锂亚硫酰氯电池自动装配机的制作方法

本实用新型涉及装配自动化,特别涉及一种锂亚硫酰氯电池自动装配机。

背景技术：

多数汽车锂电池系统的装配以纯手工为主，劳动工作量大，生产效率低，且手工生产过程中容易出错且可能引起电池短路造成燃烧等事故。随着锂电池汽车研发的加大与产业化，以往的纯手工生产方式已经跟不上迅速增长的电池系统需求，因此改善生产过程的自动化程度来提高生产效率、降低故障率、减轻劳动强度势在必行。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、生产效率高同时能保证生产安全的锂亚硫酰氯电池自动装配机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台、设置在所述工作台两侧的第一装配盘和第二装配盘，所述第一装配盘及所述第二装配盘均与设置在所述工作台下方的旋转电机相连接，所述第一装配盘和所述第二装配盘之间设置有传送机构，所述第一装配盘的周围逆时针方向依次设置有卷锂机构、外壳装载机构及展锂机构，所述第二装配盘上设置有若干电池座，所述第二装配盘的周围逆时针方向依次设置有下垫片装载机构、分割片装载机构、碳棒装载机构、上垫片装载机构及密封盖装载机构。

进一步，所述卷锂机构包括锂带卷盘、设置在所述锂带卷盘一侧的锂带传送座、设置在所述锂带传送座上的送料电机一和切刀气缸一、设置在所述第一装配盘上的卷锂轴及与设置在所述第一装配盘内侧的卷锂胶轮，所述切刀气缸一的输出轴上设置有切刀一，所述卷锂胶轮与胶轮气缸相连接，所述卷锂胶轮与所述卷锂轴相配合。

进一步，所述外壳装载机构设置在所述第一装配的内侧，它包括底座及设置在所述底座上的驱动气缸一，所述驱动气缸一的输出轴上连接有外壳夹具。

进一步，所述展锂机构设置在所述第一装配盘的内侧，它包括展锂底座及设置在所述展锂底座上的展锂气缸，所述展锂气缸的输出轴连接展锂胶轮。

进一步，所述下垫片装载机构设置在所述第二装配盘的内侧，它包括机构底座一、设置在所述机构底座一上的送料电机二及切刀气缸二、设置在所述送料电机二两侧的纸带一及设置在所述纸带一出口端的送纸轮一，所述切刀气缸二的输出轴连接下垫片刀模。

进一步，所述分割片装载机构包括分割片卷盘、设置在所述分割片卷盘一侧的机构底座二、均设置在所述机构底座二上的送料电机三和驱动气缸二、设置在所述机构底座二侧边上的切刀气缸三，所述驱动气缸二的输出轴上连接有卷料板，所述送料电机三与所述分割片卷卷盘相配合，所述卷料板上设置有卷料电机及与所述卷料电机相连接的卷料轴，所述切刀气缸三的输出轴上设置有切刀三。

进一步，所述碳棒转载机构设置在所述第二装配盘的内侧，它包括机构底座三、设置在所述机构底座三上的驱动气缸三和碳棒夹具，所述碳棒夹具的上方设置有推板，所述推板上设置有碳棒推杆，所述推板与所述驱动气缸三的输出轴相连接。

进一步，所述上垫片装载机构设置在所述第二装配盘的内侧，它包括机构底座四、设置在所述机构底座四上的送料电机四及切刀气缸四、设置在所述送料电机四两侧的纸带二及设置在所述纸带二出口端的送纸轮二，所述切刀气缸四的输出轴连接上垫片刀模。

