本发明涉及自动化端子组装成型领域技术，尤其是指一种全自动打端子设备和铆接点自动对准方法。
背景技术：
在导线与端子零件的加工工艺中，一般通过剪切、预插、整平、夹持等工序完成其导线插入端子的加工后，还需将端子盖与导线铆合加工。而现有的铆合加工中，大多以人工加工为主，虽然存在一些自动进料、自动切料、自动铆合设备，但各种设备仅完成一个工序，需要人工来回搬运和手动上下料，不能全自动连续一次性加工完成所有加工过程，具有加工不便、操作效率低、加工品质难以控制等缺陷。
因此，申请号 201310701128.6的中国发明专利公开一种全自动铆线机和运用全自动铆线机的铆线方法，其能够实现全自动铆线。但是，这种自动铆线机一般只能对较粗的导线进行铆端子加工，当芯线较细时，由芯线本身具有较大的柔性，这种芯线难以在排线载具上整齐排列，因此采用上述专利铆线机，难以做做端子与芯线准确对位，端子铆压后出现大量产品不良的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动打端子设备和铆接点自动对准方法，可以使芯线与打端子工位精确对准，提高打端子的精度，使打端子合格率有效提升，并且采用自动化作业，效率高，有效降低人力成本，从而克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种全自动打端子设备，包括
一载具X-Y向移动模组，是由X向移动机构和Y向移动机构组成，所述Y向移动机构承载于该X向移动机构上，该X向移动机构由X向移动伺服电机驱动，该Y向移动机构由Y向移动伺服电机驱动；
一载具浮伸模组，该载具浮伸模组包括模组固定块、旋转支架、裁具放置浮伸板，所述模组固定块固定于该Y向移动机构上，所述旋转支架固定于该模组固定块上方，旋转支架的两端通过旋转轴与裁具放置浮伸板可旋转连接，该裁具放置浮伸板的底部设置浮伸弹簧；
一打端子模组，包括端子机架、端子送料机构、打端子伺服电机、卡模模组，所述端子送料机构位于端子机架的侧旁将端子料带送到打端子工位；所述打端子伺服电机安装于端子机架上，所述卡模模组安装于该端子机架下方，卡模模组包括内刀片、外刀片，该打端子伺服电机驱动所述内刀片和外刀片上下运动，使端子铆压于芯线外；
一CCD定位模组，对该载具浮伸模组的排线载具上的芯线拍照，以获取排线载具上各芯线的尺寸和位置传输到控制中心，控制中心依据芯线的具体位置而驱动X向移动伺服电机、Y向移动伺服电机精确移动，使芯线的中心正对于打端子工位；控制中心依据芯线的尺寸而驱动打端子伺服电机精确移动，控制内刀片和外刀片的打端子力度。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，藉由设计了载具X-Y向移动模组、载具浮伸模组、打端子模组、CCD定位模组，使用时先将排线载具装配于载具浮伸模组，该载具浮伸模组由载具X-Y向移动模组驱动而移动，可以使排线载具更靠近或远离打端子模组设定好的打端子工位，打端子模组使端子自动送料进来，再对排线的其中一条芯线上铆压，使端子打压铆合在芯线上，完成后切断料带，各模组自动归位，再重复下一次打端子动作。在打端子之前，所述CCD定位模组对该载具浮伸模组的排线载具上的芯线拍照，以获取排线载具上各芯线的尺寸和位置传输到控制中心，控制中心依据芯线的具体位置而驱动X向移动伺服电机、Y向移动伺服电机精确移动，使芯线的中心正对于打端子工位；控制中心依据芯线的尺寸而驱动打端子伺服电机精确移动，控制内刀片和外刀片的打端子力度。使得本台设备满足芯线粗细不一、长短不一的加工需求，尤其适用于线径比较小的芯线高精度铆端子加工。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之实施例的全自动打端子设备总装配图。
图2是本发明之实施例的载具X-Y向移动模组装配图。
图3是本发明之实施例的载具浮伸模组装配图。
图4是本发明之实施例的打端子模组装配图。
图5是本发明之实施例的卡模模组装配图。
