一种扁平的模块化传动装置及多频天线的制作方法

本实用新型涉及通信技术领域，具体涉及一种扁平的模块化传动装置及多频天线。

背景技术：

在移动通信网络中，常通过天线的辐射角的调整来改变其覆盖区域及信号干扰的问题，从而改善通信网络的运行质量。其中，天线的辐射角往往通过传动装置驱动天线内的移相器使其产生相位变化来实现。一副移动通信天线(如多频天线)往往具有多个移相器，而这些移相器很多时候是不同步地、独立进行不同的调整。

目前，大部分天线的移相器是由一个电机及一套传动装置来单独驱动；而对于多频天线，其内置有多个移相器，多个移相器的调整往往需要配置多个电机和传动装置来实现。然而，一方面，多个电机和传动装置占用天线内部的空间，增加了天线结构布局的难度，甚至会增加天线整体的尺寸；另一方面，这无疑也增加了天线整体的成本，同时电机和传动装置依附于移相器放置安装，安装较为分散，装配效率低下。

由于天线的频段不同或是移相器设计的差异，导致其对应辐射角的调整也会不同，这体现在移相器移相的距离不一致。如在同时兼有低频和高频的多频天线上，低频的移相距离有时是高频的一倍多；或在不同频段的高频双频天线上，其移相的距离仍有差异。因此，移相器移相距离的差异及不确定性，给传动装置的设计带来了难度。

专利CN201611050463.4所述的一种模块化传动装置，提出了一种齿轮的公转与自转来实现对不同移相器的选择与控制的传动装置，同时将其不同功能部分的模块化，增加了二次开发的容易度及重新设计的自由度。然而，所述传动装置由于设计原理的局限或实际使用的要求，导致了其尺寸偏大，特别是在其高度尺寸几乎没有压缩的空间。这无疑不利于天线小型化的设计。

专利CN201610053873.8所述的一种多频基站天线及其移相器传动装置，提出了另一种在线性方向的移动齿轮与不同位置齿轮的啮合来对不同的移相器选择性控制的结构方式，同样减少了电机的数量，缩小的空间的尺寸。然而，所述的结构不够紧凑，缺乏灵活性。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，满足通信快速发展的需要，本实用新型提出一种扁平的模块化传动装置及多频天线，对目前的分散式传动装置行集成，提高装配效率，减少安装的空间，以满足天线小型化的要求；同时，结构紧凑灵活、成本低廉，满足不同频段天线的使用要求。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一方面，本实用新型提供一种扁平的模块化传动装置，包括驱动模块、选位模块、传动模块、卡座，通过卡座将驱动模块与选位模块依次安装在天线反射板预设的固定孔上，选位模块中的导向杆及选位传动螺杆端部分别插入驱动模块中的上下方向的两个驱动齿轮的驱动孔中；传动模块通过固定夹依次卡持于选位模块上，传动模块中的传动螺杆插入选位模块中的耦合器的耦合孔中；传动模块的拉杆与天线内的移相器连接，驱动模块的两个母耦合齿与可插拔RET 控制装置上的公耦合齿啮合，通过控制信号驱动选位模块中的选位传动螺杆转动不同圈数使树状螺纹夹线性移动不同的距离，同时带动其上端的第一传动齿轮与轴线方向上其他不同的传动齿轮啮合，此时，通过控制信号驱动选位模块中树状螺纹夹上端的第一传动齿轮，实现对所选定的移相器进行调整。

进一步地，所述驱动模块包括驱动齿轮、驱动板、螺母柱、母耦合齿及固定柱，驱动齿轮两侧设有驱动凸圆台，驱动凸圆台中心处设有驱动孔，驱动孔从一侧的驱动凸圆台贯穿至另一侧的驱动凸圆台，六个驱动齿轮两侧的驱动凸圆台安装于驱动板的安装孔中，通过四个固定柱及螺钉将两个驱动板连接固定；然后将两个螺母柱穿过两侧的两个驱动齿轮的驱动孔，通过螺钉连接与母耦合齿固定，此时，两个母耦合齿可分别进行旋转运动。

进一步地，所述选位模块包括传递齿轮、选位校准块、传动杆、导向杆、选位传动螺杆、树状螺纹夹、耦合器、选位板、选位固定柱、选位挡圈、平键，传递齿轮两侧设有传递凸圆台，传递凸圆台中心处设有选位孔，选位孔内侧上设有方形槽，方形槽与选位孔从一侧的传递凸圆台贯穿至另一侧的传递凸圆台，树状螺纹夹呈树状，由一个轴心处设有螺纹孔的圆柱体及其上下两端的Y形夹组成，选位传动螺杆旋入树状螺纹夹的螺纹孔中，两个选位校准块分别安装于选位传动螺杆的两端；第一传递齿轮安装于导向杆上，导向杆的两端分别插入耦合器的耦合孔中，耦合器可随导向杆一起转动；传动杆有六个，按照装配的方式不同分为六种，分别是第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、第五传动杆、第六传动杆；

