本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种锂电池注液孔保护片的贴片装置。
背景技术
锂电池具有体积小、容量大、使用寿命长、自放电率低、无记忆效应、绿色环保等优点，目前被广泛应用于商用车、专用车、电动自行车、储能系统、医疗器械等上面。锂电池注液孔的洁净是焊接优良的关键因素之一，洁净度决定焊接效果，注液孔不干净在焊接工序容易造成炸点、针孔、漏液等焊接缺陷。但在注液过程中不可避免地在注液口外周存在残留，造成后期的封口不良，会导致电池直接报废。所以在对电池封口之前一般要采用无尘布蘸dmc对锂电池注液孔进行擦拭或贴注液孔保护片，其中擦拭方式效率低、劳动强度大、不安全，存在漏擦和擦拭效果不一的情况；而人工贴注液孔保护片劳动强度大、精度不一。因此，需要一款效率高、自动化的贴片装置。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一款效率高、自动化、效果好，可对锂电池注液孔进行保护的锂电池注液孔保护片的贴片装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种锂电池注液孔保护片的贴片装置，包括平行设置在底板上的电池流拉线和送料机构，所述电池流拉线和送料机构之间设有支撑架，所述支撑架的底端通过旋转座与基座连接，支撑架的顶端固设有升降机构；所述基座的底端与固设在底板上的基座板滑动连接，基座的一侧与进给机构连接使其在基座板上直线移动；所述升降机构的底端连接有贴片机械手；所述送料机构包括粘贴在贴料带上的保护片，以及用于夹持贴料带的夹持机械手。
进一步方案，所述支撑架的顶端固设有压片机构，所述压片机构包括固定在支撑架上的压片气缸，所述压片气缸的活塞端连接有橡胶压头。橡胶压头使保护片能紧密地贴合在锂电池注液孔的阶梯凹槽上，避免在注液过程中对注液孔外周造成污染。
进一步方案，所述贴料带卷绕在放料卷和收料卷上，所述放料卷和收料卷分别通过其主轴垂直固定在固定板上，所述固定板的底端通过支脚固定在底板上；所述夹持机械手固定在固定板的顶端，使所述贴料带位于夹持机械手的上、下夹指中间。
更进一步方案，所述放料卷或收料卷连接有电机驱动其转动；所述放料卷的主轴上固设有用于检测贴料带有无的超声波传感器。将粘贴有保护片的贴料带卷绕在放料卷上，通过电机驱动其放卷，然后通过贴片机械手将保护片撕下后，再贴料带将光的贴料带卷绕在收料卷上。当放料卷上贴料带放完后，超声波传感器检测不到贴料带则发生警报，提醒人工增加新的贴料带。
进一步方案，所述基座板上垂直固设有挡板，所述挡板的内侧固设有缓冲橡胶垫，所述挡板、缓冲橡胶垫、基座和进给机构位于同一直线上。进给机构驱使基座在基座板上直线运动，使其靠近或远离送料机构，当基座远离送料机构时，其由固设在挡板上的缓冲橡胶垫进行阻挡和缓冲，避免对贴片机械手等产生震动、偏差等影响。
进一步方案，所述支撑架包括垂直固定在旋转座上的立柱与水平架设在立柱顶端的水平板，所述立柱的内侧壁上开设有滑槽或固设有滑轨，所述贴片机械手通过连接座滑动连接在立柱上，所述连接座的顶端与升降机构固定连接，通过升降机构驱动贴片机械手沿立柱上、下运动。贴片机械手通过其连接座滑动连接在立柱上的滑槽或滑轨，对贴片机械手的上、下运动进行限位，避免在旋转过程中发生偏移。
进一步方案，所述贴片机械手上固设有用于感应保护片的感应器。
进一步方案，所述升降机构、进给机构和旋转座为气缸或油缸。
进一步方案，所述压片机构和贴片机械手位于支撑架的同一侧中轴线上，且所述橡胶压头位于设在电池流拉线中的锂电池的正上方。