图6是本发明之实施例的CCD定位模组装配图。
附图标识说明：
10、载具X-Y向移动模组 11、X向移动机构
111、模组底板 112、X向立板
113、X向移动伺服电机 114、X向滑轨
115、X向滑块 116、X向移动板
12、Y向移动机构 121、Y向立板
122、Y向移动伺服电机 123、Y向滑轨
124、Y向滑块 125、Y向移动板
20、载具浮伸模组 21、模组固定块
22、旋转支架 23、裁具放置浮伸板
24、卡块 25、第一卡块固定块
26、第二卡块固定块 27、卡块转轴
28、载具左导向块 29、载具右导向块
291、载具后限位块 30、打端子模组
31、端子机架 32、端子送料机构
321、端子料带盘 322、牵引盘
323、端子导向座 324、端子感应器
325、端子送料牵引座 326、端子送料导槽
327、送端气缸 328、送端到位限位块
329、端子拨爪 320、端子压块
33、打端子伺服电机 34、卡模模组
341、内刀片 342、外刀片
343、模座 344、滑动块
345、压线浮动块 346、外刀片调节旋钮
347、内外刀片调节旋钮 348、切刀座
349、切刀 340、压力传感器固定板
40、CCD定位模组 41、CCD相机Y向调整杆
42、CCD相机Z向调整杆 43、CCD相机X向调整杆
44、相机旋转块 45、CCD相机
46、CCD镜头 47、CCD光源
48、CCD显示屏 49、显示屏支架。
具体实施方式
请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种全自动打端子设备，包括载具X-Y向移动模组10、载具浮伸模组20、打端子模组30、卡模模组34、CCD定位模组40。本发明之打端子设备的工作原理是：先将排线载具装配于载具浮伸模组20，该载具浮伸模组20由载具X-Y向移动模组10驱动而移动，可以使排线载具更靠近或远离打端子模组30设定好的打端子工位，打端子模组30使端子自动送料进来，再对排线的其中一条芯线上铆压，使端子打压铆合在芯线上，完成后切断料带，各模组自动归位，再重复下一次打端子动作。打端子前由CCD定位模组40进行拍照，配合控制中心实现芯线的精准对位，在打端子之前，CCD定位模组40先照相，以获取图片信息，使需要打端子的芯线与打端子工位完全对准，并且依据图片中获取的芯线粗细程度来控制打端子模组30的刀片下压距离，使得本台设备满足芯线粗细不一、长短不一的加工需求。
以下，对各个机构作进一步详细描述：
结图1和图2所示，其中，所述载具X-Y向移动模组10是由X向移动机构11和Y向移动机构12组成，所述Y向移动机构12承载于该X向移动机构11上，该X向移动机构11由X向移动伺服电机113驱动，该Y向移动机构12由Y向移动伺服电机122驱动。采用伺服电机可以提高加工精度，使设备可以满足超细的芯线精度加工。
如图2所示，所述X向移动机构11包括模组底板111、X向立板112、上述X向移动伺服电机113、X向滑轨114、X向滑块115、X向移动板116；所述模组底板111水平放置固定不动，该X向立板112有两块，分别固定于该模组底板111的两侧使X向立板112与模组底板111之间形成供X向移动伺服电机113驱动的空间；所述X向移动伺服电机113固定在该模组底板111上，该X向移动伺服电机113的丝杆通过连轴器与X向移动板116相连，该X向移动板116的两侧通过X向滑块115与X向滑轨114相连，X向滑轨114固定在X向立板112的顶部。工作时，X向移动伺服电机113的丝杆旋转，通过连轴器带动X向移动板116向左或向右平移，平移过程中X向滑块115在X向滑轨114上移动。
