制中心，用于实现对无人机的飞行控制，以及对无人机飞行状况的监控。变焦旋钮为地面站上的诸多操控部件之一，其在使用时需要朝正反方向旋转以增大/缩小焦距，然而现有的变焦旋钮无回中功能，转动后需要手动找回初始点，操作十分繁琐，不利于无人机的操控。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动回中结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动回中结构，包括壳体、杠杆与弹性件，杠杆转动连接在壳体上，且杠杆包括相对其转动轴心对称伸出的驱动臂，两侧的驱动臂分别与一弹性件抵持并保持平衡，当杠杆在外力作用下朝一侧转动时，该侧的驱动臂压缩对应的弹性件；当外力消失后，被压缩的弹性件驱动对应的驱动臂恢复至平衡状态。

作为上述方案的进一步改进方式，包括插销与滑块，插销沿弹性件的压缩方向设置，滑块设于弹性件、驱动臂之间，分别与弹性件、驱动臂抵持，并可相对插销滑动。

作为上述方案的进一步改进方式，滑块上设有插销孔，其通过插销孔套接在插销上。

作为上述方案的进一步改进方式，滑块上设有用于与驱动臂抵持的凸台。

作为上述方案的进一步改进方式，滑块上设有一导向条，壳体上设有导向板，滑块在滑动时通过导向条与导向板进行导向。

作为上述方案的进一步改进方式，壳体上设有限位块，滑块在驱动臂处于平衡状态时与限位块抵持。

作为上述方案的进一步改进方式，弹性件包括套接在插销上的弹簧。

作为上述方案的进一步改进方式，驱动臂成“V”型分布。

作为上述方案的进一步改进方式，杠杆上设有与其转动轴心同轴的转轴，转轴上安装有旋钮。

作为上述方案的进一步改进方式，旋钮包括霍尔旋钮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过旋钮的正反旋转进行焦距调节，旋钮在转动后可以自动回中，无需手动找回初始点，从而可以简化操作步骤，结构简单，易于实现。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型杠杆转动后复位的过程示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本实用新型一个实施例的立体示意图，本实用新型包括壳体100、杠杆200、弹簧300、滑块400、插销500与旋钮600。

杠杆200包括与壳体100转动连接的转动部210，以及相对转动部210对称伸出的驱动臂220，优选的，驱动臂220成“V”型分布。壳体100上对应两侧的驱动臂220设有插销500，插销500上套接有弹簧300，弹簧300的顶端通过滑块400进一步与驱动臂220抵持，由于两侧的驱动臂220对称设置且等长，两侧弹簧300、滑块400也是对称设置，故两侧驱动臂220在无外力作用时可以实现平衡，此时杠杆200处于中间状态。

滑块400可相对插销500滑动，具体是滑块400上设有插销孔，其通过插销孔套接在插销500上。此外，滑块400设有一凸台410，该凸台410与对应侧的驱动臂220抵持，接受来自驱动臂220的作用力，本实施例中凸台410与插销孔在竖直方向上错开，避免驱动臂220转动时与插销500产生干涉，同时还能使结构更为紧凑，有助于缩小体积。

此外，滑块400上还设有导向条420，导向条420与凸台410分布在插销孔的两侧。同时，壳体100上对应导向条420设有导向板110，导向板110压接在导向条420的上方，滑块400滑动时导向条420与导向板110的底面相互接触，保证滑块400沿插销500的轴向滑动。

另一方面，凸台410同时与壳体100侧壁的挡边120相互接触，进一步保证滑块400沿插销500的轴向滑动的同时，还能避免滑块400相对插销500转动。

壳体100上在插销500的端部设有限位块130，当滑块400滑动至插销500的端部（也即两侧驱动臂220处于平衡状态时）时与限位块130抵持，从而限制滑块400向上的位移。

旋钮600通过与转动部210同轴的转轴230固定在杠杆200上以作为施力部件，优选的，本实施例中的旋钮为霍尔旋钮。

参照图2，示出了本实用新型杠杆转动后复位的过程示意图，图中隐藏了旋钮与导向板。如图所示，杠杆200在外力作用下朝右侧转动，右侧驱动臂220通过右侧滑块400压缩对应的弹簧300，左侧驱动臂220与左侧滑块400脱离，左侧滑块400由左侧限位块抵持停留在左侧插销的顶端。当外力消失后，被压缩的右侧弹簧300驱动右侧驱动臂220上升，杠杆朝左侧转动直至恢复平衡状态，即本实用新型具有回中功能。

优选的，插销500的底端具有台阶面，该台阶面与限位块130配合限制滑块400的移动距离，进一步限制杠杆的转动角度，本实施例中杠杆朝两侧的转动角度均为90°。

本实用新型主要用于无人机地面站的变焦旋钮，但并不意味着是对使用领域的限制，本实用新型可以应用在其他涉及到旋钮回中的场合，在此不做一一赘述。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。