高速凸轮裁切及插针机构的制作方法

技术特征：

1.一种高速凸轮裁切及插针机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架的上端部上沿横向设有凸轮组转轴(2)，所述凸轮轴转轴上依次固定有从动轮(3)、插针凸轮A(4)、插针凸轮B(5)和裁切凸轮C(6)，所述插针凸轮A的端面上环绕其轴心设有封闭的第一限位滑槽A(41)，所述插针凸轮B的端面上环绕其轴心设有封闭的第一限位滑槽B，所述裁切凸轮C的外侧面上设有环绕一周的第一限位滑槽C(61)；所述机架上设有轴线与所述凸轮轴转轴平行的伺服电机(7)和凸轮A、B连杆旋转轴(8)，所述伺服电机的输出轴上设有主动轮(9)，所述主动轮和从动轮通过传送皮带(10)传动连接；另设有凸轮连杆A(11)和凸轮连杆B(12)，所述凸轮连杆A和凸轮连杆B的一端分别可转动固定于所述凸轮A、B连杆旋转轴上，所述凸轮连杆A的中部固定设有第一凸轮滚子A(13)，所述凸轮连杆B的中部固定设有第一凸轮滚子B，所述第一凸轮滚子A滑动限位于所述插针凸轮A的第一限位滑槽A中，所述第一凸轮滚子B滑动限位于所述插针凸轮B的第一限位滑槽B中；所述凸轮连杆A的另一端设有第二限位滑槽A(14)，所述凸轮连杆B的另一端设有第二限位滑槽B；所述机架一侧沿竖直方向分别设有限位槽A和限位槽B，所述限位槽A中设有能够沿所述限位槽A上下滑动的滑块A(15)，所述滑块A的上端设有第二凸轮滚子A(16)，所述滑块A的下端固定连接插针护套(17)，所述第二凸轮滚子A滑动限位于所述第二限位滑槽A中；所述限位槽B中设有能够沿所述限位槽B上下滑动的滑块B(18)，所述滑块B的上端设有第二凸轮滚子B，所述滑块B的下端固定连接插针头(19)，所述第二凸轮滚子B滑动限位于所述第二限位滑槽B中；所述裁切凸轮C的下方沿竖直方向分别设有凸轮连杆C1(20)和凸轮连杆C2(21)，所述凸轮连杆C1的中心通过凸轮连杆C1旋转轴(22)可转动固定于所述机架上，所述凸轮连杆C2的中心通过凸轮连杆C2旋转轴(23)可转动固定于所述机架上，所述凸轮连杆C1的上端设有第一凸轮滚子C(24)，所述第一凸轮滚子C滑动限位于所述裁切凸轮C的第一限位滑槽C中，所述凸轮连杆C1的下端与所述凸轮连杆C2的上端铰接，所述凸轮连杆C2的下端设有第二限位滑槽C，所述机架上设有横向滑槽，所述横向滑槽内设有滑块C(25)，所述滑块C上设有第二凸轮滚子C(26)，所述第二凸轮滚子C滑动限位于所述第二限位滑槽C内。

2.根据权利要求1所述的高速凸轮裁切及插针机构，其特征在于：所述凸轮组转轴旋转时，通过所述第一凸轮滚子A在所述插针凸轮A的第一限位滑槽A内的限位，和所述第二凸轮滚子A在所述凸轮连杆A的第二限位滑槽A内的限位，所述凸轮连杆A带动所述滑块A沿竖直方向在所述限位槽A做上下往复运动；所述凸轮组转轴旋转时，通过所述第一凸轮滚子B在所述插针凸轮B的第一限位滑槽B内的限位，和所述第二凸轮滚子B在所述凸轮连杆B的第二限位滑槽B内的限位，所述凸轮连杆B带动所述滑块B沿竖直方向在所述限位槽B做上下往复运动。

3.根据权利要求1所述的高速凸轮裁切及插针机构，其特征在于：所述凸轮组转轴旋转时，通过所述第一凸轮滚子C在所述裁切凸轮C的第一限位滑槽C中的限位，以及所述第二凸轮滚子C在所述凸轮连杆C2的第二限位滑槽C中的限位，所述凸轮连杆C1的上端左右摆动并通过所述凸轮连杆C2带动所述滑块C在所述横向滑槽内沿水平方向做往复运动。

4.根据权利要求1所述的高速凸轮裁切及插针机构，其特征在于：所述凸轮连杆C1的下端设有开口槽(27)，所述凸轮连杆C2的上端置于所述开口槽内，所述轮连杆C2的上端左侧设有调整螺钉(28)，所述轮连杆C2的上端右侧设有压缩弹簧(29)。

5.根据权利要求1所述的高速凸轮裁切及插针机构，其特征在于：所述插针凸轮A的端面上环绕其轴心设有的封闭的第一限位滑槽A呈椭圆形，所述插针凸轮B的端面上环绕其轴心设有的封闭的第一限位滑槽B呈椭圆形，所述裁切凸轮C的外侧面上设有的环绕一周的第一限位滑槽C呈S形。

6.根据权利要求1所述的高速凸轮裁切及插针机构，其特征在于：所述滑块C上连接有裁切凸模，另在所述机架上设有裁切凹模，所述裁切凸模在所述滑块C的驱动下与所述裁切凹模配合将待裁切端子从端子排上裁切下来并送到插针位置。

7.根据权利要求6所述的高速凸轮裁切及插针机构，其特征在于：所述插针头在所述滑块B的驱动下带动被裁切好的端子向下运动至所述端子与所述插针护套的弹片接触，所述插针护套在所述滑块A的驱动下与所述插针头一起运动，当所述端子头部插入位于下方的PCB板内后，所述插针护套停止运动，所述插针头继续运动直至将所述端子打入所述PCB板内。

8.根据权利要求7所述的高速凸轮裁切及插针机构，其特征在于：所述端子插入后，所述插针头和插针护套一起向上运动复位。