所述保护片的中心开设与锂电池注液孔相吻合的通孔。
本装置中电池流拉线、夹持机械手、贴片机械手均为现有产品。
锂电池在一次注液前，通过贴片机械手将注液孔的保护片从贴料带上取下，然后通过旋转座带动支撑架及固定在支撑架上的贴片机械手、压片机构和升降机构一同旋转180度，则贴片机械手将保护片旋转到锂电池上方，通过升降机构控制贴片机械手夹持的保护片正好位于锂电池注液孔上方并粘贴在锂电池上，压片气缸下降通过橡胶头将保护片与注液孔紧密贴合，达到对锂电池注液孔进行保护，保证了注液孔周围的洁净度从而保证焊接质量，在封口焊之前再将保护片撕下。
与已公开技术相比，本发明的优点有：本装置中电机、夹持机械手、贴片机械手、升降机构、进给机构和旋转座的动作均通过plc进行控制，同时超声波传感器和感应器的信号传输给plc，由plc驱动报警或贴片机械手工作，实现了贴片工作的自动化，大大提高了工作效率。
另外，本发明在锂电池一次注液前，将保护片粘在锂电池注液孔上，避免了注液时对注液孔周边造成污染，保证注液孔周围的洁净度从，而保证焊接质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为本发明第一种状态示意图，
图3为本发明第二种状态示意图，
图4为本发明中的送料机构的结构示意图，
图5为本发明中支撑架上各部件的安装示意图。
附图标记说明：1-支撑架，1-1立柱，1-2水平板，1-3滑轨；2-送料机构，2-1支脚，2-2固定板，2-3超声波传感器，2-4放料卷，2-5收料卷，2-6电机，2-7夹持机械手，2-8贴料带；3-保护片，4-升降机构、5-压片机构，5-1压片气缸，5-2橡胶压头；6-贴片机械手，6-1连接座；7-电池流拉线，8-锂电池，9-进给机构，10-底板，11-旋转座，12-基座，13-挡板，14-缓冲橡胶垫，15-基座板，16-感应器。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、工作流程、使用方法易于了解，下面将参考说明书附图对本发明的技术方案进行描述。
如图1-5所示，一种锂电池注液孔保护片的贴片装置，包括平行设置在底板10上的电池流拉线7和送料机构2，所述电池流拉线7和送料机构2之间设有支撑架1，所述支撑架1的底端通过旋转座11与基座12连接，支撑架1的顶端固设有升降机构4；所述基座12的底端与固设在底板10上的基座板15滑动连接，基座12的一侧与进给机构9连接使其在基座板15上直线移动；所述升降机构4的底端连接有贴片机械手6；所述送料机构2包括粘贴在贴料带2-8上的保护片3，以及用于夹持贴料带2-8的夹持机械手2-7。
进一步方案，所述支撑架1的顶端固设有压片机构5，所述压片机构5包括固定在支撑架1上的压片气缸5-1，所述压片气缸5-1的活塞端连接有橡胶压头5-2。
进一步方案，所述贴料带2-8卷绕在放料卷2-4和收料卷2-5上，所述放料卷2-4和收料卷2-5分别通过其主轴垂直固定在固定板2-2上，所述固定板2-2的底端通过支脚2-1固定在底板10上；所述夹持机械手2-7固定在固定板2-2的顶端，使所述贴料带2-8位于夹持机械手2-7的上、下夹指中间。
更进一步方案，所述放料卷2-4或收料卷2-5连接有电机2-6驱动其转动；所述放料卷2-4的主轴上固设有用于检测贴料带2-8有无的超声波传感器2-3。将粘贴有保护片的贴料带卷绕在放料卷上，通过电机驱动其放卷，然后通过贴片机械手将保护片撕下后，再贴料带将光的贴料带卷绕在收料卷上。当放料卷上贴料带放完后，超声波传感器检测不到贴料带则发生警报，提醒人工增加新的贴料带。