在第一传动杆的第二个槽孔中放入一个平键，将一个传递齿轮穿过第一传动杆至第二个槽孔的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈，实现第十传递齿轮的设定，此时第十传递齿轮可带动第一传动杆一起转动；

在第二传动杆的第四个槽孔中放入一个平键，将两个传递齿轮穿过第二传动杆至第二个、第四个槽孔的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈，实现第九传递齿轮及第四传递齿轮的设定，此时第四传递齿轮可带动第二传动杆一起转动，而第九传递齿轮仅沿第二传动杆自转；

在第三传动杆的第六个槽孔中放入一个平键，将三个传递齿轮穿过第三传动杆至第二个、第四个、第六个槽孔的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈，实现第八传递齿轮、第五传递齿轮、第二传递齿轮的设定，此时第二传递齿轮可带动第三传动杆一起转动，而第八传递齿轮、第五传递齿轮仅沿第三传动杆自转；

在第四传动杆的第五个槽孔中放入一个平键，将三个传递齿轮穿过第四传动杆至第一个、第三个、第五个槽孔的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈，实现第十一传递齿轮、第六传递齿轮、第三传递齿轮的设定，此时第三传递齿轮可带动传第四动杆一起转动，而第十一传递齿轮、第六传递齿轮仅沿第四传动杆自转；

在第五传动杆的第三个槽孔中放入一个平键，将二个传递齿轮穿过第五传动杆至第一个、第三个槽孔的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈，实现第十二传递齿轮、第七传递齿轮的设定，此时第七传递齿轮可带动第五传动杆一起转动，而第十二传递齿轮仅沿第五传动杆自转；

在第六传动杆的第一个槽孔中放入一个平键，将一个传递齿轮穿过第六传动杆至第一个槽孔的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈，实现第十三传递齿轮的设定，此时第十三传递齿轮可带动第六传动杆一起转动；

传动杆的两端分别插入耦合器的耦合孔中；

通过选位固定柱及螺钉，将传动杆、导向杆、选位传动螺杆卡持在两个选位板之间，耦合器柱面及选位校准块柱面穿过选位板的选位孔中，耦合器柱面及选位校准块柱面可沿选位孔自由旋转；

树状螺纹夹的Y形夹夹持第一传递齿轮，此时，树状螺纹夹可带动第一传递齿轮沿导向杆线性移动，通过控制信号驱动选位传动螺杆旋转移动，控制选位传动螺杆的圈数来实现对不同位置的传递齿轮的啮合，实现驱动力的输出。

进一步地，所述传动模块包括传动螺杆、传动校准块、螺纹夹、固定夹、传动板、拉杆、传动固定柱及传动挡圈，螺纹夹呈八字形，由一个设有螺纹孔的圆柱体和一个设有拉杆孔的圆柱体组成，传动螺杆旋入螺纹夹的螺纹孔中，两个传动校准块分别安装于传动螺杆的端部，通过传动固定柱及螺钉，将传动螺杆卡持在两个传动板之间，传动校准块柱面穿过传动板的传动孔中，传动校准块柱面可沿传动孔自由旋转；

拉杆穿过传动板上传动槽孔，通过两个传动挡圈卡持于螺纹夹上，螺纹夹可带动拉杆沿传动螺杆轴线方向来回移动；

两个固定夹穿过其中一个传动板上的传动槽孔，将传动挡圈卡持于固定夹的固定槽孔中，使其固定在传动板上。

另一方面，本实用新型还提供一种多频天线，所述多频天线内置多个移相器，所有移相器由一个电机及一个所述扁平的模块化传动装置来驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型扁平的模块化传动装置，其主要特点是扁平化，其次，将驱动部分与选位部分进行分离，各自独立成驱动模块及选位模块，同时，将传动螺杆部分也独立成一个传动模块。这样，每个模块有各自的功能，互不影响，可独立进行安装，有效提高生产效率。对于不同移相距离的，可直接替换其中一个或多个传动模块，而不影响整体的结构和安装。另外，还可以根据实际使用的天线频段的数量对选位模块进行二次开发，使可以变成八频、五频或四频等的传动装置。

