本发明涉及自由成型技术领域，尤其涉及一种微位移放大装置。
背景技术：
随着工业革命的快速发展，自由成型技术(例如点胶、液体微喷等)日益成熟，并被广泛应用于产品设计、医疗和工业生产等领域，取得了巨大的经济利益。在现有的微位移放大结构中，通常会采用柔性铰链结构来实现微位移放大。柔性铰链结构通常包括杠杆、柔性铰链和固定端三个部分，然而，由于柔性铰链结构的各部分在高速运动过程中存在磨损，容易导致放大精度降低，且容易导致柔性铰链结构的使用寿命降低。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种微位移放大装置，以解决上述技术问题。
首先，为实现上述目的，本发明提出一种微位移放大装置，所述微位移放大装置包括本体、柔性杠杆、制动器和振杆；
所述柔性杠杆包括刚性直杆、弹性薄板和固定端面，所述弹性薄板的第一端与所述固定端面固定连接，所述弹性薄板的第二端与所述刚性直杆的第一端固定连接，所述刚性直杆的第二端与所述振杆固定连接，所述固定端面与所述本体固定连接；
所述制动器的第一端与所述本体固定连接，所述制动器的第二端在所述刚性直杆的第一位置与所述刚性直杆接触，其中，所述刚性直杆的第一位置为位于所述刚性直杆的中点与所述刚性直杆的第一端之间的位置，所述制动器能够在垂直方向上伸缩，所述制动器向上伸长时，为所述刚性直杆提供向上的力。
可选地，所述刚性直杆、弹性薄板和固定端面为一体成型的。
可选地，所述微位移放大装置还包括垂直导向装置，所述振杆收容于所述垂直导向装置内，并与所述刚性直杆的第二端固定连接，所述垂直导向装置用于为所述振杆在垂直方向运动提供导向。
可选地，所述振杆收容于所述垂直导向装置内的长度可在外力作用下变化。
可选地，所述振杆通过调节螺母与所述刚性直杆的第二端固定连接，所述调节螺母用于在外力作用下调节所述振杆的长度。
可选地，所述制动器的第二端的端面为球面。
可选地，所述制动器为压电陶瓷或者磁致伸缩材料制成。
可选地，所述本体为气缸。
可选地，所述固定端面通过压紧螺母与所述本体固定连接。
本发明实施例中，所述微位移放大装置包括本体、柔性杠杆、制动器和振杆；所述柔性杠杆包括刚性直杆、弹性薄板和固定端面，所述弹性薄板的第一端与所述固定端面固定连接，所述弹性薄板的第二端与所述刚性直杆的第一端固定连接，所述刚性直杆的第二端与所述振杆固定连接，所述固定端面与所述本体固定连接；所述制动器的第一端与所述本体固定连接，所述制动器的第二端在所述刚性直杆的第一位置与所述刚性直杆接触，其中，所述刚性直杆的第一位置为位于所述刚性直杆的中点与所述刚性直杆的第一端之间的位置，所述制动器能够在垂直方向上伸缩，所述制动器向上伸长时，为所述刚性直杆提供向上的力。这样，所述微位移放大装置通过弹性薄板产生形变，刚性直杆通过传递弹性薄板产生的形变，带动振杆在垂直方向上运动，采用弹性薄板的结构在运动过程中不易磨损，从而能够提高微位移放大装置的放大精度，且能够延长微位移放大装置的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种微位移放大装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种微位移放大装置的结构示意图，如图1所示，微位移放大装置100包括本体10、柔性杠杆20、制动器30和振杆40。
所述本体10可以为缸体，具体地，在本发明一些实施例中，当所述微位移放大装置100为用于点胶、液体微喷等自由成型领域时，所述本体10可以为缸体。