进一步方案，所述基座板15上垂直固设有挡板13，所述挡板13的内侧固设有缓冲橡胶垫14，所述挡板13、缓冲橡胶垫14、基座12和进给机构9位于同一直线上。进给机构驱使基座带着整个支撑架在基座板上直线运动，使其靠近或远离送料机构，当基座远离送料机构时，其由固设在挡板上的缓冲橡胶垫进行阻挡和缓冲，避免对贴片机械手等产生震动、偏差等影响。
进一步方案，如图5所示，所述支撑架1包括垂直固定在旋转座11上的立柱1-1与水平架设在立柱1-1顶端的水平板1-2，所述立柱1-1的内侧壁上开设有滑槽或固设有滑轨1-3，所述贴片机械手6通过连接座6-1滑动连接在立柱1-1上，所述连接座6-1的顶端与升降机构4固定连接，通过升降机构4驱动贴片机械手6沿立柱1-1上、下运动。如图5中，贴片机械手6通过其连接座6-1滑动连接在立柱上的滑轨1-3上，对贴片机械手6的上、下运动进行横向限位，避免在旋转过程中发生偏移。
进一步方案，所述贴片机械手6上固设有用于感应保护片3的感应器16。
进一步方案，所述升降机构4、进给机构9和旋转座11为气缸或油缸。
进一步方案，所述压片机构5和贴片机械手6位于支撑架1的同一侧中轴线上，且所述橡胶压头5-2位于设在电池流拉线7中的锂电池8的正上方。
所述保护片3的中心开设与锂电池注液孔相吻合的通孔。保护片3的头部粘附在贴料带2-8的上表面，通过贴片机械手6夹持住保护片3的尾部，将其从贴料带2-8上撕下，然后粘在锂电池注液孔上，使其头部的通孔与注液孔相对应，方便注液，由于有保护片3的保护作用，从而避免了电解液污染注液孔的外周。
作业前，将粘贴有保护片3的贴料带2-8卷绕在放料卷2-4和收料卷2-5，使贴料带2-8位于夹持机械手2-7的上下夹指之间；使旋转座11旋转，则带动支撑架1及固定在支撑架1上的贴片机械手6、压片机构5和升降机构4一同旋转到送料机构2这一侧（如图2所示）；然后通过进给机构9动作，使基座12带动其上部的旋转座11、支撑架1、贴片机械手6、压片机构5和升降机构4一同在基座板15直线移动，进而调整贴片机械手6与保护片3之间的水平距离；通过升降机构4的上下运动带动贴片机械手6沿着支撑架1上的立板1-1上下移动，进而调整贴片机械手6与保护片3之间的垂直距离；打开电机2-6，使贴料带2-8移动，当贴片机械手6上的感应器16感应到保护片3的尾部时，电机2-6停止工作，夹持机械手2-7夹住贴料带2-8，贴片机械手6夹住保护片3的尾部；然后升降机构4带动贴片机械手6上升一定高度，同将保护片3从贴料带2-8上撕下。
旋转座11反向旋转180度，将贴片机械手6旋转到电池流拉线7这一侧（如图3所示），再通过进给机构9动作调整贴片机械手6与锂电池6之间的水平距离，通过升降机构4下移动并调整贴片机械手6与锂电池6之间的垂直距离，使保护片3与锂电池注液孔的阶梯凹槽相配合并粘住，然后驱动压片气缸5-1伸出，带动其端部的橡胶压头5-2向下运动并对保护片3施加一定的压力，从而使保护片3与注液孔的阶梯凹槽紧密贴合；最后贴片机械手6松开，压片气缸5-1回位，则电池流拉线7载着锂电池8向前运动一个工位，此锂电池注液孔的贴片工序完成。
重复上述动作，实现对锂电池注液孔进行连续粘贴保护片。
以上显示和描述了本发明的主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施和说明书描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本使用新型的要求保护范围由权利要求书及其等效物界定。