本实用新型扁平的模块化传动装置，其结构紧凑、灵活。采用模块化组件设计，不同的模块化组件可以独立进行装配，安装方便，非常有利于大批量生产，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型扁平的模块化传动装置的结构示意图；

图2为本实用新型扁平的模块化传动装置的分解安装示意图；

图3为图1所述的模块化传动装置的驱动模块的分解安装示意图；

图4为图3所述的模块化传动装置的驱动模块的驱动力传递示意图；

图5为图1所述的模块化传动装置的选位模块的分解安装示意图；

图6为图5所述的模块化传动装置的选位模块的驱动力传递示意图；

图7为图1所述的模块化传动装置的传动模块的分解安装示意图；

图8为图3所述的驱动齿轮模块中的驱动齿轮的结构示意图；

图9为图4所述的驱动齿轮模块中的传递齿轮的结构示意图；

图10为图4所述的传递齿轮模块中的螺纹夹的结构示意图；

图11为图5所述的传递齿轮模块中的树状螺纹夹的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1至图2所示，本实用新型提供一种扁平的模块化传动装置，包括驱动模块100、选位模块200、传动模块300、卡座21等。通过卡座21将驱动模块100与选位模块200依次安装在天线反射板(未图示)预设的固定孔上，选位模块200中的导向杆7及选位传动螺杆15端部分别插入驱动模块100中的上下方向的两个驱动齿轮(9f、9c)的驱动孔9.1中；传动模块300通过固定夹 17依次卡持于选位模块200上，传动模块300中的传动螺杆15′插入选位模块 200中的耦合器12的耦合孔12.1中；传动模块300的拉杆20与天线内的移相器连接。驱动模块100的两个母耦合齿10与可插拔RET控制装置上的公耦合齿 (未图示)啮合，通过控制信号驱动选位模块200中的选位传动螺杆15转动的不同圈数使树状螺纹夹16线性移动不同的距离，同时带动其上端的第一传动齿轮11a与轴线方向上其他不同的传动齿轮11啮合，此时，通过控制信号驱动选位模块200中树状螺纹夹16上端的第一传动齿轮11a，实现对所选定的移相器进行调整。

如图3、图8所示，所述驱动模块100包括驱动齿轮9、驱动板1、螺母柱 8、母耦合齿10及固定柱4等。驱动齿轮9两侧设有驱动凸圆台9.2，驱动凸圆台9.2中心处设有驱动孔9.1，驱动孔9.1从一侧的驱动凸圆台9.2贯穿至另一侧的驱动凸圆台9.2。六个驱动齿轮(9a～9f)两侧的驱动凸圆台9.2安装于驱动板1的安装孔1.1中，通过四个固定柱4及螺钉将驱动板1连接固定；然后将两个螺母柱8穿过两侧的两个驱动齿轮(9a、9d)的驱动孔9.1，通过螺钉连接与母耦合齿10固定。此时，两个母耦合齿10可分别进行旋转运动。

如图4所示，所述驱动模块100的驱动力传递示意图。第一母耦合齿10a 旋转带动第一驱动齿轮9a旋转，通过与第二驱动齿轮9b啮合将驱动力传递至第三驱动齿轮9c；第二母耦合齿10b旋转带动第四驱动齿轮9d旋转，通过与第五驱动齿轮9e啮合将驱动力传递至第六驱动齿轮9f。第三驱动齿轮9c与第六驱动齿轮9f互不干扰，独立旋转运动，作为对外驱动力输出的接口，可与选位模块200中的传动杆6及选位传动螺杆15通过耦合器12相连。

如图5、图9、图11所示，所述选位模块200包括传递齿轮11、选位校准块13、传动杆6、导向杆7、选位传动螺杆15、树状螺纹夹14、耦合器12、选位板2、选位固定柱5、选位挡圈18、平键19等。传递齿轮11两侧设有传递凸圆台11.3，传递凸圆台11.3中心处设有选位孔11.1，选位孔11.1内侧上设有方形槽11.2，方形槽11.2与选位孔11.1从一侧的传递凸圆台11.3贯穿至另一侧的传递凸圆台11.3。树状螺纹夹14呈“树状”，由一个轴心处设有螺纹孔 14.1的圆柱体及其上下两端的Y形夹14.2组成。选位传动螺杆15旋入树状螺纹夹14的螺纹孔14.1中，两个选位校准块13分别安装于选位传动螺杆15的两端；第一传递齿轮11a安装于导向杆7，导向杆7的两端分别插入耦合器12 的耦合孔12.1中，耦合器12可随导向杆7一起转动；传动杆6有六个，按照装配的方式不同分为六种，分别是第一传动杆6a、第二传动杆6b、第三传动杆 6c、第四传动杆6d、第五传动杆6e、第六传动杆6f等。

