一种适应不同尺寸花篮的自动插片装置的制作方法

文档序号:11197235阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种适应不同尺寸花篮的自动插片装置,其特征在于,包括机架、以及安装于机架上的第一提升装置、分片装置、硅片吸片装置、硅片传动装置和第二提升装置,所述第一提升装置和第二提升装置分别位于硅片传动装置在传动方向的两端,所述硅片传动装置的两侧分别设置有第一护杆和第二护杆,所述第一护杆和第二护杆之间距离可调。

2.根据权利要求1所述的适应不同尺寸花篮的自动插片装置,其特征在于:所述第一护杆和第二护杆之间连接有正反牙螺杆,所述正反牙螺杆连接于电机,所述正反牙螺杆转动以调节第一护杆和第二护杆之间的距离。

3.根据权利要求1所述的适应不同尺寸花篮的自动插片装置,其特征在于:所述机架上还设置有空花篮传动装置,该空花篮传动装置与硅片传动装置并列设置,所述空花篮传动装置的两侧分别设置有第三护杆和第四护杆,所述第三护杆和第四护杆之间的距离可调。

4.根据权利要求3所述的适应不同尺寸花篮的自动插片装置,其特征在于:所述空花篮传动装置的上方设置有第一机械手,所述第一机械手可对位于空花篮传动装置末端的空花篮进行抓取并可放置于第二提升装置上。

5.根据权利要求1所述的适应不同尺寸花篮的自动插片装置,其特征在于:所述机架上还设置有竖直翻转装置和水平转动装置,第二提升装置将载有硅片的花篮移动至竖直翻转装置,竖直翻转装置在竖直平面内翻转90°使得花篮开口朝上并可将花篮移送至水平转动装置上,水平转动装置在水平面内转动90°。

6.根据权利要求5所述的适应不同尺寸花篮的自动插片装置,其特征在于:所述水平转动装置的一侧还设置有工装传动排列装置,该工装传动排列装置沿其传动方向设置有导轮以及被导轮传动的输送带,水平转动装置的上方设置有横梁,横梁上滑动设置有拨片,拨片在工装传动排列装置的传动方向可移动。

7.根据权利要求6所述的适应不同尺寸花篮的自动插片装置,其特征在于:所述工装传动排列装置的两侧分别设置有第五护杆和第六护杆,第五护杆和第六护杆之间的距离可调。

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