所述Y向移动机构12包括Y向立板121、上述Y向移动伺服电机122、Y向滑轨123、Y向滑块124、Y向移动板125，所述Y向立板121有两块，分别固定于该X向移动板116的两侧使Y向立板121与X向移动板116之间形成供Y向移动伺服电机122驱动的空间，所述Y向移动伺服电机122固定在该X向移动板116上，该Y向移动伺服电机122的丝杆通过连轴器与Y向移动板125相连，该Y向移动板125的两侧通过Y向滑块124与Y向滑轨123相连，Y向滑轨123固定在Y向立板121的顶部。工作时，Y向移动伺服电机122的丝杆旋转，通过连轴器带动Y向移动板125向前或向后平移。
如图1至图3所示，所述载具浮伸模组20包括模组固定块21、旋转支架22、裁具放置浮伸板23，所述模组固定块21固定于该Y向移动机构12上，所述旋转支架22固定于该模组固定块21上方，旋转支架22的两端通过旋转轴与裁具放置浮伸板23可旋转连接，该裁具放置浮伸板23的底部设置浮伸弹簧。这样，使得整个裁具放置浮伸板23具有一定的弹性，不会直接硬碰硬撞击而导致损坏，经久耐用。
结合图2和图3所示，所述载具浮伸模组20进一步包括卡块24、第一卡块固定块25、第二卡块固定块26、卡块转轴27、载具左导向块28、载具右导向块29、载具后限位块291，所述载具左导向块28和载具右导向块29固定于上述裁具放置浮伸板23的左右两侧，并且该载具左导向块28和载具右导向块29的顶部具有便于滑入的导向斜面；所述载具后限位块291固定于模组固定块21的后侧；所述第一卡块固定块25和第二卡块固定块26分别固定于所述模组固定块21的前端两侧，所述第一卡块固定块25和第二卡块固定块26的顶部具有卡槽，该卡块24的一端通过卡块转轴27枢接于第一卡块固定块25，另一端可翻转式卡入第二卡块固定块26的卡槽内，可以将排线载具压在裁具放置浮伸板23上不动。使用时，将卡块24翻开，将排线裁具放置在裁具放置浮伸板23上，再合上卡块24即可使排线裁固定。
如图1和图4所示，所述打端子模组30包括端子机架31、端子送料机构32、打端子伺服电机33、卡模模组34，所述端子送料机构32位于端子机架31的侧旁将端子料带送到打端子工位；所述打端子伺服电机33安装于端子机架31上，所述卡模模组34安装于该端子机架31下方，卡模模组34包括内刀片341、外刀片342，该打端子伺服电机33驱动所述内刀片341和外刀片342上下运动，使端子铆压于芯线外。
如图4和图5所示，更为具体的，所述端子送料机构32包括端子料带盘321、牵引盘322、端子导向座323、端子感应器324、端子送料牵引座325、端子送料导槽326、送端气缸327、送端到位限位块328、端子拨爪329、端子压块320，所述端子料带盘321安装于端子机架的顶部，该牵引盘322可旋转式安装于端子机架上并且位于该端子料带盘321的侧旁，所述端子导向座323竖向放置固定在端子机架上并且位于该牵引盘322的下方，所述端子感应器324安装于端子导向座323用于输送端子料带的通道上，所述端子送料牵引座325水平放置衔接于端子导向座323的下端；所述端子送料导槽326水平式固定于端子机架上，该端子机架上具有供端子从左到右通过的通道，于该通道上设定一个位置作为打端子工位；所述送端气缸327的活塞杆连接端子推板，所述端子拨爪329固定在端子推板上，该端子拨爪329伸入端子送料导槽326内，所述端子送料导槽326上设有端子压块320。
使用时，将带有端子的料带安装在端子料带盘321中，料带从牵引盘322导出，再引向端子导向座323，穿过端子送料牵引座325，最后拉到端子送料导槽326内，并且用端子压块320压在端子送料导槽326上方防止端子料带脱出。由于端子感应器324的存在，可以检测料带是否用完，当用完后向控制中心发送信号，设备自动停止打端子动作，并且发出警报提醒工作人员上料。自动送料过程是利用送端气缸327驱动端子拨爪329推动端子料带，使端子料带一步一步地向右移动，在打端子工位，每打完一次端子，送端子气缸就会动作一次，如此持续不断地送料。