所述柔性杠杆20包括刚性直杆21、弹性薄板22和固定端面23。所述刚性直杆21、弹性薄板22和固定端面23依次固定连接，具体地，所述弹性薄板22的第一端与所述固定端面23固定连接，所述弹性薄板22的第二端与所述刚性直杆21的第一端固定连接。所述刚性直杆21的第二端与所述振杆40固定连接，所述固定端面23与所述本体10固定连接。所述柔性杠杆20包括的部件可以是一体成型的，也可以是相互独立并固定连接的。
所述制动器30的一端与所述本体10固定连接，所述制动器30的第二端在所述刚性直杆21的第一位置与所述刚性直杆21接触，所述制动器30能够在垂直方向上伸缩，当所述制动器30向上伸长时，所述制动器30为所述刚性直杆21提供方向向上的力。所述刚性直杆21的第一位置为位于所述刚性直杆21的中点与所述刚性直杆21的第一端之间的任意位置，可以理解的是，可以根据需要的放大倍数的不同确定所述刚性直杆21的中点与所述刚性直杆21的第一端之间的不同位置为所述第一位置。
所述制动器30向上伸长时，所述制动器30为所述刚性直杆21提供方向向上的力，使得所述弹性薄板22发生形变，所述刚性直杆21将所述弹性薄板22发生形变产生的垂直方向的位移传递到所述刚性直杆21的第二端，且根据杠杆原理，传递到所述刚性直杆21的第二端的位移相较所述弹性薄板22发生形变产生的位移变大。在本发明一些实施例中，所述制动器30可以间歇性地向上伸长，从而能够使得所述刚性直杆21带动所述振杆40在垂直方向上做往复运动。举例而言，所述制动器30在脉冲信号(例如脉冲宽度调制信号)的驱动下进行间歇性地向上伸长。
这样，所述微位移放大装置通过弹性薄板产生形变，刚性直杆通过传递弹性薄板产生的形变，带动振杆在垂直方向上运动，采用弹性薄板的结构在运动过程中不易磨损，从而能够提高微位移放大装置的放大精度，且能够延长微位移放大装置的使用寿命。
可选地，所述刚性直杆21、弹性薄板22和所述固定端面23为一体成型的。
该实施例中，所述刚性直杆21、弹性薄板22和所述固定端面23为一体成型的，举例而言，可以将一根直杆的预设位置进行打磨成弹性薄板，从而实现所述刚性直杆21、弹性薄板22和所述固定端面23的一体成型。这样，由于柔性杠杆20为一体成型的，在运动过程中惯性作用对柔性杠杆20的影响被大大降低，能够有效提高运动速度，且能够有效提高所述微位移放大装置整体的运动精度。此外，由于所述柔性杠杆20为一体成型的，大大降低了加工难度，能够省去很多加工环节，有效节省成本，且结构简便、灵活，方便安装。
可选地，所述微位移放大装置100还包括垂直导向装置50，所述振杆40收容于所述垂直导向装置50内，并与所述刚性直杆21的第二端固定连接，所述垂直导向装置50用于为所述振杆40在垂直方向运动提供导向。
该实施例中，所述微位移放大装置100还包括垂直导向装置50，用于为所述振杆40在垂直方向运动提供导向，这样，能够保证所述振杆40在垂直方向上运动，不会产生运动偏差，提供微位移放大装置的放大精度。
可选地，所述振杆40收容于所述垂直导向装置50内的长度可在外力作用下变化。
可选地，所述振杆40通过调节螺母60与所述刚性直杆21的第二端固定连接，所述调节螺母60用于在外力作用下调节所述振杆40的长度。
可选地，所述制动器30的第二端的端面为球面。
该实施例中，所述制动器30的第二端的端面为球面，即阿所述制动器30的第二端与所述刚性直杆21球面接触，这样，能够有效减小所述制动器30的第二端与所述刚性直杆21之间的摩擦，从而有效提高微位移放大装置的效率。
可选地，所述制动器30为压电陶瓷或者磁致伸缩材料制成。
可选地，所述本体10为气缸。
可选地，所述固定端面23通过压紧螺母70与所述本体10固定连接。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。