一种无人机中继通信天线的制作方法

本实用新型涉及一种无人机中继通信天线。

背景技术：

中国专利201320822086.7公开了一种无人机通信指挥车通信天线，用于无人机通信指挥车与无人机的通信；所述无人机通信指挥车通信天线包括：旋转底座、升降支架以及天线；所述旋转底座固定在所述无人机通信指挥车的顶部；所述升降支架与所述旋转底座枢转相连；所述天线固定在所述升降支架端部。该实用新型通过旋转底座和升降支架实现通信天线的方位和高度调节，扩大通信域度，提升通信效率。但是该实用新型存在以下问题：1、不能够实现精确的调整天线的高度和方向；2、不能够实现无线调节天线的高度和方向，使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种精确度高、使用方便的无人机中继通信天线。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机中继通信天线，包括用于固定在车顶的安装座、安装在所述安装座顶部的第一伺服电机、固定在所述第一伺服电机输出轴上的底座、固定在所述底座顶部的升降机构、固定在所述升降机构顶端的通信天线本体，其特征在于，所述升降机构包括固定在底座顶部的下筒体、顶端与所述通信天线本体连接的上杆体，所述下筒体的外壁焊接有一横板，所述横板的顶部安装有第二伺服电机，所述下筒体内沿所述下筒体的长度方向设置有一竖直齿条板，所述下筒体的顶部固定有限位套，所述上杆体的底端穿过所述限位套并与所述竖直齿条板连接，所述竖直齿条板上啮合有一齿轮，所述第二伺服电机的输出轴上固定有延伸至所述下筒体内并与所述齿轮连接的转轴，所述安装座的顶部固定有一电控盒，所述电控盒内安装有电控装置，所述电控盒的外壁安装有红外线接收头，所述电控装置分别与所述红外线接收头、第一伺服电机、第二伺服电机电性连接，所述红外线接收头通信连接有用于控制所述第一伺服电机、第二伺服电机的红外线遥控器。

优选地，上述的无人机中继通信天线，其中所述电控装置包括PLC、与所述PLC电性连接的第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，所述PLC与所述红外线接收头电性连接，所述第一伺服驱动器与所述第一伺服电机电性连接，所述第二伺服驱动器与所述第二伺服电机电性连接。

优选地，上述的无人机中继通信天线，其中所述下筒体内沿所述下筒体的长度方向固定有一导向轨，所述竖直齿条板上通过横杆固定有一轮座，所述轮座上固定有至少一个与所述导向轨滑动连接的导向轮。

优选地，上述的无人机中继通信天线，其中所述红外线遥控器包括外壳、固定在外壳内的控制电路板和锂电池、固定在所述控制电路板上的处理器，所述外壳上设置有用于控制所述第一伺服电机的上按钮组和用于控制所述第二伺服电机的下按钮组，所述外壳的顶部安装有与所述红外线接收头通信连接的红外线发射头，所述处理器分别与所述上按钮组、下按钮组、红外线发射头电性连接，所述锂电池与所述控制电路板电性连接。

优选地，上述的无人机中继通信天线，其中所述处理器采用STC89C52RC单片机。

本实用新型的技术效果主要体现在：第一伺服电机可以带动底座旋转，进而带动通信天线本体旋转调整方向，采用伺服电机的精度高；第二伺服电机旋转可以带动齿轮转动，进而带动竖直齿条板上下运动，带动上杆体上下运动，这就实现了通信天线本体的高度调节，采用这种结构，精度高；红外线接收头通信连接有用于控制第一伺服电机、第二伺服电机的红外线遥控器，因此可以实现无线控制第一伺服电机和第二伺服电机，使用起来更方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中升降机构的纵向剖视图；

图3为图1中电控盒的纵向剖视图；

图4为图3中导向轨的左视图；

图5为图1中红外线遥控器的纵向剖视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1、2、3、4所示，一种无人机中继通信天线，包括用于固定在车顶的安装座11、安装在安装座11顶部的第一伺服电机12、固定在第一伺服电机12输出轴上的底座13、固定在底座13顶部的升降机构2、固定在升降机构2顶端的通信天线本体20。

升降机构2包括固定在底座13顶部的下筒体21、顶端与通信天线本体20连接的上杆体22，下筒体21的外壁焊接有一横板23，横板23的顶部安装有第二伺服电机24，下筒体21内沿下筒体21的长度方向设置有一竖直齿条板25，下筒体21的顶部固定有限位套26，上杆体22的底端穿过限位套26并与竖直齿条板25的顶端连接，竖直齿条板25上啮合有一齿轮27，第二伺服电机24的输出轴上固定有延伸至下筒体21内并与齿轮27连接的转轴28。

安装座11的顶部固定有一电控盒4，电控盒4内安装有电控装置，电控盒4的外壁安装有红外线接收头41，红外线接收头41通信连接有用于控制第一伺服电机12、第二伺服电机24的红外线遥控器5。红外线遥控器5包括外壳51、固定在外壳51内的控制电路板52和锂电池53、固定在所述控制电路板上的处理器54，外壳51上设置有用于控制第一伺服电机12的上按钮组55和用于控制第二伺服电机24的下按钮组56，外壳51的顶部安装有与红外线接收头41通信连接的红外线发射头57，处理器54分别与上按钮组55、下按钮组56、红外线发射头57电性连接，锂电池53与控制电路板52电性连接。其中处理器54采用STC89C52RC单片机，红外线接收头41的型号为HS0038,红外线发射头57采用红外发射管IR333C/H0-A。

其中电控装置包括PLC61、与PLC61电性连接的第一伺服驱动器62和第二伺服驱动器63，PLC61与红外线接收头41电性连接，第一伺服驱动器62与第一伺服电机12电性连接，第二伺服驱动器63与第二伺服电机24电性连接。其中PLC61内置有伺服电机驱动程序。

本实用新型中的下筒体21内沿下筒体21的长度方向固定有一导向轨81，竖直齿条板25上通过横杆82固定有一轮座83，轮座83上固定有两个与导向轨81滑动连接的导向轮84，这样设计使得竖直齿条板25上下运动更加平稳。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。