一种激光治疗手具的调Q机构的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种激光美容设备，尤其涉及一种激光治疗手具的调Q机构。

背景技术：

激光调Q是一种通过改变激光共振腔的Q值，来改变激光器输出功率和压缩激光脉冲宽度的一种特殊技术，共振腔的Q值大小，是由腔内损耗和反光镜光学反馈能力两个因素所决定的。

在医疗领域，激光美容已经成为一种趋势，在进行激光美容时，常常会用到激光治疗手具，将手具连接辐射主机后，主机向手具提供辐射光源，辐射光源经过手具的作用后变为激光照射而出，利用激光手具照射皮肤可以起到除斑等疗效。

现有技术中，激光治疗手具的调Q一般是通过在手具内部的光线反射路径上装设电光晶体，电光晶体一般是通过手动式的机械结构固定，需要调Q时，用户只能手动调节电光晶体的位置，使反射光线穿过或是不穿过电光晶体，实现对反光镜的光学反馈能力的控制，从而实现调Q。手动调节受限于用户的反应、动作，难以实现快速、精准的调节、切换。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种激光治疗手具的调Q机构，能快速、精准地调Q。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种激光治疗手具的调Q机构，包括装设在手具内部的伺服电机和与伺服电机固定的转臂，所述转臂的端部固定有电光晶体，所述电光晶体位于手具内部的反光镜的反光面朝向的一侧，所述反光镜反射的光线经过电光晶体随转臂运动形成的路径上。

采用上述方案，用户通过控制伺服电机驱动转臂旋转，可以带动电光晶体运动，改变电光晶体的位置，从而使反光镜反射的光线可以穿过或是不穿过电光晶体，实现对手具的输出激光的功率的调节，该种调节方式快速、准确，相比于手动调节的方式具有明显优势。

作为优选方案：还包括用于调节反光镜的角度的调节机构，所述调节机构包括固定板和安装板，所述反光镜固定在安装板上，所述固定板上至少有两个部位通过伸缩牵引件与安装板连接，在固定板上装有可旋拧调节升降的栓体，所述栓体下方设置有弹珠，弹珠的上部抵接栓体，弹珠的下部抵接安装板。

采用上述方案，可以通过旋拧栓体来驱动安装板运动，调节安装板的角度，从而调节反光镜的角度，如此能调控反光镜反射的光线通过电光晶体的光量，辅助调节手具的输出激光的功率。

作为优选方案：所述栓体有两根，两栓体对称分布于安装板的两侧，所述弹珠有三个，在固定板的下部装有具有内凹球面接触部的接触环，在两栓体的下端均装有具有内凹球面的上接触托，所述接触环与两个上接触托呈三角形分布，在安装板的上部分别与接触环以及两个上接触托所在的部位相对应的位置装有三个下接触托，形成三个弹珠安装位，所述弹珠装设于安装位中。

采用上述方案，只需旋拧两根栓体，对安装板的两个主要部位进行调节，就能实现对安装板的角度的任意调节，简化操作。

作为优选方案：所述接触环与两个上接触托呈等于三角形分布，且接触环位于等腰三角形的顶点处。

采用上述方案，可以实现对安装板角度的均匀调节。

作为优选方案：所述固定板上装设有贯穿板体的连接套，所述栓体装于安装套中并与之螺纹连接。

采用上述方案，可以增加旋拧栓体的稳定性。

作为优选方案：所述伸缩牵引件为弹簧。

作为优选方案：所述弹簧的上端可下端均通过可拆卸结构分别连接固定板和安装板，所述可拆卸结构包括贯穿板体的通孔，弹簧的端部穿过通孔，在板体的外侧有横向穿过板体的连接杆，连接杆的长度大于通孔的孔径。

采用上述方案，可以使弹簧能拆卸，方便拆装和维护调光机构。

作为优选方案：所述固定板的上部以及安装板的下部上位于各自的通孔处开设有沿通孔径向分布的卡位槽，所述连接杆位于卡位槽内。

采用上述方案，可以防止连接杆与弹簧脱离，保证弹簧正常发挥起作用。

作为优选方案：所述电光晶体与转臂可拆卸连接。

采用上述方案，可以方便拆换不同材质的电光晶体，拓展手具的使用范围。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：该调Q机构，主要通过伺服电机驱动电光晶体，利用电光晶体控制手具的输出激光的功率，能实现对功率的快速、精准调节；另外，用户还可以通过手动调节反光镜的角度，来调节输出激光的功率，通过电机驱动电光晶体和手动调节反光镜相结合的方式，可以实现对手具的输出激光的功率的精细化调节。

附图说明

图1为调Q机构的整体结构视图一；

图2为调Q机构的整体结构视图二；

图3为反光镜的调节机构的整体结构视图一；

图4为反光镜的调节机构的整体结构视图二；

图5为反光镜的调节机构的整体结构视图三；

图6为固定板的结构示意图；

图7为安装板的机构示意图。

附图标记说明: 1、固定板；101、上通孔；102、上卡位槽；2、安装板；201、反光镜；202、下通孔；203、下卡位槽；3、旋拧机构；301、调节栓；302、连接套；303、上接触托；4、弹簧；5、上连接杆；6、弹珠；7、下连接杆；8、接触环；9、立柱；10、下接触托；11、导向筒；12、伺服电机；13、转臂；14、电光晶体。