在第一传动杆6a的第二个槽孔6.1中放入一个平键19，将一个传递齿轮 11f″穿过第一传动杆6a至第二个槽孔6.1的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈18，实现第十传递齿轮11f″的设定。此时第十传递齿轮11f″可带动第一传动杆6a一起转动。

在第二传动杆6b的第四个槽孔6.1中放入一个平键19，将两个传递齿轮 (11f′、11d)穿过第二传动杆6b至第二个、第四个槽孔6.1的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈18，实现第九传递齿轮11f′及第四传递齿轮11d的设定。此时第四传递齿轮11d可带动第二传动杆6b一起转动，而第九传递齿轮 11f′仅沿第二传动杆6b自转。

在第三传动杆6c的第六个槽孔6.1中放入一个平键19，将三个传递齿轮 (11f、11d′、11b)穿过第三传动杆6c至第二个、第四个、第六个槽孔6.1的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈18，实现第八传递齿轮11f、第五传递齿轮11d′、第二传递齿轮11b的设定。此时第二传递齿轮11b可带动第三传动杆6c一起转动，而第八传递齿轮11f、第五传递齿轮11d′仅沿第三传动杆6c 自转。

在第四传动杆6d的第五个槽孔6.1中放入一个平键19，将三个传递齿轮 (11g、11e、11c)穿过第四传动杆6d至第一个、第三个、第五个槽孔6.1的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈18，实现第十一传递齿轮11g、第六传递齿轮11e、第三传递齿轮11c的设定。此时第三传递齿轮11c可带动第四传动杆6d一起转动，而第十一传递齿轮11g、第六传递齿轮11e仅沿第四传动杆6d 自转。

在第五传动杆6e的第三个槽孔6.1中放入一个平键19，将二个传递齿轮 (11g′、11e′)穿过第五传动杆6e至第一个、第三个槽孔6.1的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈18，实现第十二传递齿轮11g′、第七传递齿轮11e′的设定。此时第七传递齿轮11e′可带动第五传动杆6e一起转动，而第十二传递齿轮11g′仅沿第五传动杆6e自转。

在第六传动杆6f的第一个槽孔6.1中放入一个平键19，将一个传递齿轮 (11g″)穿过第六传动杆6f至第一个槽孔6.1的位置，在其前后分别卡入一个选位挡圈18，实现第十三传递齿轮11g″的设定。此时第十三传递齿轮11g″可带动第六传动杆6f一起转动。

传动杆6a～6f的两端分别插入耦合器12的耦合孔12.1中。

通过选位固定柱5及螺钉，将传动杆6、导向杆7、选位传动螺杆15等卡持在两个选位板2之间，耦合器12的柱面12.2及校准块13的柱面13.1穿过选位板2的选位孔2.1中，柱面12.2及13.1可沿选位孔2.1自由旋转。

树状螺纹夹14的Y形夹14.2夹持第一传递齿轮11a，此时，树状螺纹夹14可带动第一传递齿轮11a沿导向杆7线性移动。这里，通过控制信号驱动选位传动螺杆15旋转移动，控制选位传动螺杆15的圈数来实现对不同位置的传递齿轮11b、11c、11d′、11e、11f、11g的啮合，实现驱动力的输出。

如图6所示，所述选位模块的驱动力传递示意图。

当第一传递齿轮11a与第二传递齿轮11b平齐时，通过控制信号驱动导向杆7转动，第一传递齿轮11a及第二传递齿轮11b啮合实现驱动力的传递。第二传递齿轮11b驱动第三传动杆6c转动，实现驱动力的对外输出，这个输出可设定为1号输出口；

当第一传递齿轮11a与第三传递齿轮11c平齐时，通过控制信号驱动导向杆7转动，第一传递齿轮11a及第三传递齿轮11c啮合实现驱动力的传递。第三传递齿轮11c驱动第四传动杆6d转动，实现驱动力的对外输出，这个输出可设定为2号输出口；

当第一传递齿轮11a与第五传递齿轮11d′平齐时，通过控制信号驱动导向杆7转动，第一传递齿轮11a、第五传递齿轮11d′及第四传递齿轮11d啮合实现驱动力的传递。第五传递齿轮11d′驱动第二传动杆6b转动，实现驱动力的对外输出，这个输出可设定为3号输出口；