进一步，所述密封盖装载机构包括机构底座五及设置在所述机构底座五上的驱动气缸四及密封盖夹具，所述驱动气缸四与所述密封盖夹具相配合。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括工作台、设置在所述工作台两侧的第一装配盘和第二装配盘，所述第一装配盘及所述第二装配盘均与设置在所述工作台下方的旋转电机相连接，所述第一装配盘和所述第二装配盘之间设置有传送机构，所述第一装配盘的周围逆时针方向依次设置有卷锂机构、外壳装载机构及展锂机构，所述第二装配盘上设置有若干电池座，所述第二装配盘的周围逆时针方向依次设置有下垫片装载机构、分割片装载机构、碳棒装载机构、上垫片装载机构及密封盖装载机构,所以，通过本实用新型能够实现电池的全自动组装，即减小了人工劳动的强度、保证工人的安全，而且能提高生产效率、提高产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型卷锂机构的结构示意图；

图3是本实用新型外壳装载机构的结构示意图；

图4是本实用新型展锂机构的结构示意图；

图5是本实用新型下垫片装载机构的结构示意图；

图6是本实用新型分割片装载机构的结构示意图；

图7是本实用新型上垫片装载机构的结构示意图；

图8是本实用新型碳棒装载机构的结构示意图；

图9是本实用新型密封盖装载机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，在本实施例中，本实用新型包括工作台1、设置在所述工作台1两侧的第一装配盘2和第二装配盘，所述第一装配盘2及所述第二装配盘3均与设置在所述工作台1下方的旋转电机相连接，所述第一装配盘2和所述第二装配盘3之间设置有传送机构4，所述第一装配盘2的周围逆时针方向依次设置有卷锂机构5、外壳装载机构6及展锂机构7，所述第二装配盘3上设置有若干电池座8，所述第二装配盘3的周围逆时针方向依次设置有下垫片装载机构9、分割片装载机构10、碳棒装载机构11、上垫片装载机构12及密封盖装载机构13。通过所述第一装配盘2、所述第二装配盘3、所述传送机构4及设置在所述第一装配盘2和所述第二装配盘3周围的所述卷锂机构5、所述外壳装载机构6、所述展锂机构7、所述下垫片装载机构9、所述分割片装载机构10、所述碳棒装载机构11、所述上垫片装载机构12、所述密封盖装载机构13来实现电池各个部件的自动装配。

在本实施例中，所述卷锂机构5包括锂带卷盘51、设置在所述锂带卷盘51一侧的锂带传送座52、设置在所述锂带传送座52上的送料电机一53和切刀气缸一54、设置在所述第一装配盘2上的卷锂轴55及与设置在所述第一装配盘2内侧的卷锂胶轮56，所述切刀气缸一54的输出轴上设置有切刀一57，所述卷锂胶轮56与胶轮气缸58相连接，所述卷锂胶轮56与所述卷锂轴55相配合。

在本实施例中，所述外壳装载机构6设置在所述第一装配盘2的内侧，它包括机构底座一61及设置在所述机构底座一61上的驱动气缸一62，所述驱动气缸一62的输出轴上连接有外壳夹具63。

在本实施例中，所述展锂机构7设置在所述第一装配盘2的内侧，它包括机构底座二71及设置在所述机构底座二71上的展锂气缸72，所述展锂气缸72的输出轴连接展锂胶轮73。

在本实施例中，所述下垫片装载机构9设置在所述第二装配盘3的内侧，它包括机构底座二91、设置在所述机构底座二91上的送料电机二92及切刀气缸二93、设置在所述送料电机二92两侧的纸带一94及设置在所述纸带一94出口端的送纸轮一95，所述切刀气缸二93的输出轴连接下垫片刀模96。

在本实施例中，所述分割片装载机构10包括分割片卷盘101、设置在所述分割片卷盘101一侧的机构底座三102、均设置在所述机构底座三102上的送料电机三103和驱动气缸二104、设置在所述机构底座三102侧边上的切刀气缸三105，所述驱动气缸二104的输出轴上连接有卷料板105，所述送料电机三103与所述分割片卷盘101相配合，所述卷料板105上设置有卷料电机106及与所述卷料电机106相连接的卷料轴107，所述切刀气缸三105的输出轴上设置有切刀三。