具体实施方式

实施例一：

参照图1，一种激光治疗手具的调Q机构。该调光机构装设在手具内部，调光机构包括固定板1，固定板1与手具固定，固定板1的后部安装有伺服电机12，水平方向的转臂13的一端与伺服电机12的转轴固定，转臂13的另一端上设置有电光晶体14，电光晶体14与转臂13粘接固定。

在固定板1的下方且在电光晶体14的上方设有安装板2，安装板2与固定板1通过弹簧4连接在一起，本实施例中弹簧的数量为两根，两弹簧对称分布在调Q机构的两侧。在固定板1与安装板2之间夹有三个弹珠6，三个弹珠呈等腰三角形分布。在固定板1的两侧对称地设有旋拧机构3。

参照图2，在安装板2的中部装设有反光镜201，反光镜201在竖直方向上的投影落在电光晶体14随转臂13转动的路径上。

当电光晶体14运动至反光镜201的正下方时，从反光镜201反射的光线会先经过电光晶体14，再射回共振腔内；而当电光晶体14离开反光镜201的下方时，从反光镜201反射的光线直接射回共振腔内。在这两种情况下，反光镜201的光学反馈性能是不一样的，在这两种情况下从手具射出的激光的功率是不同的。

该手具在使用前需要与将伺服电机12与电机控制器连接。

由于采用伺服电机驱动的方式，用户可以迅速、精准地调节电光晶体14的位置，从而精确控制手具发出的激光的功率。

除了利用电光晶体14来控制激光功率，还可以在此基础之上对反光镜201的角度进行调节，使由反光镜201反射经过电光晶体14的光量发生改变。

参照图3，旋拧机构3包括调节栓301和套在调节栓301外部的连接套302，连接套302贯穿固定板1并与固定板1固定，调节栓301与连接套302螺纹连接，当调节栓301与连接套302相对转动时，两者发生轴向上的相对运动。在固定板1两侧还对称地设置有贯穿板体的上通孔101，在固定板1的板体上部且位于上通孔101处沿上通孔101的径向开设有上卡位槽102，上卡位槽102对称分布在上通孔101的两侧。在上卡位槽102内沿其长度方向放置有上连接杆5，上连接杆5的长度大于上通孔101的孔径。弹簧4的上端穿过上通孔101，上连接杆5横向穿过弹簧4将弹簧4的上端锁定。

参照图4，三个弹珠中的两个弹珠的位置与两个旋拧机构3的位置相对应，弹珠6将固定板1与安装板2撑开，使两者之间存在间隙。弹簧4的部分簧身位于固定板1与安装板2之间的间隔中。

参照图5，在安装板2的两侧对称地设置有下通孔202，下通孔202的位置与上通孔101的位置相对应。在安装板2的板体下部且位于下通孔202处沿下通孔202的径向开设有下卡位槽203，下卡位槽203对称分布在下通孔202的两侧。在下卡位槽203内沿其长度方向放置有下连接杆7，下连接杆7的长度大于下通孔202的孔径。弹簧4的下端穿过下通孔202，下连接杆7横向穿过弹簧4将弹簧4的下端锁定。

弹簧4处于拉伸状态。

参照图6，在固定板1的底面上固定有接触环8，接触环8具有开口朝下并呈漏斗状的凹陷的承接部，承接部具有球形的凹面内壁，该内壁与弹珠6的外壁形状吻合。两个调节栓301的下端均固定有上接触托303，上接触托303也具有开口朝下且呈漏斗状的接触部，其接触部也为球形凹面且凹面的也与弹珠6的外形相吻合。接触环8与两个上接触托303成三角形分布。

参照图7，安装板2的内部为中空结构且上部为开口，在安装板2内固定有三个成三角形分布的立柱9，三个立柱9分别与固定板1上的接触环8以及两个上接触托303的位置上下对应。本实施例中所称的三角形分布均是指等腰三角形分布，其中两个上接触托303所在的部位为等腰三角形的两个下定点。另外，在安装板2内且位于下通孔202处还固定有导向筒11，弹簧4位于导向筒11内。

立柱9的上端固定有下接触托10，下接触托10具有开口朝上且呈漏斗状的接触部，该接触部也具有球形凹面的内壁，其内壁形状也与弹珠6的外形吻合。

弹珠6安装在固定板1与安装板2之间时，上接触托303（环）与弹珠6的上部接触，而下接触托10与弹珠6的下部接触，两根弹簧4在自身收缩力的作用下对固定板1和安装板2施加牵引两者靠近的拉力，在该拉力的作用下，上接触托303向下挤压弹珠6的上部，而下接触托10向上挤压弹珠6的下部，从而将弹珠6限制住。

通过旋拧两个调节栓301，可以使调节栓301上下运动，调节栓301驱动弹珠6进而推动安装板2运动，使安装板2发生倾斜，其角度发生改变——即反光镜201的角度发生改变。当反光镜201的角度改变后，光线的反射路径也随之发生改变，这样通过电光晶体14的光线量就发生变化，如此也可以使反射回共振腔的光线能量发生变化，实现了对手具发射的激光的功率的调节。通过配合两个调节栓301，可以在较大范围内调节反光镜201的角度，也就是可以在较大范围内调节手具输出激光的功率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。