当第一传递齿轮11a与第六传递齿轮11e平齐时，通过控制信号驱动导向杆7转动，第一传递齿轮11a、第六传递齿轮11e及第七传递齿轮11e′啮合实现驱动力的传递。第六传递齿轮11e驱动第五传动杆6e转动，实现驱动力的对外输出，这个输出可设定为4号输出口；

当第一传递齿轮11a与第八传递齿轮11f平齐时，通过控制信号驱动导向杆7转动，第一传递齿轮11a、第八传递齿轮11f、第九传递齿轮11f′及传递齿轮第十11f″啮合实现驱动力的传递。第八传递齿轮11f驱动第一传动杆6a 转动，实现驱动力的对外输出，这个输出可设定为5号输出口；

当第一传递齿轮11a与第十一传递齿轮11g平齐时，通过控制信号驱动导向杆7转动，第一传递齿轮11a、第十一传递齿轮11g、第十二传递齿轮11g′及第十三传递齿轮11g″啮合实现驱动力的传递。第十一传递齿轮11g驱动传动杆第六6f转动，实现驱动力的对外输出，这个输出可设定为6号输出口。

通过齿轮的多级传动，可实现上述6个输出口的输出。显然地，可通过对选位板2的改动，可实现三个输出口、四个输出口，甚至八个输出口的输出。

如图7、图11所示，所述传动模块300包括传动螺杆15′、传动校准块 13′、螺纹夹16、固定夹17、传动板3、拉杆20、传动固定柱5′及传动挡圈 18′等。螺纹夹16呈“八字形”，由一个设有螺纹孔16.1的圆柱体和一个设有拉杆孔16.2的圆柱体组成。传动螺杆15′旋入螺纹夹16的螺纹孔16.1中，两个传动校准块13′分别安装于传动螺杆15′的端部。通过传动固定柱5′及螺钉，将传动螺杆15′等卡持在两个传动板3之间，传动校准块13′的柱面13.1′穿过传动板3的传动孔3.1中，柱面13.1′可沿传动孔3.1自由旋转。

拉杆20穿过传动板3上传动槽孔3.2，通过两个传动挡圈18′卡持于螺纹夹16上。螺纹夹16可带动拉杆20沿传动螺杆15′轴线方向来回移动。

两个固定夹17穿过其中一个传动板3上的传动槽孔3.2，将传动挡圈18′卡持于固定夹17的固定槽孔17.1中，使其固定在传动板3上。

安装时，两个固定夹17的定位柱17.2优先插入选位板2中的定位孔2.2 中。在定位柱17.3的导向作用下，传动螺杆15′的端部插入选位模块200中的耦合器12的耦合孔12.1中，同时固定夹17的勾部17.3在力的作用下向外发生弹性变形使卡持在选位板2的两侧。此时，传动螺杆15′与对应的耦合器12 中传动杆6可实现同步转动。

本实用新型扁平的模块化传动装置，整体结构紧凑、相互关联、可联动控制。一方面，对目前散乱的传动装置进行集成；另一方面，对目前多频传动装置中选位功能、驱动功能及水平传动功能进行分离。合理设计不同的模块，使之能灵活地进行调整设计，不影响整体的结构方式，提高设计开发的效率。

本实用新型模块化传动装置有六个传动模块300，即有六个传动输出，连接不同的移相器。根据不同移相器移相距离的差异，可单独对传动螺杆15及拉杆20进行重新设计(如加长或缩短)，而不影响装置的结构，亦不影响临近其他传动螺杆模块的安装与使用。

更进一步，还可对选位板2的定位孔2.1的数量进行适当的增减，使之变成四个或八个，进而达到对外输出口的输出。这样，通过对极少部件的更改设计，可最大程度地满足不同类型天线的使用。同时，由于大部分部件是通用的，这也提高了部件的利用率，进而降低了成本。

本实用新型扁平的模块化传动装置，其主要特点是扁平化，其次，将驱动部分与选位部分进行分离，各自独立成驱动模块及选位模块，同时，将传动螺杆部分也独立成一个传动模块。这样，每个模块有各自的功能，互不影响，可独立进行安装，有效提高生产效率。对于不同移相距离的，可直接替换其中一个或多个传动模块，而不影响整体的结构和安装。另外，还可以根据实际使用的天线频段的数量对选位模块进行二次开发，使可以变成八频、五频或四频等的传动装置。

本实用新型扁平的模块化传动装置，其结构紧凑、灵活。采用模块化组件设计，不同的模块化组件可以独立进行装配，安装方便，非常有利于大批量生产，提高生产效率。

实施例2

本实用新型还提供一种多频天线，所述多频天线内置多个移相器，所有移相器由一个电机及一个所述的扁平的模块化传动装置来驱动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。