如图5所示，所述卡模模组34进一步包括模座343、滑动块344、压线浮动块345、外刀片调节旋钮346、内外刀片调节旋钮347、切刀座348、切刀349、压力传感器固定板340，所述模座343固定于支撑立板不动，所述滑动块344可上下调节式安装于模座343，所述模座343底部装配压线浮动块345，上述内刀片341、外刀片342装配于该压线浮动块345，所述外刀片调节旋钮346、内外刀片调节旋钮347均安装于滑动块344，所述内刀片341和外刀片342与所述内外刀片调节旋钮347连动，所述外刀片342与所述外刀片调节旋钮346连动；所述切刀座348固定于模座343下方，所述切刀349装配于切刀座348上，该切刀349位于打端子工位的下方，上述内刀片341、外刀片342位于打端子工位的上方，该切刀349与内刀片341和外刀片342上下对应。
工作时，利用外刀片调节旋钮346可以单独微调外刀片342的位置，利用内外刀片调节旋钮347可以一起调节内刀片341及外刀片342的位置，完成调节后，打端子伺服电机33转动，带动传力螺杆下压，压住排线载具，同时，内刀片341和外刀片342下压，将端子铆压在芯线的外周，即完成打端子动作。
结合图1和图6所示，所述CCD定位模组40对该载具浮伸模组20的排线载具上的芯线拍照，以获取排线载具上各芯线的尺寸和位置传输到控制中心，控制中心依据芯线的具体位置而驱动X向移动伺服电机113、Y向移动伺服电机122精确移动，使芯线的中心正对于打端子工位；控制中心依据芯线的尺寸而驱动打端子伺服电机33精确移动，控制内刀片341和外刀片342的打端子力度。
如图6所示，更为具体的，所述CCD定位模组40的结构包括CCD相机Y向调整杆41、CCD相机Z向调整杆42、CCD相机X向调整杆43、相机旋转块44、CCD相机45、CCD镜头46、CCD光源47、CCD显示屏48、显示屏支架49，所述CCD相机Y向调整杆41直立式固定不动，所述CCD相机Z向调整杆42通过第一调节头夹紧固定于该CCD相机Y向调整杆41，所述CCD相机X向调整杆43通过第二调节头夹紧固定于该CCD相机Z向调整杆42，所述CCD相机45通过相机旋转块44安装于该CCD相机X向调整杆43，所述CCD镜头46装配于CCD相机45上，所述CCD光源47装配于CCD镜头46上；所述CCD显示屏48通过显示屏支架49固定安装，该CCD相机45、CCD光源47、CCD显示屏48均与控制中心相连。通过这种结构设计，使得CCD相机45在上下、左右、前后方向均可调，并且相机旋转块44满足CCD相机45的360°周向调节要求，使CCD相机45可以拍摄任何角度。
基于上述全自动打端子设备的铆接点自动对准方法，包括以下步骤：（1）将排线载具安装于裁具放置浮伸板23，采用CCD相机45对排线载具头端的芯线进行拍照，拍照的图片传输到控制中心，控制中心对图片信息进行提取，提取数据至少包括芯线的数量、每条芯线头端伸出排线载具的长度、芯线所在位置、芯线的大小尺寸。（2）控制中心中存储了一套标准参数，以标准参数为基准，与提取数据一一比较，当提取数据偏离了该标准参数时，控制中心输出控制命令，相应地控制X向移动伺服电机113、Y向移动伺服电机122、打端子伺服电机33精确移动，使芯线的中心正对于打端子工位，再用内刀片341和外刀片342下压将端子铆接在芯线的外周。
例如，当排线载具上即将要铆端子的芯线向左偏时，X向移动伺服电机113会驱动排线载具向右移；当芯线向右偏时，X向移动伺服电机113会驱动排线载具向左移，补偿偏离的距离，使芯线对正打端子工位。再如，当排线载具上即将要铆端子的的芯线伸出排线载具的头端较长时，Y向移动伺服电机122会驱动排线载具向前移，当芯线头端伸出较短时，Y向移动伺服电机122会驱动排线载具向后移，补偿偏离的距离，使芯线对正打端子工位。还有，当排线载具上即将要铆端子的芯线线径变大时，打端子伺服电机33向下压的行程比标准值缩短，即压得轻一些；当芯线线径变小时，打端子伺服电机33向下压的行程比标准值增加，也即是压得重一些。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。