1.一种船载动中通卫星天线，包括方位传动装置、横滚传动装置、俯仰传动装置、极化传动装置及天线面(3-1)，方位传动装置上设有支架，横滚传动装置通过支架与方位传动装置连接，俯仰传动装置与横滚传动装置和天线面(3-1)连接，极化传动装置与天线面(3-1)连接，其特征在于：
所述横滚传动装置包括设置在所述支架上的横滚臂组件、横滚大齿轮(2-1)、横滚电机(2-11)、横滚电机安装板(2-3)、横滚前侧板(2-7)以及横滚限位块(2-9)；所述横滚臂组件包括横滚轴承座(2-4)、横滚轴(2-2)和U型横滚壁(2-6)；
所述U型横滚壁(2-6)采用铝合金方管通过模具冷弯一体成型；
所述横滚电机安装板(2-3)和横滚前侧板(2-7)分别固设在支架的上部相对侧；
所述横滚轴承座(2-4)固设在所述横滚电机安装板(2-3)和横滚前侧板(2-7)上；
所述横滚轴(2-2)通过轴承设置在所述横滚轴承座(2-4)上；
所述横滚轴(2-2)一端与所述U型横滚壁(2-6)连接，另一端与所述横滚大齿轮(2-1)连接；所述横滚大齿轮(2-1)通过横滚垫高柱(2-8)与所述U型横滚壁(2-6)固定连接；
所述横滚电机(2-11)固定连接在所述横滚电机安装板(2-3)上，所述横滚电机(2-11)的输出轴上设有与所述横滚大齿轮(2-1)相啮合的横滚小齿轮(2-10)，横滚小齿轮(2-10)带动横滚大齿轮(2-1)转动，进而带动所述U型横滚壁(2-6)运动；
所述横滚限位块(2-9)的两端分别与所述横滚电机安装板(2-3)和横滚前侧板(2-7)固定连接，所述横滚限位块(2-9)位于所述U型横滚壁(2-6)下方，以限制所述U型横滚壁(2-6)的一端向下转动的角度。
2.根据权利要求1所述的一种船载动中通卫星天线，其特征在于：所述极化传动装置包括旋转关节(4-3)、极化电机(4-2)、滤波器(4-5)、波导管(4-7)以及波导(4-13)；
所述旋转关节(4-3)包括极化内轴(4-12)和极化轴承座，极化轴承座通过轴承设置在所述极化内轴(4-12)上；
所述极化内轴(4-12)与所述天线面(3-1)的背面固定连接；所述极化内轴(4-12)上还固设有极化大齿轮(4-11)；
所述极化电机(4-2)通过极化安装板(4-1)固定在所述极化轴承座上，所述极化电机(4-2)的输出轴上设有与所述极化大齿轮(4-11)相啮合的极化小齿轮(4-10)，极化小齿轮(4-10)带动所述极化轴承座绕极化大齿轮(4-11)转动；
所述滤波器(4-5)的两端分别设有高频头(4-6)和固定双工器(4-4)，所述固定双工器(4-4)固设在所述极化轴承座上；所述波导管(4-7)的一端与所述固定双工器(4-4)连接，另一端设有上变频功放(4-8)；
所述波导(4-13)设置在所述天线面(3-1)正面，所述波导(4-13)上设有介质馈源(4-14)。
3.根据权利要求1所述的一种船载动中通卫星天线，其特征在于：所述俯仰传动装置包括分别设置在所述U型横滚壁(2-6)两端部的第一俯仰组件和第二俯仰组件；所述第一俯仰组件包括固设在所述U型横滚壁(2-6)一端部的第一俯仰轴承座(3-11)、第一俯仰轴(3-12)、第一天线面连接板(3-13)、俯仰大齿轮(3-9)以及俯仰电机(3-6)；
所述第一俯仰轴(3-12)通过轴承设置在所述第一俯仰轴承座(3-11)上；
所述第一天线面连接板(3-13)和所述俯仰大齿轮(3-9)均与所述第一俯仰轴(3-12)固定连接；
所述俯仰电机(3-6)通过俯仰电机安装板(3-7)固设在所述U型横滚壁(2-6)上，所述俯仰电机(3-6)的输出轴上设有与所述俯仰大齿轮(3-9)相啮合的俯仰小齿轮(3-8)；
所述第二俯仰组件包括固设在所述U型横滚壁(2-6)另一端部的第二俯仰轴承座(3-14)、第二俯仰轴(3-3)以及第二天线面连接板(3-2)；
所述第二俯仰轴(3-3)通过轴承设置在所述第二俯仰轴承座(3-14)上；
所述第二天线面连接板(3-2)与所述第二俯仰轴(3-3)固定连接；
所述第二天线面连接板(3-2)上设有惯导组件(3-4)；
所述天线面(3-1)与所述第一天线面连接板(3-13)和第二天线面连接板(3-2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种船载动中通卫星天线，其特征在于：所述方位传动装置包括方位底盘(1-1)、方位轴承座(1-2)、方位旋转平台(1-3)、滑环(1-7)、方位电机(1-10)以及用于安装横滚传动装置的支架；
所述方位底盘(1-1)的顶面上固设有方位大齿轮(1-5)；所述方位轴承座(1-2)通过轴承设置在方位底盘(1-1)上且位于所述方位大齿轮(1-5)的圆心处；
所述方位旋转平台(1-3)固设在所述方位轴承座(1-2)上；
所述方位电机(1-10)通过方位电机安装板固设在所述方位旋转平台(1-3)上，所述方位电机(1-10)的输出轴上设有与所述方位大齿轮(1-5)啮合的方位小齿轮；方位小齿轮带动方位旋转平台(1-3)和方位轴承座(1-2)绕所述方位大齿轮(1-5)转动；
所述滑环(1-7)通过滑环安装板(1-6)固设在所述方位旋转平台(1-3)上。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种船载动中通卫星天线，其特征在于：所述横滚臂组件还包括横滚加强板(2-5)，所述横滚轴(2-2)一端通过横滚加强板(2-5)与所述U型横滚壁(2-6)连接。
6.根据权利要求1-4任一所述的一种船载动中通卫星天线，其特征在于：所述横滚电机安装板(2-3)、横滚前侧板(2-7)、支架、方位旋转平台(1-3)以及极化安装板(4-1)均采用钣金件。
7.根据权利要求3所述的一种船载动中通卫星天线，其特征在于：所述U型横滚壁(2-6)上还固设有俯仰限位柱(3-10)，所述第一天线面连接板(3-13)的外周壁上开有与俯仰限位柱(3-10)配合的限位豁口(3-15)。
8.根据权利要求3所述的一种船载动中通卫星天线，其特征在于：所述第二天线面连接板(3-2)上固设有俯仰配重(3-5)。
9.根据权利要求4所述的一种船载动中通卫星天线，其特征在于：所述方位旋转平台(1-3)上还设有配重块(1-4)，配重块(1-4)位于所述支架的相对侧。
10.根据权利要求4所述的一种船载动中通卫星天线，其特征在于：所述支架上固设有支架加强板(1-8)和控制盒(1-12)，控制盒(1-12)内设置有卫星调制解调器。