在本实施例中，所述碳棒装载机构11设置在所述第二装配盘3的内侧，它包括机构底座四111、设置在所述机构底座四111上的驱动气缸三112和碳棒夹具113，所述碳棒夹具113的上方设置有推板114，所述推板114上设置有碳棒推杆115，所述推板114与所述驱动气缸三112的输出轴相连接。

在本实施例中，所述上垫片装载机构12设置在所述第二装配盘3的内侧，它包括机构底座五121、设置在所述机构底座五121上的送料电机四122及切刀气缸四123、设置在所述送料电机四122两侧的纸带二124及设置在所述纸带二124出口端的送纸轮二125，所述切刀气缸四123的输出轴连接上垫片刀模126。

在本实施例中，所述密封盖装载机构13包括机构底座六131及设置在所述机构底座五131上的驱动气缸四132及密封盖夹具133，所述驱动气缸四132与所述密封盖夹具133相配合。

工作原理:

第一装配盘2装配步骤：所述送锂电机一53将卷绕在所述卷锂盘51的锂带定长送出，由所述胶轮气缸58驱动所述卷锂胶轮56把锂带压在所述胶轮轴55上，再由所述切刀气缸一54驱动所述切刀一57将送出的锂带切断，然后通过旋转所述卷锂轴55将锂带卷绕所述卷锂轴55上；然后所述第一装配盘2旋转一个工位，把卷绕了锂带的卷锂轴55送至所述外壳装载机构6，人工将电池外壳装夹在所述外壳夹具63上，电池外壳的开口朝下，正对所述卷锂轴55，由驱动气缸一62驱动所述外壳夹具63向下移动，把电池外壳套入所述卷锂轴55中；然后第一装配盘2旋转一个工位，把电池外壳旋转至所述展锂机构7的工位上，通过所述展锂气缸72驱动所述展锂胶轮73使所述展锂胶轮73压在电池外壳上，然后旋转所述卷锂轴55，就能把卷绕在所述卷锂轴55上的锂带均匀的展开到电池外壳内壁上。

第二装配盘3装配步骤：通过所述传送机构4将在所述第一装配盘2上完成装配的电池外壳传送到所述第二装配盘3的电池座8上，然后所述第二装配盘3旋转，将电池外壳传送至所述下垫片装载机构9工位处，所述送料电机二92驱动所述送纸轮一95旋转将纸带一94定长送出，然后由切刀气缸二93驱动所述下垫片刀模96完成裁切下垫片的动作并把裁切好的下垫片放入正下方的电池外壳中；然后第二装配盘3旋转一个工位，将电池外壳传送至所述分割片装载机构10工位处，通过送料电机三103将卷绕在所述分割片卷盘101上的分割片定长送出，由切刀气缸三105驱动所述切刀三切刀分割片，并又卷料电机106驱动所述卷料轴107旋转将切断的分割片卷绕在卷料轴107上，再由驱动气缸二104驱动所述卷料轴107向下移动把分割片放入正下方电池外壳中；然后所述第二装配盘3旋转一个工位，将电池外壳传送至所述碳棒装载机构11工位处，人工将碳棒装夹在所述碳棒夹具113中，由驱动气缸三112驱动所述碳棒推杆115向下运动把碳棒压入正下方的电池外壳中；然后所述第二装配盘3旋转一个工位，将电池外壳旋转至上垫片装载机构12工位处，由所述送料电机四122驱动所述送纸轮二125旋转将纸带二124定长送出，然后由切刀气缸四123驱动所述上垫片刀模126完成裁切上垫片的动作并把裁切好的上垫片放入正下方的电池外壳中；然后所述第二装配盘3旋转一个工位，将电池外壳传动至所述密封盖装载机构13工位处，人工把密封盖放入密封盖夹具133中，由驱动气缸四132驱动所述密封盖夹具133向下运动，把密封盖放入正下方电池外壳中。

本实用新型应用于电池装配自动化的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。